探頭掃查軌跡將影響組合檢測(ce)探頭的類型(xing)、結構(gou)、數(shu)量和布置方法(fa)等，下(xia)面(mian)來(lai)分(fen)析直線型(xing)掃查軌跡與螺(luo)旋線型(xing)掃查軌跡的特(te)點及(ji)其影響因素。
1. 直(zhi)線型掃查軌跡
直線型掃查軌跡的實現較為簡單，只需探頭原地不動、不銹(xiu)鋼管直行穿過檢測主機即可。為了實現鋼管全覆蓋檢測，需要在鋼管軸向上布置若干圈探頭架，以彌補單圈檢測探頭的漏檢區域。這是因為單個探頭架的有效檢測范圍比其本身的軸向長度或周向長度要小，因此即使將探頭架無縫隙地首尾連接覆蓋不銹鋼管的周向一圈，在相鄰探頭架之間還是會有漏檢區域。
在直(zhi)(zhi)線(xian)型(xing)掃(sao)(sao)查(cha)(cha)(cha)軌跡的(de)自動化鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管檢(jian)(jian)測(ce)設備中(zhong)，通(tong)常采用瓦(wa)狀式探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)，使探(tan)(tan)靴的(de)跟蹤弧面貼(tie)緊(jin)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管表(biao)(biao)面，確保內(nei)部探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)與鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管之(zhi)間的(de)提離值保持恒(heng)定(ding)。一般(ban)軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)(chang)度(du)(du)較(jiao)小，而周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)(chang)度(du)(du)較(jiao)大。如(ru)圖6-16所(suo)示(shi)，單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)沿(yan)(yan)軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)布置兩排或(huo)兩排以上的(de)點探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)，以彌補單(dan)排檢(jian)(jian)測(ce)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)內(nei)部相鄰(lin)點探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)間的(de)檢(jian)(jian)測(ce)盲(mang)區，覆蓋范圍由(you)周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)有效(xiao)檢(jian)(jian)測(ce)長(chang)(chang)度(du)(du)決定(ding)。圖6-17所(suo)示(shi)的(de)單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)直(zhi)(zhi)線(xian)型(xing)掃(sao)(sao)查(cha)(cha)(cha)軌跡即由(you)單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)沿(yan)(yan)著不銹鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管某條母線(xian)進行直(zhi)(zhi)線(xian)掃(sao)(sao)查(cha)(cha)(cha)得(de)到。沿(yan)(yan)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)展(zhan)開(kai)的(de)單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)直(zhi)(zhi)線(xian)掃(sao)(sao)查(cha)(cha)(cha)區域(yu)如(ru)圖6-18所(suo)示(shi)，其中(zhong)L代表(biao)(biao)單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)(chang)度(du)(du)，L＇代表(biao)(biao)單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)有效(xiao)檢(jian)(jian)測(ce)長(chang)(chang)度(du)(du)，K代表(biao)(biao)單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)軸(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)長(chang)(chang)度(du)(du)。理想情(qing)況下，只要不銹鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管前行的(de)直(zhi)(zhi)線(xian)度(du)(du)和(he)檢(jian)(jian)測(ce)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)的(de)跟蹤效(xiao)果(guo)能夠得(de)到保證，沿(yan)(yan)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)展(zhan)開(kai)的(de)單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)直(zhi)(zhi)線(xian)掃(sao)(sao)查(cha)(cha)(cha)區域(yu)就是(shi)一個簡單(dan)的(de)矩(ju)形(xing)，矩(ju)形(xing)的(de)長(chang)(chang)等于(yu)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管長(chang)(chang)度(du)(du)，矩(ju)形(xing)的(de)寬等于(yu)單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)的(de)周(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)有效(xiao)檢(jian)(jian)測(ce)長(chang)(chang)度(du)(du)。
自(zi)動化檢(jian)測過(guo)程中(zhong)，一般通(tong)過(guo)在鋼管軸(zhou)向(xiang)上布置多圈(quan)(quan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架，以(yi)實現全覆蓋檢(jian)測。以(yi)雙(shuang)圈(quan)(quan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架為(wei)例，圖6-19所示(shi)為(wei)沿(yan)不(bu)銹鋼管周(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)展開的(de)6探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架掃(sao)查區域。其(qi)中(zhong)，L代(dai)(dai)表(biao)單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架周(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)長(chang)(chang)度，L＇代(dai)(dai)表(biao)單(dan)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架周(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)有效檢(jian)測長(chang)(chang)度，πd，代(dai)(dai)表(biao)鋼管周(zhou)(zhou)(zhou)長(chang)(chang)，N2、N3、N4、Ns、No、、···為(wei)檢(jian)測探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架編號。
多探頭架的(de)有(you)(you)效掃查范圍總和須(xu)比鋼管(guan)周長大，并且具有(you)(you)相應(ying)的(de)重疊覆蓋區，通常要求保證有(you)(you)不低于20％的(de)檢測重疊率。因(yin)此(ci)探頭架數量N、單探頭架周向(xiang)有(you)(you)效檢測長度L＇、鋼管(guan)外徑d1之間需滿(man)足以(yi)下關系(xi)式：NL'>120% (6-1)
由式（6-1）可看出，當待(dai)檢(jian)(jian)鋼(gang)管外徑d1確定后，檢(jian)(jian)測探頭(tou)(tou)架(jia)數(shu)量(liang)(liang)N和單(dan)探頭(tou)(tou)架(jia)周向有(you)效檢(jian)(jian)測長度L＇成反比。若要減小探頭(tou)(tou)架(jia)的(de)(de)外形尺(chi)寸，以增加(jia)探頭(tou)(tou)跟(gen)蹤(zong)機(ji)構(gou)的(de)(de)靈活性(xing)，可增加(jia)探頭(tou)(tou)架(jia)的(de)(de)數(shu)量(liang)(liang)，但又勢必會(hui)造(zao)成探頭(tou)(tou)跟(gen)蹤(zong)機(ji)構(gou)數(shu)量(liang)(liang)的(de)(de)增加(jia)，整個(ge)檢(jian)(jian)測主機(ji)的(de)(de)機(ji)械(xie)結構(gou)將會(hui)變(bian)得龐大，機(ji)械(xie)動作的(de)(de)控制也(ye)會(hui)變(bian)得更復雜。若要減少探頭(tou)(tou)架(jia)的(de)(de)數(shu)量(liang)(liang)，可增大探頭(tou)(tou)架(jia)的(de)(de)外形尺(chi)寸即增加(jia)探頭(tou)(tou)架(jia)的(de)(de)有(you)效檢(jian)(jian)測范圍，尤其(qi)是周向，但這樣對探頭(tou)(tou)跟(gen)蹤(zong)機(ji)構(gou)的(de)(de)靈活性(xing)也(ye)提出了挑戰。因此，在實際應用過程中，應綜合考(kao)慮，選取合適的(de)(de)探頭(tou)(tou)架(jia)數(shu)量(liang)(liang)并優化設計探頭(tou)(tou)架(jia)結構(gou)及(ji)其(qi)機(ji)械(xie)跟(gen)蹤(zong)裝置。
綜上，影響直線型(xing)掃查軌跡的參數(shu)為(wei)單(dan)探頭架周向有效(xiao)檢測長(chang)度、探頭架數(shu)量、圈數(shu)與排(pai)列方式等(deng)。理(li)論(lun)上，各(ge)參數(shu)的關(guan)系只要滿(man)足式（6-1）即(ji)可，但對信號處(chu)理(li)、控制(zhi)系統、機(ji)械結構(gou)等(deng)而言，應重點考(kao)慮并優化設計。
2. 螺旋線型掃查軌(gui)跡
螺(luo)旋(xuan)線型(xing)掃查軌跡的(de)設計和實現要(yao)比(bi)直(zhi)線型(xing)復雜，下面從(cong)檢(jian)測機(ji)理、探(tan)頭布置(zhi)等方面進(jin)行分析。三種比(bi)較(jiao)典型(xing)的(de)實現方式(shi)(shi)中，以“探(tan)頭原地不動、鋼管螺(luo)旋(xuan)前進(jin)式(shi)(shi)”為例進(jin)行分析。為了實現全覆蓋檢(jian)測，該方式(shi)(shi)并不需(xu)要(yao)在周(zhou)向布置(zhi)大量探(tan)頭架，因此可減少探(tan)頭數量，降(jiang)低(di)信號處理的(de)難(nan)度，同(tong)時也可降(jiang)低(di)設備成本。
此種(zhong)方式(shi)(shi)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)為(wei)瓦(wa)(wa)狀(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)或條狀(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)。瓦(wa)(wa)狀(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)形需根(gen)據被(bei)檢鋼(gang)管(guan)(guan)外(wai)徑而(er)定(ding)，即(ji)一種(zhong)瓦(wa)(wa)狀(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)只適用于一種(zhong)規格的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)鋼(gang)管(guan)(guan)。相反(fan)，條狀(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)具有通用性(xing)，但其機(ji)械跟(gen)蹤性(xing)能卻不如瓦(wa)(wa)狀(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)，唯有依靠良好、穩定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械跟(gen)蹤輔助裝置(zhi)。條狀(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)沿鋼(gang)管(guan)(guan)軸向(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)(chang)(chang)度(du)較長(chang)(chang)(chang)，而(er)周向(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)(chang)(chang)度(du)較短。內部點(dian)探(tan)(tan)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)布(bu)置(zhi)工(gong)藝與瓦(wa)(wa)狀(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)類似，沿鋼(gang)管(guan)(guan)周向(xiang)(xiang)(xiang)布(bu)置(zhi)兩排(pai)或兩排(pai)以上的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)點(dian)探(tan)(tan)頭(tou)，互相彌補(bu)相鄰點(dian)探(tan)(tan)頭(tou)間的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)漏(lou)檢區域(yu)(yu)，因此只存在探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)兩端的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)邊緣漏(lou)檢區域(yu)(yu)。故單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)有效檢測區域(yu)(yu)與其沿鋼(gang)管(guan)(guan)軸向(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)長(chang)(chang)(chang)度(du)相關。單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)螺旋(xuan)線型掃(sao)(sao)(sao)查軌跡如圖6-20所示，沿鋼(gang)管(guan)(guan)周向(xiang)(xiang)(xiang)展開(kai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)螺旋(xuan)掃(sao)(sao)(sao)查區域(yu)(yu)如圖6-21所示。圖中(zhong)，乙為(wei)單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)軸向(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)(chang)(chang)度(du)，以為(wei)單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)軸向(xiang)(xiang)(xiang)有效檢測長(chang)(chang)(chang)度(du)，K為(wei)單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)周向(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)(chang)(chang)度(du)，P為(wei)掃(sao)(sao)(sao)查螺距。
為(wei)了實現全覆(fu)蓋檢(jian)(jian)測，可在鋼(gang)管截面周(zhou)向(xiang)上布置(zhi)若干個(ge)條狀探(tan)頭架(jia)(jia)，互相彌補各自的檢(jian)(jian)測盲區(qu)。圖6-22所(suo)示為(wei)均勻布置(zhi)方式沿不銹鋼(gang)管周(zhou)向(xiang)展開的多探(tan)頭架(jia)(jia)螺旋掃(sao)查(cha)區(qu)域。圖中，L為(wei)單探(tan)頭架(jia)(jia)軸向(xiang)長(chang)度，L／為(wei)單探(tan)頭架(jia)(jia)軸向(xiang)有效(xiao)檢(jian)(jian)測長(chang)度，、N2、N3、N4為(wei)檢(jian)(jian)測探(tan)頭架(jia)(jia)編號，P為(wei)掃(sao)查(cha)螺距。為(wei)了保證有不低(di)于20％的檢(jian)(jian)測重(zhong)疊(die)覆(fu)蓋率(lv)，L、P、探(tan)頭架(jia)(jia)數(shu)量N應滿足關系式：
NL'>120%P (6-2)
由式(shi)（6-2）可得，N和(he)L／的選取(qu)和(he)設計與(yu)被檢(jian)鋼管外徑沒(mei)有(you)直(zhi)接關系。螺距(ju)恒定時，兩(liang)者成反(fan)比，在實際設計和(he)生產制造中，應綜合考慮，選取(qu)合適的探頭架數(shu)量(liang)并優化(hua)設計探頭架結構及其(qi)機械跟蹤(zong)裝(zhuang)置(zhi)。值(zhi)得注意的是，螺旋線型掃查軌跡存在著端部檢(jian)測(ce)(ce)盲區，應利用(yong)其(qi)他方(fang)法（如磁粉法、渦流法）進行(xing)補充檢(jian)測(ce)(ce)。若(ruo)掃查螺距(ju)減小(xiao)或探頭架數(shu)量(liang)增多(duo)，則(ze)部檢(jian)測(ce)(ce)盲區的面積將會減小(xiao)。
除了探(tan)頭(tou)架(jia)(jia)軸向有(you)(you)效檢測長度(du)外(wai)，影響(xiang)螺(luo)(luo)旋線型(xing)掃(sao)查(cha)軌跡的(de)另一個(ge)關鍵參(can)(can)數(shu)為掃(sao)查(cha)螺(luo)(luo)距(ju)。螺(luo)(luo)距(ju)由對(dui)輥(gun)輪(lun)(lun)直徑或V形(xing)輪(lun)(lun)斜(xie)面傾斜(xie)角(jiao)度(du)、鋼管外(wai)徑、對(dui)輥(gun)輪(lun)(lun)或V形(xing)輪(lun)(lun)偏轉(zhuan)角(jiao)度(du)、對(dui)輥(gun)輪(lun)(lun)中心距(ju)等參(can)(can)數(shu)共同決定。螺(luo)(luo)距(ju)、探(tan)頭(tou)架(jia)(jia)長度(du)等參(can)(can)數(shu)影響(xiang)檢測覆(fu)蓋率和(he)檢測效率；鋼管前進(jin)速度(du)v決定檢測速度(du)的(de)快慢；不(bu)銹鋼管轉(zhuan)速n則影響(xiang)鋼管運(yun)動的(de)平穩(wen)性。因(yin)此，對(dui)掃(sao)查(cha)螺(luo)(luo)距(ju)進(jin)行數(shu)學(xue)建(jian)模并得(de)到(dao)計(ji)算(suan)公(gong)式(shi)是十分有(you)(you)意(yi)義的(de)。這(zhe)里，對(dui)V形(xing)輪(lun)(lun)上的(de)不(bu)銹鋼管螺(luo)(luo)旋運(yun)動進(jin)行數(shu)學(xue)分析，得(de)出掃(sao)查(cha)螺(luo)(luo)距(ju)的(de)數(shu)學(xue)計(ji)算(suan)公(gong)式(shi)。
假設V形輪(lun)與不(bu)銹鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)之間的(de)摩擦搓(cuo)動(dong)為(wei)剛(gang)性作(zuo)用，則V形輪(lun)搓(cuo)動(dong)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)時是以點接觸(chu)相互作(zuo)用的(de)。以其(qi)中的(de)某一接觸(chu)點A為(wei)坐標(biao)原點建立(li)笛卡兒直角坐標(biao)系，以過A點且垂(chui)直于鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)軸向的(de)截面為(wei)xy平(ping)面，以鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)軸向為(wei)z軸方向。V形輪(lun)驅動(dong)不(bu)銹鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)模型(xing)可簡(jian)化(hua)為(wei)如圖(tu)6-23所示，其(qi)俯視圖(tu)如圖(tu)6-24所示。
由(you)式(shi)(shi)（6-9）與(yu)式(shi)(shi)（6-10）可以看出，鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)旋轉速度(du)(du)v，和(he)(he)前(qian)進(jin)(jin)速度(du)(du)v，均與(yu)v有關(guan)，即與(yu)接觸(chu)點(dian)(dian)所(suo)處(chu)的位置相關(guan)，而與(yu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)外徑(jing)(jing)無直(zhi)接關(guan)系，但鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)外徑(jing)(jing)會(hui)影(ying)響接觸(chu)點(dian)(dian)的位置。螺距與(yu)接觸(chu)點(dian)(dian)位置、鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)外徑(jing)(jing)等都有關(guan)系。通常(chang)，隨著(zhu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)外徑(jing)(jing)的增大(da)，γ角和(he)(he)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)前(qian)進(jin)(jin)速度(du)(du)v2會(hui)增大(da)，但在實際應用中(zhong)，由(you)于(yu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)直(zhi)徑(jing)(jing)增大(da)，旋轉速度(du)(du)變(bian)慢，不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)前(qian)進(jin)(jin)速度(du)(du)變(bian)化并不(bu)明顯。另外，管(guan)徑(jing)(jing)增大(da)，螺距P會(hui)增大(da)，這(zhe)也影(ying)響著(zhu)探(tan)頭(tou)架軸向(xiang)有效長度(du)(du)的設計和(he)(he)探(tan)頭(tou)架數量(liang)的選取。
在(zai)螺距P的計算公式中(zhong)，0角(jiao)和(he)鋼管外(wai)徑d，是已(yi)知的，因(yin)此求解的關鍵(jian)在(zai)于γ角(jiao)。由圖(tu)6-23易得到關系式：
tany =sinθtanδ' (6-12)
因此可以將求解(jie)(jie)(jie)y角的(de)問題，轉化為(wei)求解(jie)(jie)(jie)δ＇角。由(you)于(yu)采用解(jie)(jie)(jie)析幾何的(de)方法求解(jie)(jie)(jie)y角會使計(ji)算變得(de)很(hen)復雜，下面介(jie)紹一(yi)種較為(wei)簡單的(de)方法來求解(jie)(jie)(jie)y角，只要(yao)螺距(ju)計(ji)算值與(yu)實測值的(de)誤差在允許范(fan)圍(wei)之內，不會影響到檢測探頭架的(de)設計(ji)即可。
當V形輪(lun)的(de)θ角和δ角確(que)定時，V形輪(lun)在(zai)傳送(song)機構(gou)上(shang)的(de)位姿也就唯一確(que)定了。建立(li)不(bu)銹鋼(gang)管(guan)在(zai)V形輪(lun)上(shang)傳送(song)的(de)運動模型，確(que)定V形輪(lun)與(yu)鋼(gang)管(guan)軸線的(de)傾斜角度，將(jiang)鋼(gang)管(guan)相切于(yu)V形輪(lun)斜面，如圖(tu)6-25所(suo)示。
以(yi)不(bu)(bu)銹鋼(gang)管(guan)橫截面(mian)(mian)為投(tou)(tou)影面(mian)(mian)，將傳送模型投(tou)(tou)影至該面(mian)(mian)，得(de)到(dao)傳送模型鋼(gang)管(guan)橫截面(mian)(mian)投(tou)(tou)影圖(tu)(tu)，如圖(tu)(tu)6-26所示。從而可知，不(bu)(bu)同規(gui)格(ge)鋼(gang)管(guan)在V形輪(lun)上的(de)(de)(de)(de)(de)接觸(chu)點(dian)所組成(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)線(xian)(xian)為圖(tu)(tu)中所示切線(xian)(xian)，也即(ji)V形輪(lun)斜(xie)面(mian)(mian)在投(tou)(tou)射(she)面(mian)(mian)內的(de)(de)(de)(de)(de)投(tou)(tou)射(she)線(xian)(xian)。其與鋼(gang)管(guan)旋轉(zhuan)速(su)度(du)v方(fang)向相同，與水平(ping)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)夾角即(ji)為8＇角。由(you)于V形輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)位姿已(yi)定，故切線(xian)(xian)是一定的(de)(de)(de)(de)(de)，因此切線(xian)(xian)與水平(ping)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)夾角8＇可通過作圖(tu)(tu)法得(de)到(dao)，精度(du)可控制到(dao)小(xiao)數點(dian)后一位。通過作圖(tu)(tu)法得(de)到(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)角8＇和V形輪(lun)傾斜(xie)角0即(ji)可算(suan)出不(bu)(bu)同規(gui)格(ge)鋼(gang)管(guan)的(de)(de)(de)(de)(de)掃(sao)查螺距(ju)。
表6-3為(wei)不(bu)同規格不(bu)銹鋼管掃(sao)(sao)查螺(luo)距(ju)的(de)計算值和實測值對比。所(suo)選的(de)V形輪斜面傾角8為(wei)30°，外形尺(chi)寸為(wei)φ2250mm，傾斜角0為(wei)32°，電(dian)動(dong)機轉速為(wei)1400r／min，減速機速比為(wei)15：1。由表6-3中的(de)數(shu)據可(ke)(ke)知，計算值與(yu)實測值相差不(bu)超(chao)過(guo)20mm。因(yin)此該計算方法簡(jian)單、準(zhun)確(que)、有效、可(ke)(ke)行(xing)，在誤差允許的(de)范圍之內。故(gu)此方法可(ke)(ke)視(shi)為(wei)一種方便快(kuai)捷的(de)鋼管掃(sao)(sao)查螺(luo)距(ju)計算方法。
