探頭掃查(cha)(cha)軌(gui)(gui)跡將影響組合檢測探頭的類型(xing)、結構、數量和布置(zhi)方法等，下面來(lai)分析直線(xian)型(xing)掃查(cha)(cha)軌(gui)(gui)跡與螺旋線(xian)型(xing)掃查(cha)(cha)軌(gui)(gui)跡的特點及其(qi)影響因素。
1. 直(zhi)線(xian)型掃查軌跡
直線型掃查軌跡的實現較為簡單，只需探頭原地不動、不銹鋼(gang)管(guan)直行穿過檢測主機即可。為了實現鋼管全覆蓋檢測，需要在鋼管軸向上布置若干圈探頭架，以彌補單圈檢測探頭的漏檢區域。這是因為單個探頭架的有效檢測范圍比其本身的軸向長度或周向長度要小，因此即使將探頭架無縫隙地首尾連接覆蓋不銹鋼管的周向一圈，在相鄰探頭架之間還是會有漏檢區域。
在直(zhi)線型(xing)掃(sao)查(cha)軌跡(ji)的自動化鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)檢測設備中(zhong)，通常(chang)采用瓦(wa)狀(zhuang)式探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)，使探(tan)(tan)靴(xue)的跟(gen)(gen)蹤(zong)(zong)弧面(mian)貼緊(jin)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)表面(mian)，確(que)保內(nei)部(bu)探(tan)(tan)頭(tou)與(yu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)之間的提離值保持恒定。一般軸向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)(chang)度(du)(du)(du)較(jiao)小，而周(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)(chang)度(du)(du)(du)較(jiao)大。如(ru)圖6-16所示，單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)沿軸向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)布置兩排或兩排以上的點(dian)探(tan)(tan)頭(tou)，以彌補(bu)單(dan)(dan)排檢測探(tan)(tan)頭(tou)內(nei)部(bu)相鄰(lin)點(dian)探(tan)(tan)頭(tou)間的檢測盲(mang)區(qu)，覆蓋范圍由(you)周(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)有(you)效檢測長(chang)(chang)度(du)(du)(du)決定。圖6-17所示的單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)直(zhi)線型(xing)掃(sao)查(cha)軌跡(ji)即由(you)單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)沿著(zhu)不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)某條(tiao)母線進行直(zhi)線掃(sao)查(cha)得到。沿鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)周(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)展(zhan)開的單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)直(zhi)線掃(sao)查(cha)區(qu)域如(ru)圖6-18所示，其中(zhong)L代(dai)表單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)周(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)長(chang)(chang)度(du)(du)(du)，L＇代(dai)表單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)周(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)有(you)效檢測長(chang)(chang)度(du)(du)(du)，K代(dai)表單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)軸向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)檢測長(chang)(chang)度(du)(du)(du)。理想情況下，只(zhi)要不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)前(qian)行的直(zhi)線度(du)(du)(du)和(he)檢測探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)的跟(gen)(gen)蹤(zong)(zong)效果能(neng)夠得到保證，沿鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)周(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)展(zhan)開的單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)直(zhi)線掃(sao)查(cha)區(qu)域就是(shi)一個簡(jian)單(dan)(dan)的矩形，矩形的長(chang)(chang)等于(yu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)長(chang)(chang)度(du)(du)(du)，矩形的寬等于(yu)單(dan)(dan)探(tan)(tan)頭(tou)架(jia)(jia)(jia)的周(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)有(you)效檢測長(chang)(chang)度(du)(du)(du)。
自(zi)動化(hua)檢(jian)測(ce)過程(cheng)中，一(yi)般(ban)通過在鋼管(guan)軸(zhou)向(xiang)上布置多(duo)圈(quan)探(tan)(tan)頭(tou)架，以實(shi)現全覆蓋檢(jian)測(ce)。以雙圈(quan)探(tan)(tan)頭(tou)架為例，圖6-19所示為沿不(bu)銹鋼管(guan)周(zhou)(zhou)向(xiang)展開的6探(tan)(tan)頭(tou)架掃查區域。其中，L代表單探(tan)(tan)頭(tou)架周(zhou)(zhou)向(xiang)長(chang)度(du)，L＇代表單探(tan)(tan)頭(tou)架周(zhou)(zhou)向(xiang)有效檢(jian)測(ce)長(chang)度(du)，πd，代表鋼管(guan)周(zhou)(zhou)長(chang)，N2、N3、N4、Ns、No、、···為檢(jian)測(ce)探(tan)(tan)頭(tou)架編號。
多探(tan)(tan)頭(tou)架的有(you)效掃查范圍(wei)總和須(xu)比鋼管(guan)周(zhou)長(chang)(chang)大，并且具有(you)相應的重(zhong)疊(die)覆蓋(gai)區(qu)，通(tong)常要求保證有(you)不低于(yu)20％的檢測(ce)重(zhong)疊(die)率。因此探(tan)(tan)頭(tou)架數量N、單探(tan)(tan)頭(tou)架周(zhou)向有(you)效檢測(ce)長(chang)(chang)度(du)L＇、鋼管(guan)外(wai)徑d1之間需滿足以下關系式(shi)：NL'>120% (6-1)
由式（6-1）可(ke)看(kan)出，當待檢(jian)(jian)鋼(gang)管外(wai)徑d1確定(ding)后(hou)，檢(jian)(jian)測(ce)探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)數(shu)量(liang)N和(he)單探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)周向有(you)(you)效檢(jian)(jian)測(ce)長(chang)度L＇成反比。若要(yao)減小探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)外(wai)形(xing)尺寸，以增(zeng)(zeng)加探(tan)頭(tou)(tou)跟(gen)(gen)蹤(zong)機(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)靈活性(xing)，可(ke)增(zeng)(zeng)加探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)數(shu)量(liang)，但又(you)勢必會造成探(tan)頭(tou)(tou)跟(gen)(gen)蹤(zong)機(ji)(ji)(ji)構數(shu)量(liang)的(de)(de)增(zeng)(zeng)加，整(zheng)個檢(jian)(jian)測(ce)主機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)結構將會變得龐大，機(ji)(ji)(ji)械(xie)動作的(de)(de)控制也會變得更復(fu)雜。若要(yao)減少探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)數(shu)量(liang)，可(ke)增(zeng)(zeng)大探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)外(wai)形(xing)尺寸即增(zeng)(zeng)加探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)有(you)(you)效檢(jian)(jian)測(ce)范圍，尤(you)其是周向，但這樣對探(tan)頭(tou)(tou)跟(gen)(gen)蹤(zong)機(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)靈活性(xing)也提(ti)出了挑(tiao)戰。因此，在實際(ji)應(ying)用過(guo)程中，應(ying)綜合考慮(lv)，選取(qu)合適的(de)(de)探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)數(shu)量(liang)并(bing)優化設(she)計探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)(jia)(jia)結構及其機(ji)(ji)(ji)械(xie)跟(gen)(gen)蹤(zong)裝置。
綜上(shang)(shang)，影(ying)響直線型掃(sao)查軌跡(ji)的參數為單探(tan)頭架周(zhou)向有(you)效檢測長度、探(tan)頭架數量、圈數與排列方式(shi)等。理論上(shang)(shang)，各參數的關系(xi)只要滿足式(shi)（6-1）即可，但(dan)對信號處理、控(kong)制系(xi)統、機械結構等而言，應重點考慮并(bing)優化設(she)計。
2. 螺旋線型(xing)掃(sao)查軌跡
螺旋線型掃查軌跡的(de)(de)設(she)計(ji)和實現(xian)要比(bi)直(zhi)線型復雜，下面(mian)從檢(jian)測機理、探(tan)頭(tou)(tou)布置等(deng)方(fang)面(mian)進(jin)行分(fen)析。三(san)種比(bi)較典型的(de)(de)實現(xian)方(fang)式中(zhong)，以“探(tan)頭(tou)(tou)原(yuan)地不動(dong)、鋼(gang)管螺旋前進(jin)式”為(wei)例進(jin)行分(fen)析。為(wei)了實現(xian)全覆蓋檢(jian)測，該方(fang)式并不需要在周(zhou)向布置大量探(tan)頭(tou)(tou)架，因(yin)此可(ke)減少探(tan)頭(tou)(tou)數量，降(jiang)低信(xin)號處理的(de)(de)難度(du)，同時(shi)也可(ke)降(jiang)低設(she)備(bei)成本。
此種(zhong)方式(shi)(shi)中(zhong)的(de)(de)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)為(wei)瓦(wa)(wa)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)或條(tiao)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)。瓦(wa)(wa)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)的(de)(de)外形需(xu)根據被檢鋼(gang)管(guan)外徑而定，即一種(zhong)瓦(wa)(wa)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)只適用于一種(zhong)規格的(de)(de)鋼(gang)管(guan)。相(xiang)反，條(tiao)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)具有(you)通(tong)用性，但其機械(xie)跟(gen)蹤性能卻不如(ru)瓦(wa)(wa)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)，唯有(you)依靠良好(hao)、穩定的(de)(de)機械(xie)跟(gen)蹤輔助裝置(zhi)(zhi)。條(tiao)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)沿(yan)(yan)鋼(gang)管(guan)軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)長(chang)(chang)度較(jiao)長(chang)(chang)，而周(zhou)向(xiang)(xiang)長(chang)(chang)度較(jiao)短。內部點探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)的(de)(de)布置(zhi)(zhi)工藝(yi)與瓦(wa)(wa)狀(zhuang)(zhuang)(zhuang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)類似，沿(yan)(yan)鋼(gang)管(guan)周(zhou)向(xiang)(xiang)布置(zhi)(zhi)兩排或兩排以上的(de)(de)點探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)，互相(xiang)彌補(bu)相(xiang)鄰點探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)間的(de)(de)漏檢區(qu)域(yu)(yu)，因此只存(cun)在探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)兩端的(de)(de)邊(bian)緣(yuan)漏檢區(qu)域(yu)(yu)。故(gu)單(dan)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)的(de)(de)有(you)效檢測(ce)區(qu)域(yu)(yu)與其沿(yan)(yan)鋼(gang)管(guan)軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)的(de)(de)長(chang)(chang)度相(xiang)關。單(dan)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)螺(luo)旋(xuan)線型掃(sao)(sao)查軌跡如(ru)圖6-20所示(shi)，沿(yan)(yan)鋼(gang)管(guan)周(zhou)向(xiang)(xiang)展開的(de)(de)單(dan)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)螺(luo)旋(xuan)掃(sao)(sao)查區(qu)域(yu)(yu)如(ru)圖6-21所示(shi)。圖中(zhong)，乙為(wei)單(dan)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)長(chang)(chang)度，以為(wei)單(dan)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)有(you)效檢測(ce)長(chang)(chang)度，K為(wei)單(dan)探(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)架(jia)(jia)周(zhou)向(xiang)(xiang)長(chang)(chang)度，P為(wei)掃(sao)(sao)查螺(luo)距。
為(wei)(wei)了實(shi)現全覆蓋檢(jian)測(ce)(ce)，可(ke)在鋼管(guan)截面周(zhou)向上布(bu)置若干個(ge)條(tiao)狀探頭架，互相彌補各(ge)自(zi)的(de)檢(jian)測(ce)(ce)盲(mang)區。圖6-22所(suo)示為(wei)(wei)均勻布(bu)置方(fang)式沿不銹鋼管(guan)周(zhou)向展開的(de)多(duo)探頭架螺(luo)旋掃查區域。圖中，L為(wei)(wei)單探頭架軸向長度，L／為(wei)(wei)單探頭架軸向有(you)效檢(jian)測(ce)(ce)長度，、N2、N3、N4為(wei)(wei)檢(jian)測(ce)(ce)探頭架編號，P為(wei)(wei)掃查螺(luo)距(ju)。為(wei)(wei)了保證有(you)不低(di)于20％的(de)檢(jian)測(ce)(ce)重疊覆蓋率，L、P、探頭架數量N應滿足關系式：
NL'>120%P (6-2)
由(you)式(shi)（6-2）可得(de)，N和(he)L／的(de)選(xuan)取和(he)設(she)(she)計與(yu)被檢(jian)(jian)鋼管外徑沒有(you)直接關系。螺距恒定時，兩者成反比，在(zai)實際設(she)(she)計和(he)生(sheng)產制造中，應(ying)綜合考慮，選(xuan)取合適(shi)的(de)探頭架數(shu)量(liang)并優化(hua)設(she)(she)計探頭架結(jie)構及(ji)其機(ji)械跟(gen)蹤裝(zhuang)置。值得(de)注(zhu)意的(de)是(shi)，螺旋線型掃查軌(gui)跡存(cun)在(zai)著端部(bu)檢(jian)(jian)測盲區，應(ying)利用(yong)其他方法（如(ru)磁粉法、渦流(liu)法）進行補充檢(jian)(jian)測。若掃查螺距減小(xiao)或探頭架數(shu)量(liang)增多(duo)，則部(bu)檢(jian)(jian)測盲區的(de)面積將會減小(xiao)。
除了探頭架軸向有效檢(jian)測(ce)長度(du)(du)外(wai)，影響(xiang)螺旋線型掃(sao)查(cha)軌跡的(de)另一(yi)個(ge)關鍵參數(shu)(shu)為掃(sao)查(cha)螺距(ju)(ju)。螺距(ju)(ju)由對(dui)輥輪(lun)直徑(jing)或(huo)V形(xing)輪(lun)斜面傾斜角度(du)(du)、鋼管(guan)外(wai)徑(jing)、對(dui)輥輪(lun)或(huo)V形(xing)輪(lun)偏轉角度(du)(du)、對(dui)輥輪(lun)中心距(ju)(ju)等參數(shu)(shu)共同決定。螺距(ju)(ju)、探頭架長度(du)(du)等參數(shu)(shu)影響(xiang)檢(jian)測(ce)覆(fu)蓋率(lv)和檢(jian)測(ce)效率(lv)；鋼管(guan)前進(jin)速(su)度(du)(du)v決定檢(jian)測(ce)速(su)度(du)(du)的(de)快慢(man)；不銹鋼管(guan)轉速(su)n則影響(xiang)鋼管(guan)運動(dong)的(de)平穩性。因此(ci)，對(dui)掃(sao)查(cha)螺距(ju)(ju)進(jin)行數(shu)(shu)學建模并得到計(ji)算公(gong)式是十(shi)分有意義的(de)。這里，對(dui)V形(xing)輪(lun)上的(de)不銹鋼管(guan)螺旋運動(dong)進(jin)行數(shu)(shu)學分析，得出掃(sao)查(cha)螺距(ju)(ju)的(de)數(shu)(shu)學計(ji)算公(gong)式。
假設(she)V形輪(lun)與不(bu)(bu)銹(xiu)(xiu)鋼管(guan)(guan)(guan)之間的(de)摩擦(ca)搓(cuo)動(dong)為(wei)(wei)剛性作(zuo)用，則(ze)V形輪(lun)搓(cuo)動(dong)鋼管(guan)(guan)(guan)時是以點(dian)接(jie)觸相互作(zuo)用的(de)。以其中的(de)某一接(jie)觸點(dian)A為(wei)(wei)坐標(biao)原點(dian)建立笛卡兒(er)直角坐標(biao)系，以過A點(dian)且垂直于(yu)鋼管(guan)(guan)(guan)軸向的(de)截面(mian)為(wei)(wei)xy平面(mian)，以鋼管(guan)(guan)(guan)軸向為(wei)(wei)z軸方(fang)向。V形輪(lun)驅(qu)動(dong)不(bu)(bu)銹(xiu)(xiu)鋼管(guan)(guan)(guan)模型可簡化為(wei)(wei)如(ru)(ru)圖(tu)6-23所示(shi)，其俯視圖(tu)如(ru)(ru)圖(tu)6-24所示(shi)。
由(you)式（6-9）與(yu)(yu)式（6-10）可以看(kan)出(chu)，鋼(gang)管(guan)旋(xuan)轉速(su)度(du)(du)v，和前(qian)(qian)進速(su)度(du)(du)v，均與(yu)(yu)v有關，即與(yu)(yu)接(jie)觸(chu)點所(suo)處的(de)位(wei)置(zhi)相關，而與(yu)(yu)鋼(gang)管(guan)外(wai)(wai)徑無直(zhi)接(jie)關系(xi)，但鋼(gang)管(guan)外(wai)(wai)徑會影響(xiang)(xiang)接(jie)觸(chu)點的(de)位(wei)置(zhi)。螺距(ju)與(yu)(yu)接(jie)觸(chu)點位(wei)置(zhi)、鋼(gang)管(guan)外(wai)(wai)徑等都有關系(xi)。通常，隨著鋼(gang)管(guan)外(wai)(wai)徑的(de)增大，γ角和鋼(gang)管(guan)前(qian)(qian)進速(su)度(du)(du)v2會增大，但在實際應用(yong)中，由(you)于(yu)鋼(gang)管(guan)直(zhi)徑增大，旋(xuan)轉速(su)度(du)(du)變慢，不(bu)銹鋼(gang)管(guan)前(qian)(qian)進速(su)度(du)(du)變化并不(bu)明顯(xian)。另外(wai)(wai)，管(guan)徑增大，螺距(ju)P會增大，這也影響(xiang)(xiang)著探頭架軸向(xiang)有效長度(du)(du)的(de)設計和探頭架數(shu)量的(de)選取。
在螺距(ju)P的(de)(de)計算公(gong)式中，0角和鋼管外徑d，是(shi)已知的(de)(de)，因此求(qiu)解(jie)的(de)(de)關鍵在于γ角。由圖(tu)6-23易(yi)得(de)到(dao)關系式：
tany =sinθtanδ' (6-12)
因此(ci)可以(yi)將(jiang)求(qiu)解(jie)(jie)y角(jiao)的(de)問題，轉化為求(qiu)解(jie)(jie)δ＇角(jiao)。由于采用(yong)解(jie)(jie)析幾何的(de)方(fang)法(fa)求(qiu)解(jie)(jie)y角(jiao)會(hui)使(shi)計(ji)算變得很復(fu)雜(za)，下(xia)面介紹一(yi)種較為簡單的(de)方(fang)法(fa)來(lai)求(qiu)解(jie)(jie)y角(jiao)，只要螺距計(ji)算值與實(shi)測值的(de)誤差在允許范圍之(zhi)內(nei)，不會(hui)影響到(dao)檢測探頭架(jia)的(de)設計(ji)即可。
當V形(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)的(de)θ角(jiao)和δ角(jiao)確(que)定(ding)(ding)時，V形(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)在傳(chuan)送機構上(shang)的(de)位姿也(ye)就唯一確(que)定(ding)(ding)了。建立不銹鋼管(guan)(guan)在V形(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)上(shang)傳(chuan)送的(de)運動模型，確(que)定(ding)(ding)V形(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)與鋼管(guan)(guan)軸線的(de)傾斜角(jiao)度，將(jiang)鋼管(guan)(guan)相(xiang)切于V形(xing)(xing)輪(lun)(lun)(lun)斜面，如圖6-25所(suo)示。
以不(bu)(bu)銹(xiu)鋼(gang)管橫(heng)截(jie)面(mian)為(wei)投影(ying)面(mian)，將傳送模型(xing)投影(ying)至該面(mian)，得到(dao)傳送模型(xing)鋼(gang)管橫(heng)截(jie)面(mian)投影(ying)圖(tu)(tu)，如圖(tu)(tu)6-26所(suo)示。從而(er)可(ke)知，不(bu)(bu)同規格(ge)鋼(gang)管在V形(xing)(xing)輪上的(de)接觸點(dian)所(suo)組成的(de)線為(wei)圖(tu)(tu)中所(suo)示切(qie)線，也即V形(xing)(xing)輪斜面(mian)在投射(she)面(mian)內的(de)投射(she)線。其(qi)與鋼(gang)管旋轉速度v方向(xiang)相同，與水平面(mian)的(de)夾角即為(wei)8＇角。由(you)于V形(xing)(xing)輪的(de)位(wei)姿(zi)已定，故切(qie)線是一(yi)定的(de)，因此切(qie)線與水平面(mian)的(de)夾角8＇可(ke)通過作(zuo)圖(tu)(tu)法(fa)(fa)得到(dao)，精度可(ke)控制(zhi)到(dao)小數點(dian)后一(yi)位(wei)。通過作(zuo)圖(tu)(tu)法(fa)(fa)得到(dao)的(de)角8＇和(he)V形(xing)(xing)輪傾斜角0即可(ke)算出不(bu)(bu)同規格(ge)鋼(gang)管的(de)掃查螺(luo)距。
表6-3為(wei)(wei)(wei)(wei)不(bu)同(tong)規格不(bu)銹鋼管掃查(cha)螺(luo)距(ju)的計(ji)(ji)算(suan)值和實測值對比(bi)。所選的V形(xing)輪斜(xie)面傾(qing)角8為(wei)(wei)(wei)(wei)30°，外形(xing)尺(chi)寸為(wei)(wei)(wei)(wei)φ2250mm，傾(qing)斜(xie)角0為(wei)(wei)(wei)(wei)32°，電動機(ji)轉速為(wei)(wei)(wei)(wei)1400r／min，減速機(ji)速比(bi)為(wei)(wei)(wei)(wei)15：1。由表6-3中的數據可(ke)知，計(ji)(ji)算(suan)值與實測值相(xiang)差不(bu)超過20mm。因此(ci)(ci)該計(ji)(ji)算(suan)方(fang)法簡單、準確、有效、可(ke)行，在誤差允(yun)許的范圍之(zhi)內。故此(ci)(ci)方(fang)法可(ke)視為(wei)(wei)(wei)(wei)一種(zhong)方(fang)便快捷的鋼管掃查(cha)螺(luo)距(ju)計(ji)(ji)算(suan)方(fang)法。
