探頭掃查(cha)(cha)軌跡將影(ying)響組(zu)合檢測探頭的(de)(de)類型(xing)、結(jie)構、數量(liang)和布置方(fang)法等，下面來分析(xi)直線型(xing)掃查(cha)(cha)軌跡與螺旋(xuan)線型(xing)掃查(cha)(cha)軌跡的(de)(de)特點及其影(ying)響因素。
1. 直線型掃查軌(gui)跡
直線型掃查軌跡的實現較為簡單，只需探頭原地不動、不銹(xiu)鋼(gang)管直行穿過檢測主機即可。為了實現鋼管全覆蓋檢測，需要在鋼管軸向上布置若干圈探頭架，以彌補單圈檢測探頭的漏檢區域。這是因為單個探頭架的有效檢測范圍比其本身的軸向長度或周向長度要小，因此即使將探頭架無縫隙地首尾連接覆蓋不銹鋼管的周向一圈，在相鄰探頭架之間還是會有漏檢區域。
在直線(xian)(xian)型(xing)掃查(cha)軌(gui)(gui)跡的(de)自動化(hua)鋼管(guan)(guan)(guan)檢(jian)測(ce)設備中，通常采用瓦狀式探頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)，使探靴的(de)跟蹤(zong)弧(hu)面貼緊鋼管(guan)(guan)(guan)表(biao)面，確保內部(bu)探頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)與鋼管(guan)(guan)(guan)之間的(de)提(ti)離(li)值保持恒定(ding)。一般軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)(chang)度較(jiao)小，而周(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)(chang)度較(jiao)大。如(ru)圖6-16所示，單(dan)(dan)探頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)沿(yan)(yan)軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)布置(zhi)兩(liang)排或兩(liang)排以(yi)上的(de)點探頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)，以(yi)彌(mi)補單(dan)(dan)排檢(jian)測(ce)探頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)內部(bu)相鄰點探頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)間的(de)檢(jian)測(ce)盲(mang)區(qu)，覆蓋范(fan)圍由(you)周(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)有效(xiao)檢(jian)測(ce)長(chang)(chang)度決(jue)定(ding)。圖6-17所示的(de)單(dan)(dan)探頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)直線(xian)(xian)型(xing)掃查(cha)軌(gui)(gui)跡即由(you)單(dan)(dan)探頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)沿(yan)(yan)著(zhu)不(bu)銹鋼管(guan)(guan)(guan)某條母(mu)線(xian)(xian)進行(xing)直線(xian)(xian)掃查(cha)得到。沿(yan)(yan)鋼管(guan)(guan)(guan)周(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)展開的(de)單(dan)(dan)探頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)直線(xian)(xian)掃查(cha)區(qu)域(yu)如(ru)圖6-18所示，其中L代表(biao)單(dan)(dan)探頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)周(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)(chang)度，L＇代表(biao)單(dan)(dan)探頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)周(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)有效(xiao)檢(jian)測(ce)長(chang)(chang)度，K代表(biao)單(dan)(dan)探頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)長(chang)(chang)度。理想情況下，只要(yao)不(bu)銹鋼管(guan)(guan)(guan)前行(xing)的(de)直線(xian)(xian)度和檢(jian)測(ce)探頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)的(de)跟蹤(zong)效(xiao)果能夠得到保證，沿(yan)(yan)鋼管(guan)(guan)(guan)周(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)展開的(de)單(dan)(dan)探頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)直線(xian)(xian)掃查(cha)區(qu)域(yu)就是一個(ge)簡(jian)單(dan)(dan)的(de)矩(ju)形(xing)，矩(ju)形(xing)的(de)長(chang)(chang)等于鋼管(guan)(guan)(guan)長(chang)(chang)度，矩(ju)形(xing)的(de)寬(kuan)等于單(dan)(dan)探頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)的(de)周(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)有效(xiao)檢(jian)測(ce)長(chang)(chang)度。
自(zi)動化(hua)檢測過程中，一般通過在鋼(gang)管(guan)軸向上布置多圈探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)，以實現全覆蓋檢測。以雙圈探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)為(wei)(wei)例，圖(tu)6-19所示(shi)為(wei)(wei)沿(yan)不銹(xiu)鋼(gang)管(guan)周向展(zhan)開的(de)6探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)掃查區域(yu)。其中，L代(dai)(dai)表(biao)單探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)周向長度(du)，L＇代(dai)(dai)表(biao)單探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)周向有(you)效檢測長度(du)，πd，代(dai)(dai)表(biao)鋼(gang)管(guan)周長，N2、N3、N4、Ns、No、、···為(wei)(wei)檢測探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架(jia)編(bian)號。
多探頭(tou)架(jia)的(de)有效(xiao)掃查范圍(wei)總和(he)須比(bi)鋼管周長(chang)大，并且具有相應的(de)重疊覆蓋區，通常要求(qiu)保證有不低于20％的(de)檢測重疊率。因此探頭(tou)架(jia)數量N、單探頭(tou)架(jia)周向有效(xiao)檢測長(chang)度L＇、鋼管外徑d1之間(jian)需滿足(zu)以下(xia)關系式(shi)：NL'>120% (6-1)
由式(shi)（6-1）可看出，當待檢(jian)(jian)(jian)鋼管外徑(jing)d1確(que)定后，檢(jian)(jian)(jian)測(ce)探(tan)頭(tou)架(jia)數(shu)量(liang)N和單探(tan)頭(tou)架(jia)周向(xiang)有效(xiao)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)長度(du)L＇成反比(bi)。若要(yao)減(jian)小(xiao)探(tan)頭(tou)架(jia)的(de)(de)外形尺寸，以增加(jia)探(tan)頭(tou)跟(gen)蹤機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)靈活(huo)性，可增加(jia)探(tan)頭(tou)架(jia)的(de)(de)數(shu)量(liang)，但又勢(shi)必(bi)會(hui)造成探(tan)頭(tou)跟(gen)蹤機(ji)(ji)構(gou)數(shu)量(liang)的(de)(de)增加(jia)，整個檢(jian)(jian)(jian)測(ce)主機(ji)(ji)的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)結(jie)構(gou)將(jiang)會(hui)變(bian)(bian)得龐大，機(ji)(ji)械(xie)動作的(de)(de)控制也會(hui)變(bian)(bian)得更復雜。若要(yao)減(jian)少探(tan)頭(tou)架(jia)的(de)(de)數(shu)量(liang)，可增大探(tan)頭(tou)架(jia)的(de)(de)外形尺寸即增加(jia)探(tan)頭(tou)架(jia)的(de)(de)有效(xiao)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)范圍，尤其是(shi)周向(xiang)，但這樣對探(tan)頭(tou)跟(gen)蹤機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)靈活(huo)性也提出了挑戰。因此，在實際應用過(guo)程中，應綜合考慮(lv)，選(xuan)取合適的(de)(de)探(tan)頭(tou)架(jia)數(shu)量(liang)并優化設計(ji)探(tan)頭(tou)架(jia)結(jie)構(gou)及其機(ji)(ji)械(xie)跟(gen)蹤裝置。
綜上，影響直線型掃(sao)查軌(gui)跡(ji)的參數(shu)為單(dan)探頭架周向有效(xiao)檢測(ce)長度、探頭架數(shu)量(liang)、圈數(shu)與排列方式(shi)等(deng)。理論(lun)上，各參數(shu)的關系(xi)只要滿足(zu)式(shi)（6-1）即可，但對信號處理、控制系(xi)統、機械結構等(deng)而(er)言，應(ying)重點考(kao)慮并優化(hua)設計(ji)。
2. 螺旋線型掃查軌跡
螺旋線型(xing)(xing)掃查軌(gui)跡的(de)設計(ji)和實(shi)現(xian)要比直(zhi)線型(xing)(xing)復雜，下面從檢(jian)測(ce)機理、探(tan)頭(tou)布置等(deng)方(fang)面進行分析。三種(zhong)比較典型(xing)(xing)的(de)實(shi)現(xian)方(fang)式(shi)(shi)中，以“探(tan)頭(tou)原地(di)不(bu)動、鋼管螺旋前進式(shi)(shi)”為例進行分析。為了實(shi)現(xian)全覆(fu)蓋檢(jian)測(ce)，該方(fang)式(shi)(shi)并不(bu)需(xu)要在(zai)周向布置大量(liang)探(tan)頭(tou)架，因此可減少探(tan)頭(tou)數量(liang)，降低信號處理的(de)難度，同時也(ye)可降低設備(bei)成本(ben)。
此(ci)(ci)種方式(shi)中(zhong)的(de)(de)(de)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)為(wei)瓦(wa)狀(zhuang)式(shi)或條(tiao)狀(zhuang)式(shi)。瓦(wa)狀(zhuang)式(shi)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)外形需根據被檢鋼(gang)管(guan)(guan)外徑而(er)定，即一種瓦(wa)狀(zhuang)式(shi)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)只(zhi)適用于(yu)一種規格的(de)(de)(de)鋼(gang)管(guan)(guan)。相(xiang)反，條(tiao)狀(zhuang)式(shi)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)具(ju)有通(tong)用性，但(dan)其機械跟蹤性能卻不(bu)如瓦(wa)狀(zhuang)式(shi)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)，唯有依靠良好、穩(wen)定的(de)(de)(de)機械跟蹤輔助(zhu)裝(zhuang)置。條(tiao)狀(zhuang)式(shi)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)沿鋼(gang)管(guan)(guan)軸(zhou)向(xiang)長度(du)較長，而(er)周(zhou)向(xiang)長度(du)較短(duan)。內部點(dian)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)的(de)(de)(de)布置工藝(yi)與瓦(wa)狀(zhuang)式(shi)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)類似(si)，沿鋼(gang)管(guan)(guan)周(zhou)向(xiang)布置兩(liang)排或兩(liang)排以上的(de)(de)(de)點(dian)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)，互相(xiang)彌補相(xiang)鄰點(dian)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)間(jian)的(de)(de)(de)漏檢區(qu)域(yu)(yu)，因(yin)此(ci)(ci)只(zhi)存在探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)兩(liang)端(duan)的(de)(de)(de)邊緣漏檢區(qu)域(yu)(yu)。故(gu)單(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)的(de)(de)(de)有效檢測(ce)區(qu)域(yu)(yu)與其沿鋼(gang)管(guan)(guan)軸(zhou)向(xiang)的(de)(de)(de)長度(du)相(xiang)關。單(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)螺(luo)旋(xuan)線型掃查軌跡如圖6-20所示，沿鋼(gang)管(guan)(guan)周(zhou)向(xiang)展開(kai)的(de)(de)(de)單(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)螺(luo)旋(xuan)掃查區(qu)域(yu)(yu)如圖6-21所示。圖中(zhong)，乙為(wei)單(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)軸(zhou)向(xiang)長度(du)，以為(wei)單(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)軸(zhou)向(xiang)有效檢測(ce)長度(du)，K為(wei)單(dan)(dan)(dan)探(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)(jia)周(zhou)向(xiang)長度(du)，P為(wei)掃查螺(luo)距(ju)。
為(wei)(wei)了實現全覆蓋(gai)檢測(ce)，可在(zai)鋼管截面周(zhou)向上布置若干個條狀探(tan)頭架(jia)，互相彌補各自的檢測(ce)盲區。圖(tu)6-22所示為(wei)(wei)均勻布置方式沿(yan)不(bu)銹鋼管周(zhou)向展開的多探(tan)頭架(jia)螺(luo)旋(xuan)掃(sao)查區域。圖(tu)中，L為(wei)(wei)單探(tan)頭架(jia)軸向長(chang)(chang)度(du)，L／為(wei)(wei)單探(tan)頭架(jia)軸向有效檢測(ce)長(chang)(chang)度(du)，、N2、N3、N4為(wei)(wei)檢測(ce)探(tan)頭架(jia)編(bian)號，P為(wei)(wei)掃(sao)查螺(luo)距。為(wei)(wei)了保證(zheng)有不(bu)低于20％的檢測(ce)重疊覆蓋(gai)率，L、P、探(tan)頭架(jia)數量N應滿足關系式：
NL'>120%P (6-2)
由式（6-2）可得(de)，N和(he)(he)L／的選(xuan)取和(he)(he)設計(ji)與被檢(jian)鋼管外徑沒有直接關系。螺(luo)距(ju)恒定時，兩者(zhe)成(cheng)反(fan)比(bi)，在實(shi)際(ji)設計(ji)和(he)(he)生產制造中，應(ying)(ying)綜(zong)合(he)考慮，選(xuan)取合(he)適的探頭(tou)架(jia)數量并優(you)化設計(ji)探頭(tou)架(jia)結構及其(qi)機械跟蹤裝置。值得(de)注(zhu)意的是，螺(luo)旋(xuan)線型掃查軌跡(ji)存在著端部檢(jian)測盲區(qu)，應(ying)(ying)利(li)用其(qi)他(ta)方法（如(ru)磁(ci)粉法、渦流法）進行補充檢(jian)測。若(ruo)掃查螺(luo)距(ju)減(jian)小或探頭(tou)架(jia)數量增多，則部檢(jian)測盲區(qu)的面積將會減(jian)小。
除了探(tan)頭架軸向(xiang)有效檢(jian)測(ce)長(chang)度(du)(du)(du)外，影響螺(luo)(luo)(luo)旋線型掃(sao)查(cha)軌跡(ji)的另一個關鍵參數(shu)為掃(sao)查(cha)螺(luo)(luo)(luo)距。螺(luo)(luo)(luo)距由對(dui)輥輪(lun)直徑(jing)或V形(xing)輪(lun)斜面傾斜角度(du)(du)(du)、鋼(gang)管(guan)外徑(jing)、對(dui)輥輪(lun)或V形(xing)輪(lun)偏轉(zhuan)角度(du)(du)(du)、對(dui)輥輪(lun)中心距等參數(shu)共同(tong)決定。螺(luo)(luo)(luo)距、探(tan)頭架長(chang)度(du)(du)(du)等參數(shu)影響檢(jian)測(ce)覆(fu)蓋率和檢(jian)測(ce)效率；鋼(gang)管(guan)前進(jin)速(su)度(du)(du)(du)v決定檢(jian)測(ce)速(su)度(du)(du)(du)的快慢；不銹(xiu)鋼(gang)管(guan)轉(zhuan)速(su)n則影響鋼(gang)管(guan)運動的平穩性(xing)。因此(ci)，對(dui)掃(sao)查(cha)螺(luo)(luo)(luo)距進(jin)行數(shu)學建(jian)模并得到計算(suan)公式(shi)是十分有意義(yi)的。這(zhe)里，對(dui)V形(xing)輪(lun)上的不銹(xiu)鋼(gang)管(guan)螺(luo)(luo)(luo)旋運動進(jin)行數(shu)學分析(xi)，得出(chu)掃(sao)查(cha)螺(luo)(luo)(luo)距的數(shu)學計算(suan)公式(shi)。
假設(she)V形輪與不銹鋼管之間的摩擦搓(cuo)動(dong)為(wei)(wei)剛(gang)性作用，則V形輪搓(cuo)動(dong)鋼管時是以(yi)點(dian)(dian)接觸相互作用的。以(yi)其(qi)中的某一(yi)接觸點(dian)(dian)A為(wei)(wei)坐標(biao)原點(dian)(dian)建立笛卡兒直角坐標(biao)系，以(yi)過A點(dian)(dian)且垂直于鋼管軸向(xiang)(xiang)的截面為(wei)(wei)xy平面，以(yi)鋼管軸向(xiang)(xiang)為(wei)(wei)z軸方向(xiang)(xiang)。V形輪驅動(dong)不銹鋼管模型可簡化為(wei)(wei)如(ru)圖(tu)6-23所示，其(qi)俯視圖(tu)如(ru)圖(tu)6-24所示。
由(you)式（6-9）與(yu)(yu)式（6-10）可以看出，鋼(gang)管(guan)旋轉(zhuan)速度v，和(he)前進速度v，均(jun)與(yu)(yu)v有關(guan)，即與(yu)(yu)接觸點(dian)所處的(de)位置相關(guan)，而(er)與(yu)(yu)鋼(gang)管(guan)外(wai)徑(jing)無(wu)直(zhi)接關(guan)系，但(dan)鋼(gang)管(guan)外(wai)徑(jing)會影(ying)響接觸點(dian)的(de)位置。螺(luo)距(ju)與(yu)(yu)接觸點(dian)位置、鋼(gang)管(guan)外(wai)徑(jing)等都有關(guan)系。通常，隨著鋼(gang)管(guan)外(wai)徑(jing)的(de)增(zeng)大，γ角和(he)鋼(gang)管(guan)前進速度v2會增(zeng)大，但(dan)在實際(ji)應用中，由(you)于鋼(gang)管(guan)直(zhi)徑(jing)增(zeng)大，旋轉(zhuan)速度變慢(man)，不銹鋼(gang)管(guan)前進速度變化并不明顯。另外(wai)，管(guan)徑(jing)增(zeng)大，螺(luo)距(ju)P會增(zeng)大，這也影(ying)響著探頭架(jia)軸向有效長度的(de)設計(ji)和(he)探頭架(jia)數量的(de)選(xuan)取(qu)。
在螺距P的(de)計(ji)算公式(shi)中，0角和鋼管(guan)外徑d，是已知的(de)，因此求(qiu)解的(de)關鍵在于(yu)γ角。由圖6-23易得到(dao)關系式(shi)：
tany =sinθtanδ' (6-12)
因此(ci)可以將求解(jie)(jie)(jie)y角(jiao)的問(wen)題(ti)，轉化為求解(jie)(jie)(jie)δ＇角(jiao)。由于(yu)采用解(jie)(jie)(jie)析幾何的方法(fa)求解(jie)(jie)(jie)y角(jiao)會使(shi)計(ji)算(suan)變得很復(fu)雜(za)，下面介(jie)紹(shao)一種較為簡單(dan)的方法(fa)來求解(jie)(jie)(jie)y角(jiao)，只要(yao)螺距計(ji)算(suan)值與(yu)實測(ce)(ce)值的誤差在允許(xu)范圍之內，不(bu)會影響到檢測(ce)(ce)探頭架的設計(ji)即可。
當(dang)V形(xing)輪(lun)的(de)θ角(jiao)和(he)δ角(jiao)確(que)定時，V形(xing)輪(lun)在傳(chuan)送(song)機構(gou)上的(de)位姿也就(jiu)唯一確(que)定了(le)。建立不銹鋼管(guan)(guan)在V形(xing)輪(lun)上傳(chuan)送(song)的(de)運(yun)動模型(xing)，確(que)定V形(xing)輪(lun)與鋼管(guan)(guan)軸線的(de)傾斜角(jiao)度，將鋼管(guan)(guan)相(xiang)切于(yu)V形(xing)輪(lun)斜面(mian)，如圖6-25所示。
以(yi)不銹(xiu)鋼管(guan)(guan)橫截(jie)面(mian)為投影(ying)面(mian)，將傳送模型(xing)投影(ying)至該面(mian)，得(de)(de)到(dao)傳送模型(xing)鋼管(guan)(guan)橫截(jie)面(mian)投影(ying)圖(tu)，如圖(tu)6-26所(suo)示。從而可(ke)知(zhi)，不同規格(ge)鋼管(guan)(guan)在V形(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)上的(de)(de)(de)接觸點所(suo)組成(cheng)的(de)(de)(de)線(xian)為圖(tu)中(zhong)所(suo)示切線(xian)，也即V形(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)斜面(mian)在投射面(mian)內的(de)(de)(de)投射線(xian)。其與(yu)鋼管(guan)(guan)旋轉速度v方向相同，與(yu)水平面(mian)的(de)(de)(de)夾角(jiao)即為8＇角(jiao)。由(you)于V形(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)位姿已定，故(gu)切線(xian)是一(yi)定的(de)(de)(de)，因(yin)此(ci)切線(xian)與(yu)水平面(mian)的(de)(de)(de)夾角(jiao)8＇可(ke)通過作(zuo)圖(tu)法(fa)得(de)(de)到(dao)，精度可(ke)控制到(dao)小(xiao)數點后一(yi)位。通過作(zuo)圖(tu)法(fa)得(de)(de)到(dao)的(de)(de)(de)角(jiao)8＇和(he)V形(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)傾(qing)斜角(jiao)0即可(ke)算(suan)出不同規格(ge)鋼管(guan)(guan)的(de)(de)(de)掃(sao)查螺距。
表6-3為(wei)(wei)不同規格不銹(xiu)鋼(gang)管掃(sao)查(cha)螺(luo)距的(de)(de)(de)計(ji)(ji)算值和實測(ce)值對比。所(suo)選的(de)(de)(de)V形(xing)輪斜面傾(qing)角8為(wei)(wei)30°，外形(xing)尺寸為(wei)(wei)φ2250mm，傾(qing)斜角0為(wei)(wei)32°，電動(dong)機轉速(su)為(wei)(wei)1400r／min，減速(su)機速(su)比為(wei)(wei)15：1。由表6-3中的(de)(de)(de)數據可(ke)知，計(ji)(ji)算值與(yu)實測(ce)值相差(cha)(cha)不超(chao)過20mm。因此該(gai)計(ji)(ji)算方(fang)法簡單、準確、有效(xiao)、可(ke)行，在(zai)誤差(cha)(cha)允(yun)許的(de)(de)(de)范圍(wei)之內(nei)。故此方(fang)法可(ke)視為(wei)(wei)一種方(fang)便快捷(jie)的(de)(de)(de)鋼(gang)管掃(sao)查(cha)螺(luo)距計(ji)(ji)算方(fang)法。
