為了實現不(bu)銹鋼(gang)管的全覆蓋檢測，應保證多個瓦狀或條狀探頭架的有效檢測長度沿直線或螺旋線掃查時，有效檢測長度合成的掃查范圍應覆蓋全鋼管，且有重疊覆蓋區。從探頭布置的數量、信號處理的數據量等角度考慮，螺旋線型掃查軌跡要比直線型掃查軌跡更加簡潔和方便；但后者相比于前者在機械結構、占地面積等方面又更具優勢。因此在實際的設計生產中，要從檢測原理、機械系統、控制系統、數據處理與顯示系統等多角度出發，綜合選擇探頭掃查軌跡類型。

  對于直線(xian)型掃查軌(gui)跡，為實現全覆蓋檢測(ce)，需在(zai)(zai)不銹鋼(gang)管軸(zhou)向上(shang)布(bu)置若干(gan)圈（至少兩(liang)圈）探頭架(jia)(jia)，互相彌(mi)補(bu)各自(zi)的(de)(de)(de)檢測(ce)盲區。只要(yao)瓦(wa)狀(zhuang)探頭架(jia)(jia)的(de)(de)(de)有(you)效(xiao)檢測(ce)范圍在(zai)(zai)不銹鋼(gang)管的(de)(de)(de)周向上(shang)無盲區，且相鄰探頭架(jia)(jia)間有(you)重疊覆蓋區域，即可保(bao)證全覆蓋檢測(ce)。對于螺旋(xuan)線(xian)型掃查軌(gui)跡，需在(zai)(zai)鋼(gang)管的(de)(de)(de)截(jie)面周向上(shang)布(bu)置若干(gan)個(ge)條狀(zhuang)探頭架(jia)(jia)，因此就存在(zai)(zai)一個(ge)問題(ti)需要(yao)解決，即若干(gan)個(ge)條狀(zhuang)探頭架(jia)(jia)在(zai)(zai)不銹鋼(gang)管周向上(shang)的(de)(de)(de)布(bu)置角度問題(ti)。

  假(jia)設周向(xiang)(xiang)需要4個(ge)條(tiao)狀探(tan)頭(tou)架(jia)(jia)，才能滿(man)足式（6-2）的要求(qiu)，4個(ge)條(tiao)狀探(tan)頭(tou)架(jia)(jia)的周向(xiang)(xiang)布(bu)(bu)置(zhi)有以下(xia)兩種情(qing)(qing)況。圖6-27a所(suo)示(shi)為標準多探(tan)頭(tou)架(jia)(jia)周向(xiang)(xiang)均勻(yun)，布(bu)(bu)置(zhi)方案(an)，4個(ge)探(tan)頭(tou)架(jia)(jia)在(zai)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)周向(xiang)(xiang)上均勻(yun)布(bu)(bu)置(zhi)，相鄰探(tan)頭(tou)架(jia)(jia)間隔角度為90°；圖6-27b所(suo)示(shi)為4個(ge)探(tan)頭(tou)架(jia)(jia)在(zai)不(bu)(bu)銹鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)周向(xiang)(xiang)上非(fei)均勻(yun)布(bu)(bu)置(zhi)，只布(bu)(bu)置(zhi)在(zai)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)周向(xiang)(xiang)的中下(xia)部，相鄰探(tan)頭(tou)架(jia)(jia)間隔角度為45°。對這兩種布(bu)(bu)置(zhi)情(qing)(qing)況進行對比分析，以觀察在(zai)螺旋(xuan)線(xian)型(xing)掃查(cha)軌跡中，多探(tan)頭(tou)架(jia)(jia)周向(xiang)(xiang)布(bu)(bu)置(zhi)方式的不(bu)(bu)同是否會對不(bu)(bu)銹鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)全覆蓋檢測的實現帶來影響。

  探頭架均勻布置方式沿不(bu)銹(xiu)鋼管周向展開(kai)的(de)(de)多探頭架螺旋(xuan)掃(sao)查區域(yu)如圖(tu)6-22所示(shi)，圖(tu)6-28所示(shi)為(wei)探頭架非均勻布置方式沿不(bu)銹(xiu)鋼管周向展開(kai)的(de)(de)多探頭架螺旋(xuan)掃(sao)查區域(yu)。

  對比圖6-22和圖6-28可發(fa)現，在(zai)掃查螺距P相(xiang)同的(de)條(tiao)件(jian)下，不(bu)同的(de)多探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架布(bu)置方式(shi)(shi)(shi)會對螺旋線型掃查軌跡帶(dai)來較大(da)的(de)影響。探(tan)(tan)頭(tou)(tou)架均勻布(bu)置方式(shi)(shi)(shi)與(yu)非(fei)均勻布(bu)置方式(shi)(shi)(shi)都存(cun)在(zai)固有(you)的(de)端部(bu)檢測盲(mang)區(qu)(qu)，但(dan)與(yu)后者相(xiang)比，前(qian)者端部(bu)檢測盲(mang)區(qu)(qu)的(de)總面積稍小且長度更(geng)短，即檢測無效范圍更(geng)小；從重疊覆蓋區(qu)(qu)來看(kan)，后者的(de)重疊率更(geng)高。但(dan)最為嚴重的(de)問(wen)題在(zai)于后者存(cun)在(zai)著漏檢區(qu)(qu)域，漏檢區(qu)(qu)域的(de)存(cun)在(zai)說明這種布(bu)置方式(shi)(shi)(shi)是不(bu)可接(jie)受的(de)，將造成檢測結果的(de)不(bu)準確和不(bu)銹(xiu)鋼管(guan)檢測質量的(de)失控。由此可見(jian)，式(shi)(shi)(shi)（6-2）只是不(bu)銹(xiu)鋼管(guan)全覆蓋檢測的(de)必要條(tiao)件(jian)，而非(fei)充要條(tiao)件(jian)。在(zai)滿足式(shi)(shi)(shi)（6-2）的(de)前(qian)提下，討論以下問(wen)題。

  對于端(duan)(duan)部檢測盲區(qu)(qu)而言，無(wu)法避(bi)免(mian)，所需(xu)要(yao)做的(de)(de)是盡量(liang)將其(qi)(qi)減小(xiao)，尤其(qi)(qi)是盲區(qu)(qu)長(chang)度，即檢測結果不(bu)可靠的(de)(de)不(bu)銹鋼管長(chang)度段。決定盲區(qu)(qu)長(chang)度的(de)(de)參(can)數(shu)有：鋼管掃查螺(luo)距P、檢測探頭架數(shu)量(liang)N、鋼管外徑(jing)d1。P越(yue)小(xiao)、N越(yue)大，端(duan)(duan)部檢測盲區(qu)(qu)越(yue)小(xiao)。當然，上(shang)述變化(hua)規律是建立(li)在其(qi)(qi)他參(can)數(shu)不(bu)變的(de)(de)前提下的(de)(de)。

  為(wei)保證全覆蓋(gai)檢(jian)測，覆蓋(gai)率至(zhi)少應(ying)達到120％。但過大的(de)覆蓋(gai)率也不可取，因為(wei)在(zai)相同的(de)條件(jian)下(xia)，這需要(yao)布置更(geng)多的(de)檢(jian)測探頭(tou)，并且信號處(chu)理電路及后續(xu)數(shu)字處(chu)理算法將變得更(geng)復雜(za)。

  針(zhen)對漏檢(jian)區(qu)(qu)域(yu)(yu)，在(zai)設(she)計(ji)掃(sao)(sao)(sao)查螺距時應該保(bao)證完全將其消(xiao)除(chu)。沒(mei)有漏檢(jian)區(qu)(qu)域(yu)(yu)的前(qian)提應是在(zai)一個掃(sao)(sao)(sao)查螺距P范圍內，相鄰探頭架(jia)掃(sao)(sao)(sao)查區(qu)(qu)域(yu)(yu)之間均有重疊覆(fu)蓋(gai)區(qu)(qu)。圖(tu)6-28正是因為第一個檢(jian)測探頭架(jia)和最后(hou)一個檢(jian)測探頭架(jia)之間沒(mei)有重疊覆(fu)蓋(gai)區(qu)(qu)域(yu)(yu)，所(suo)以在(zai)后(hou)續(xu)掃(sao)(sao)(sao)查中存在(zai)漏檢(jian)區(qu)(qu)域(yu)(yu)。這種情(qing)況下，可(ke)以通過(guo)降低掃(sao)(sao)(sao)查螺距P以保(bao)證全覆(fu)蓋(gai)檢(jian)測，但又(you)勢必會(hui)降低鋼(gang)管檢(jian)測效率。

  通過(guo)上述(shu)分(fen)(fen)析可知(zhi)，在(zai)滿足式（6-2）的(de)(de)(de)前(qian)提下，多探(tan)頭架(jia)應在(zai)鋼管周向上均(jun)勻布置。這樣(yang)，可將不銹鋼管端部(bu)盲區長度降到最低(di)，同時(shi)具有(you)一定的(de)(de)(de)重疊覆蓋率，且(qie)信號處理(li)較為簡單，路徑規劃也(ye)更加清晰(xi)。均(jun)勻布置方式也(ye)有(you)利于探(tan)頭跟蹤機(ji)構的(de)(de)(de)設計(ji)和系統布局、信號的(de)(de)(de)傳輸和分(fen)(fen)類等。

  總而言(yan)之(zhi)，無論是(shi)直線(xian)型(xing)掃查(cha)(cha)軌(gui)跡還是(shi)螺旋線(xian)型(xing)掃查(cha)(cha)軌(gui)跡，鋼管(guan)全覆蓋檢(jian)(jian)測(ce)的(de)(de)充分必要(yao)條件應是(shi)：滿足式（6-1）或式（6-2）的(de)(de)前提下，相鄰探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)之(zhi)間還應有重疊覆蓋區。當然，在(zai)軌(gui)跡規劃時，應綜合考慮(lv)(lv)探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)有效檢(jian)(jian)測(ce)長度、探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)數量、掃查(cha)(cha)螺距和(he)不銹鋼管(guan)檢(jian)(jian)測(ce)速度等因素，選取最(zui)合適的(de)(de)掃查(cha)(cha)路徑、最(zui)佳的(de)(de)探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)結構和(he)最(zui)優的(de)(de)探(tan)頭(tou)(tou)架(jia)布置方(fang)案，而全覆蓋檢(jian)(jian)測(ce)則是(shi)所有問題考慮(lv)(lv)的(de)(de)前提和(he)根本。