軸承(cheng)作(zuo)為重(zhong)要的機(ji)械(xie)(xie)基(ji)礎件，其(qi)質(zhi)量直接決定(ding)著機(ji)械(xie)(xie)產品的性能(neng)以及可靠性。國(guo)家(jia)工信部規(gui)劃(hua)司在機(ji)械(xie)(xie)領域“三基(ji)”（機(ji)械(xie)(xie)基(ji)礎件、基(ji)礎制(zhi)造工藝和(he)基(ji)礎材(cai)料）產業“十二五(wu)”發(fa)展規(gui)劃(hua)中明確，指出圍繞重(zhong)大裝(zhuang)(zhuang)備和(he)高端裝(zhuang)(zhuang)備配套需求(qiu)，重(zhong)點發(fa)展高速(su)、精密(mi)、重(zhong)載軸承(cheng)。
軸(zhou)承(cheng)作(zuo)為機械裝置中(zhong)最(zui)常(chang)用也最(zui)重(zhong)要(yao)(yao)的(de)零(ling)部件之一(yi)，其(qi)失效將直接導致設備故(gu)(gu)障(zhang)、生產受阻甚至(zhi)是(shi)人員傷(shang)(shang)亡(wang)。據統計(ji)，在(zai)旋轉機械的(de)現場故(gu)(gu)障(zhang)中(zhong)，由于(yu)軸(zhou)承(cheng)套圈損傷(shang)(shang)而(er)引(yin)起的(de)故(gu)(gu)障(zhang)大約占30％，其(qi)中(zhong)大約90％的(de)故(gu)(gu)障(zhang)來自軸(zhou)承(cheng)套圈的(de)裂紋。因此提高軸(zhou)承(cheng)套圈的(de)裂紋檢測能力(li)尤為重(zhong)要(yao)(yao)。
目(mu)前，軸承套圈檢(jian)(jian)測(ce)方(fang)法(fa)主(zhu)要有磁粉檢(jian)(jian)測(ce)法(fa)、超聲(sheng)檢(jian)(jian)測(ce)法(fa)、渦(wo)流檢(jian)(jian)測(ce)法(fa)、機器視覺法(fa)、巴克豪森法(fa)、聲(sheng)發射(she)檢(jian)(jian)測(ce)法(fa)等。其中，磁粉檢(jian)(jian)測(ce)法(fa)、超聲(sheng)檢(jian)(jian)測(ce)法(fa)、渦(wo)流檢(jian)(jian)測(ce)法(fa)使用較為普遍。
磁粉檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)法檢(jian)驗(yan)靈敏度高(gao)，缺陷(xian)顯示直(zhi)觀，不受(shou)工(gong)件(jian)大(da)小(xiao)和形(xing)(xing)(xing)狀(zhuang)的限制，但(dan)是操作(zuo)復雜，生(sheng)產率低，且對環(huan)境有一定污染，磁痕觀察需(xu)要人工(gong)參與，檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)結果(guo)受(shou)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)人員主(zhu)觀意識和操作(zuo)經(jing)驗(yan)影響(xiang)(xiang)，難以(yi)(yi)踐(jian)行統一的質量標準；超聲檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)法在國外使用較為廣泛，歐洲已頒布相應檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)標準《EN12080：Railway applications - Axleboxes -Rolling bearings》，但(dan)超聲檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)法由(you)于(yu)裂紋取(qu)向(xiang)及聲耦合(he)對其影響(xiang)(xiang)大(da)，難以(yi)(yi)適應軸承套圈形(xing)(xing)(xing)狀(zhuang)，檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)精度不高(gao)，需(xu)要檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)者有豐富經(jing)驗(yan)，所以(yi)(yi)影響(xiang)(xiang)了其在國內市場的推廣；渦流檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)法可實現(xian)非(fei)接觸式(shi)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)，但(dan)是受(shou)工(gong)件(jian)形(xing)(xing)(xing)狀(zhuang)影響(xiang)(xiang)大(da)，且結果(guo)多以(yi)(yi)阻(zu)抗(kang)分析圖的形(xing)(xing)(xing)式(shi)展現(xian)，不直(zhi)觀，多用于(yu)軸承圓柱滾子的檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)。
為解決軸承(cheng)生(sheng)產中出(chu)現的實際問題，下面介紹一種基(ji)于漏磁原理(li)的軸承(cheng)套圈裂(lie)紋檢測方法(fa)與(yu)裝置，可實現軸承(cheng)套圈的自動化高效檢測。
一、檢測原(yuan)理
軸承套圈作為(wei)一(yi)種精密(mi)零(ling)部件，其(qi)表面質量較高，生產(chan)過程(cheng)中(zhong)產(chan)生的裂(lie)紋多(duo)呈(cheng)現出開口窄、長度(du)短、深度(du)淺(qian)的特點，屬于典型(xing)的微小尺寸裂(lie)紋檢測問題。
1. 軸承套圈的材料、結構、待檢測部位及缺陷(xian)形式(shi)
a. 軸承鋼的主要種類(lei)
1）高碳鉻軸承鋼：年(nian)產量約(yue)占軸承鋼總產量的80％，包(bao)含GCr4、GCr15、GCr15SiMn、GCr15SiMo、GCr18Mo等(deng)系列，而其中GCr15 高碳鉻軸承鋼由德國(guo)于1905年(nian)研(yan)制成功，得到了(le)廣泛應用。
2）滲碳軸承鋼：經滲碳處理，兼具(ju)表(biao)面高硬高耐磨性及內部韌性。在美國的(de)產量約占軸承鋼總(zong)產量的(de)30％，在中國僅占3％左右。
3）中碳(tan)軸(zhou)承鋼(gang)：工藝相對(dui)簡單，且同樣達到表(biao)面硬化效(xiao)果(guo)，近年來發展較快(kuai)。
4）不銹(xiu)鋼軸承鋼：用于制造在腐蝕環境下工作的軸承及某些部件。
不(bu)同(tong)材(cai)質(zhi)或(huo)是相同(tong)材(cai)質(zhi)、不(bu)同(tong)熱處理工(gong)藝均會對(dui)軸承鋼的(de)磁化(hua)特性產生巨大(da)影響，不(bu)同(tong)的(de)磁化(hua)特性對(dui)應不(bu)同(tong)的(de)磁化(hua)裝置(zhi)參數，本書(shu)使(shi)用最為(wei)廣泛的(de)GCr15軸承鋼作為(wei)研究對(dui)象(xiang)。
b. 軸(zhou)(zhou)承(cheng)套(tao)圈(quan)(quan)的結構(gou)及待檢測部位 成(cheng)品軸(zhou)(zhou)承(cheng)一般由(you)軸(zhou)(zhou)承(cheng)外套(tao)圈(quan)(quan)、軸(zhou)(zhou)承(cheng)內套(tao)圈(quan)(quan)、滾(gun)子(zi)保持架、滾(gun)子(zi)及附件組成(cheng)，軸(zhou)(zhou)承(cheng)套(tao)圈(quan)(quan)結構(gou)形式較為多(duo)樣，同(tong)一套(tao)裝備難以(yi)同(tong)時滿(man)足(zu)所有類型軸(zhou)(zhou)承(cheng)套(tao)圈(quan)(quan)的檢測需求(qiu)，研究其(qi)(qi)中(zhong)使用較為廣(guang)泛(fan)的圓(yuan)錐滾(gun)子(zi)軸(zhou)(zhou)承(cheng)套(tao)圈(quan)(quan)具(ju)有重要意(yi)義(yi)，相關研究方(fang)法可方(fang)便(bian)地變通(tong)之(zhi)后(hou)推廣(guang)到其(qi)(qi)他類型軸(zhou)(zhou)承(cheng)套(tao)圈(quan)(quan)。
如圖7-62所示，圓(yuan)(yuan)(yuan)錐(zhui)滾子(zi)軸(zhou)(zhou)承套圈為(wei)(wei)旋(xuan)轉對(dui)稱零件，外圈可看作(zuo)由梯(ti)形繞中心軸(zhou)(zhou)旋(xuan)轉360°而成，上下端面(mian)(mian)(mian)為(wei)(wei)圓(yuan)(yuan)(yuan)環(huan)平面(mian)(mian)(mian)，外表面(mian)(mian)(mian)為(wei)(wei)圓(yuan)(yuan)(yuan)柱(zhu)面(mian)(mian)(mian)，內表面(mian)(mian)(mian)為(wei)(wei)圓(yuan)(yuan)(yuan)錐(zhui)面(mian)(mian)(mian)；內圈結構稍顯復(fu)雜，上下端面(mian)(mian)(mian)為(wei)(wei)圓(yuan)(yuan)(yuan)環(huan)平面(mian)(mian)(mian)，外表面(mian)(mian)(mian)主體為(wei)(wei)圓(yuan)(yuan)(yuan)錐(zhui)面(mian)(mian)(mian)，沿軸(zhou)(zhou)向(xiang)兩端含工藝槽及滾子(zi)定位臺階，內表面(mian)(mian)(mian)為(wei)(wei)圓(yuan)(yuan)(yuan)柱(zhu)面(mian)(mian)(mian)。
軸(zhou)承(cheng)外圈(quan)待檢(jian)(jian)測(ce)面(mian)(mian)包含(han)內圓(yuan)錐(zhui)面(mian)(mian)1、外圓(yuan)柱面(mian)(mian)2、下端(duan)面(mian)(mian)3和上(shang)端(duan)面(mian)(mian)4。軸(zhou)承(cheng)內圈(quan)待檢(jian)(jian)測(ce)面(mian)(mian)包含(han)外圓(yuan)錐(zhui)面(mian)(mian)1、內圓(yuan)柱面(mian)(mian)2、下端(duan)面(mian)(mian)3、上(shang)端(duan)面(mian)(mian)4。
c. 軸承套圈(quan)的裂(lie)紋形式及(ji)產生原因
1）材料裂紋(wen)：材料裂紋(wen)產生的(de)原因主要是內部(bu)氣泡、嚴重的(de)非(fei)金屬(shu)夾雜(za)等，沿軋制方向(xiang)(xiang)(xiang)呈直線分布，以表(biao)面裂紋(wen)或折疊的(de)形式呈現，在內部(bu)走(zou)向(xiang)(xiang)(xiang)多(duo)指向(xiang)(xiang)(xiang)圓心(xin)，且折疊裂紋(wen)走(zou)向(xiang)(xiang)(xiang)與表(biao)面近乎平行(xing)，漏磁場微(wei)弱。
2）發紋：材料(liao)表面或(huo)近(jin)表面毛發狀的(de)細(xi)(xi)小裂(lie)紋，由鋼錠皮下氣泡或(huo)夾雜(za)引(yin)起。外觀細(xi)(xi)小，一般長1～3mm，目檢時不易發現(xian)。
3）鍛(duan)造(zao)(zao)裂(lie)紋(wen)：包括(kuo)鍛(duan)造(zao)(zao)折疊裂(lie)紋(wen)（切料(liao)不(bu)齊、毛刺、飛(fei)邊(bian)以及操作不(bu)當等原因(yin)造(zao)(zao)成(cheng)）、過(guo)燒（鍛(duan)件溫(wen)度過(guo)高或保溫(wen)時間過(guo)長造(zao)(zao)成(cheng)）、濕裂(lie)（停鍛(duan)溫(wen)度較高，冷(leng)卻(que)時局(ju)部(bu)或全部(bu)碰到冷(leng)卻(que)水而急冷(leng)）、內裂(lie)（鍛(duan)造(zao)(zao)時加熱速度過(guo)快(kuai)，表面(mian)升溫(wen)高而內部(bu)升溫(wen)慢引(yin)起，一般出現在(zai)壁厚較大處）。鍛(duan)造(zao)(zao)裂(lie)紋(wen)較粗大，形狀(zhuang)不(bu)規則，存在(zai)鍛(duan)件表面(mian)，磁(ci)化(hua)時漏(lou)磁(ci)場較弱(ruo)，磁(ci)痕顯示不(bu)太清晰，剩磁(ci)法檢測容易產生漏(lou)檢。
4）淬(cui)火裂(lie)紋(wen)：因(yin)淬(cui)火時(shi)產生的熱應(ying)力及組織應(ying)力引起，外(wai)(wai)貌極不規則(ze)，多在(zai)外(wai)(wai)徑上，嚴(yan)重時(shi)延伸(shen)到端面，一般較(jiao)深。
5）磨(mo)削裂紋：磨(mo)削時(shi)冷卻不良，瞬(shun)時(shi)高溫引起(qi)表面應(ying)力集中，即會產(chan)生磨(mo)削裂紋，主要(yao)分布在(zai)端面、擋邊、滾(gun)道、內徑及打字處，外徑表面較少出(chu)現，呈(cheng)現短、淺、細的特點，與(yu)磨(mo)削方(fang)向垂直(zhi)或成一(yi)定角度(du)。
2. 軸(zhou)承套圈裂紋漏磁(ci)檢(jian)測系統的特(te)點
軸承套圈裂紋漏磁(ci)檢測(ce)系統的優勢在于：可實(shi)現(xian)上(shang)下料、檢測(ce)、分選、退磁(ci)一體化(hua)自(zi)動化(hua)，極大(da)地提高了檢測(ce)效率，降低了工人(ren)的勞(lao)動強(qiang)度。
然而，在(zai)具體的工程(cheng)實施中，存在(zai)以下要點及難點：
1）軸承套圈尺寸形狀規(gui)格繁多，如(ru)何實(shi)(shi)現(xian)通用化檢測(ce)或者實(shi)(shi)現(xian)一定范圍內的通用化檢測(ce)存(cun)在(zai)工程實(shi)(shi)施難度。
2）隨(sui)著(zhu)軸承套圈加工工藝的提(ti)升，軸承套圈表(biao)面加工質(zhi)量越來越高，生產過程中產生的裂(lie)紋多呈現出開口(kou)窄(zhai)、深(shen)度(du)淺的特點，屬于典型的微小尺寸裂(lie)紋檢(jian)測問(wen)題，提(ti)高磁化能(neng)力、提(ti)高傳感(gan)器檢(jian)測靈敏度(du)及空間分辨力、提(ti)高信號處(chu)理能(neng)力以在較(jiao)強背景噪聲中提(ti)取有(you)效信號是關鍵(jian)。
3）軸承(cheng)套圈尤其(qi)是(shi)軸承(cheng)內圈的(de)結構較為復雜(za)，需(xu)從(cong)結構及布置方式著手，減小提(ti)離值并最大限度(du)地覆(fu)蓋待(dai)檢測(ce)部位。
4）自動化生(sheng)產線多(duo)為流水式，效率(lv)高、速度(du)快，因此高速檢測(ce)工(gong)藝應(ying)簡潔高效，且可以順暢地與(yu)生(sheng)產線相(xiang)融合(he)。
3. 軸承套圈(quan)漏磁檢(jian)測的勵磁方法與裝(zhuang)置
軸承套圈的磁(ci)化方式直接(jie)和(he)漏磁(ci)場信號強弱(ruo)相關，其(qi)選擇及設(she)計非常(chang)重要(yao)。常(chang)見(jian)的軸承套圈周向磁(ci)化方法有中(zhong)心導體法、直接(jie)通(tong)電法和(he)繞電纜法，其(qi)優缺(que)點見(jian)表(biao)7-5。
對(dui)比之后不(bu)難看出，上述方(fang)(fang)(fang)法(fa)均不(bu)適用于自(zi)動化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)(ci)檢(jian)測，為(wei)此，采用如(ru)圖7-63所示的軸承周(zhou)向磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)方(fang)(fang)(fang)法(fa)，磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)器(qi)由U形鐵(tie)心纏(chan)繞線(xian)圈制成(cheng)，可(ke)(ke)(ke)更換的磁(ci)(ci)(ci)(ci)極可(ke)(ke)(ke)以(yi)滿足不(bu)同規格軸承套圈的磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)需求。通過ANSYS仿真可(ke)(ke)(ke)以(yi)看出，此種磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)方(fang)(fang)(fang)式在遠離磁(ci)(ci)(ci)(ci)極的位置(zhi)可(ke)(ke)(ke)以(yi)獲得比較均勻的周(zhou)向磁(ci)(ci)(ci)(ci)場，且該(gai)磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)器(qi)結構可(ke)(ke)(ke)以(yi)方(fang)(fang)(fang)便(bian)地(di)與流(liu)水生產(chan)線(xian)相(xiang)結合，便(bian)于實(shi)現自(zi)動化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)。
選用16種軸承套圈(quan)中(zhong)橫截面積最(zui)大的27315EK 02軸承內圈(quan)，為保證仿真順利(li)進(jin)(jin)行，此處對仿真裂(lie)紋進(jin)(jin)行了(le)一定的簡化(hua)，裂(lie)紋尺寸為0.5mm（寬）x0．mm（深）x3.0mm（長），x0.2mm上、下端面各1條(tiao)裂(lie)紋，沿軸向內表面等間距均勻分布(bu)3條(tiao)裂(lie)紋，外表面1條(tiao)裂(lie)紋。周向磁化(hua)器仿真模型如圖7-64所示。
仿真結果如圖7-65所示，通過對比可知：
1）上(shang)端面(mian)和內表面(mian)裂紋漏磁(ci)場B，分量(liang)圖像基本(ben)吻合，表明在該磁(ci)化(hua)方(fang)式及磁(ci)化(hua)強度下，上(shang)端面(mian)與內表面(mian)具(ju)有較為一(yi)致的磁(ci)化(hua)效果。
2）沿軸向等間距分(fen)布的內表(biao)面(mian)裂紋1、2、3漏磁場(chang)分(fen)量圖像(xiang)基(ji)本吻合，表(biao)明在該磁化強度下(xia)，內表(biao)面(mian)磁化一(yi)致性較好，與裂紋離(li)磁極的距離(li)無(wu)關。
3）下端面(mian)(mian)裂紋漏(lou)磁場B分(fen)量圖(tu)像(xiang)(xiang)與外(wai)表面(mian)(mian)裂紋漏(lou)磁場B,分(fen)量圖(tu)像(xiang)(xiang)基本(ben)吻合，但是相(xiang)比(bi)于(yu)上端面(mian)(mian)、內表面(mian)(mian)強度(du)更小。這是由于(yu)下端面(mian)(mian)壁厚較(jiao)大，而外(wai)表面(mian)(mian)由于(yu)位于(yu)套圈外(wai)圍(wei)，距離磁化場較(jiao)遠，且磁場向空氣中擴散更為(wei)嚴(yan)重。
為了(le)補償壁厚及套圈高(gao)度引(yin)起的(de)(de)磁化(hua)效果不一(yi)致(zhi)，需(xu)要(yao)進一(yi)步加強(qiang)磁化(hua)強(qiang)度，使得(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)承(cheng)套圈達(da)到過(guo)(guo)飽和磁化(hua)狀態(tai)。然而在實際檢測過(guo)(guo)程(cheng)中，使得(de)(de)(de)軸(zhou)(zhou)承(cheng)套圈各個(ge)部分(fen)均達(da)到飽和磁化(hua)狀態(tai)需(xu)要(yao)極(ji)多的(de)(de)線圈匝數或極(ji)大的(de)(de)磁化(hua)電流，對于非定量軸(zhou)(zhou)承(cheng)套圈檢測而言，磁化(hua)的(de)(de)意(yi)義(yi)在于使得(de)(de)(de)最苛(ke)刻指標的(de)(de)缺陷(xian)仍(reng)可得(de)(de)(de)到較(jiao)理想的(de)(de)信(xin)噪(zao)比即可，磁化(hua)效果不一(yi)致(zhi)引(yin)起的(de)(de)漏磁場信(xin)號不一(yi)致(zhi)可在軟件中予以修正。
如(ru)圖7-66所(suo)示，以(yi)GCr15（840℃油淬(cui)，190℃回(hui)火）為例(li)，根(gen)據電磁(ci)檢測原理，將工(gong)件磁(ci)化(hua)至飽(bao)和或近飽(bao)和狀(zhuang)態時，有(you)利于裂紋漏磁(ci)場的形成與擴散，取近飽(bao)和區的H＝14800A／m點，此時對(dui)應的磁(ci)感應強度(du)B≈1.125125T。以(yi)16種軸承套圈中橫(heng)截面積(ji)最(zui)大(533.5n5m㎡)的27315EK 02軸承內圈為例(li)，大約為4075安匝。由于本計(ji)算(suan)模型沒有(you)考慮泄(xie)漏到(dao)空氣(qi)中的磁(ci)通、磁(ci)滯損(sun)耗(hao)、渦流損(sun)耗(hao)，因此將計(ji)算(suan)出的結果乘(cheng)以(yi)安全系數1.1，磁(ci)化(hua)器εm=NI=4482安匝。線圈匝數為600，選(xuan)用φ1.7mm銅線繞制而(er)成，通入7.5A的電流即可滿足(zu)磁(ci)化(hua)要求(qiu)。
根(gen)據上述(shu)計(ji)算結果，設計(ji)得(de)到如圖7-67所示的周向勵磁(ci)裝(zhuang)置，磁(ci)極部(bu)分(fen)可更換以適應(ying)不(bu)同規格(ge)的軸承套圈，磁(ci)化(hua)器封(feng)罩用于保護內(nei)部(bu)漆包線，封(feng)罩上開百葉(xie)窗(chuang)輔助散熱(re)，加裝(zhuang)軸流式(shi)風扇散熱(re)以保證磁(ci)化(hua)器可長期工作。
二、檢測(ce)探頭
圖(tu)7-68所(suo)示(shi)為(wei)永(yong)(yong)磁(ci)(ci)磁(ci)(ci)軛探頭(tou)(tou)，它主要由磁(ci)(ci)頭(tou)(tou)、永(yong)(yong)磁(ci)(ci)鐵S極(ji)(ji)(ji)、永(yong)(yong)磁(ci)(ci)鐵N極(ji)(ji)(ji)、橋接(jie)銜鐵及隔片組成(cheng)，隔片用于調節磁(ci)(ci)極(ji)(ji)(ji)間距。檢測時，“N極(ji)(ji)(ji)→軸(zhou)承套圈→S極(ji)(ji)(ji)→橋接(jie)銜鐵”形成(cheng)磁(ci)(ci)回路，如遇裂(lie)紋，漏磁(ci)(ci)場(chang)將被(bei)磁(ci)(ci)頭(tou)(tou)捕捉。永(yong)(yong)磁(ci)(ci)鐵尺寸為(wei)4mm×10mm×10mm正(zheng)對軸(zhou)承套圈，為(wei)磁(ci)(ci)極(ji)(ji)(ji)面。信(xin)號放(fang)大(da)電(dian)路為(wei)10×100倍兩級放(fang)大(da)，軟件放(fang)大(da)500倍。
如圖7-69所示，檢測對象為GCr15軸承套(tao)(tao)圈，大端面(mian)刻(ke)蝕(shi)有寬0.1mm、深0.1mm、長10.0mm的人工刻(ke)槽。軸承套(tao)(tao)圈表面(mian)光滑，無銹蝕(shi)。
不(bu)(bu)同(tong)磁(ci)(ci)極(ji)(ji)間距(ju)檢(jian)測結果(guo)對(dui)(dui)比(bi)如(ru)圖7-70所示。磁(ci)(ci)極(ji)(ji)間距(ju)15mm時，可檢(jian)出(chu)信(xin)(xin)號，但信(xin)(xin)噪比(bi)不(bu)(bu)高，這是(shi)由于(yu)磁(ci)(ci)極(ji)(ji)離磁(ci)(ci)心(xin)過近使之飽(bao)和(he)的緣(yuan)故(gu)；磁(ci)(ci)極(ji)(ji)間距(ju)17mm時，可檢(jian)出(chu)信(xin)(xin)號，且信(xin)(xin)噪比(bi)最佳；磁(ci)(ci)極(ji)(ji)間距(ju)19mm時，不(bu)(bu)能檢(jian)出(chu)信(xin)(xin)號。永(yong)磁(ci)(ci)體(ti)尺(chi)寸換(huan)為(wei)6mm×10mm×10mn，其中6mm×10mm 正對(dui)(dui)軸承套圈(quan)，為(wei)磁(ci)(ci)極(ji)(ji)面時，不(bu)(bu)能檢(jian)出(chu)信(xin)(xin)號，同(tong)理這也(ye)是(shi)磁(ci)(ci)心(xin)飽(bao)和(he)的緣(yuan)故(gu)。
通過上述分析不(bu)難發現(xian)，含(han)磁(ci)心線圈(quan)用于檢測時，需(xu)特別注意磁(ci)心飽和的(de)問題，局(ju)部磁(ci)化在一定(ding)程度(du)上降低(di)了磁(ci)化成本和磁(ci)化難度(du)，但(dan)是由于磁(ci)化器(qi)距離傳感(gan)器(qi)較近，對傳感(gan)器(qi)的(de)影(ying)響(xiang)也較大。
短(duan)路磁(ci)(ci)通損(sun)(sun)耗(hao)與(yu)(yu)磁(ci)(ci)心(xin)前(qian)端氣(qi)隙寬(kuan)度(du)(du)g、深度(du)(du)h有關(guan)；提(ti)離損(sun)(sun)耗(hao)與(yu)(yu)提(ti)離值相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)關(guan)，在實際工(gong)程中體現在探頭耐磨層厚度(du)(du)及探頭機(ji)構的設計(ji)；低頻(pin)損(sun)(sun)耗(hao)與(yu)(yu)裂(lie)紋漏磁(ci)(ci)信號空間(jian)分布(bu)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)關(guan)，即與(yu)(yu)裂(lie)紋尺寸及磁(ci)(ci)化(hua)狀況相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)關(guan)；氣(qi)隙寬(kuan)度(du)(du)損(sun)(sun)耗(hao)與(yu)(yu)氣(qi)隙寬(kuan)度(du)(du)g、裂(lie)紋漏磁(ci)(ci)信號空間(jian)分布(bu)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)關(guan)；方(fang)位角損(sun)(sun)耗(hao)可歸為提(ti)離損(sun)(sun)耗(hao)；磁(ci)(ci)滯損(sun)(sun)耗(hao)可忽略；渦流損(sun)(sun)耗(hao)可以從(cong)磁(ci)(ci)心(xin)材料、探頭工(gong)藝(yi)等(deng)方(fang)面著手(shou)降(jiang)低。
因(yin)此，從探頭設(she)計的角度出發，主要關注磁心(xin)前端氣隙寬(kuan)度g、深度ha。
如圖(tu)7-71所示，磁(ci)頭式傳感器(qi)主要由線(xian)圈、兩片磁(ci)心(xin)(xin)主瓣(ban)、兩片磁(ci)心(xin)(xin)旁瓣(ban)組成，前(qian)端縫隙中墊入不(bu)(bu)同(tong)厚度(du)的(de)POM塑料片即可得到不(bu)(bu)同(tong)的(de)氣(qi)隙寬度(du)g，氣(qi)隙深(shen)度(du)h。取決于機加工主瓣(ban)、旁瓣(ban)尺寸。
如(ru)圖7-72所(suo)示，為(wei)驗(yan)(yan)證磁(ci)心前端氣隙深(shen)度h。對信號的(de)影響，制作了ha=0.5mm、1.5mm、2.0mm四種磁(ci)頭式傳感器，線圈匝數(shu)為(wei)400。人工傷(shang)的(de)尺寸為(wei)（寬(kuan)）×0.5mm(深(shen)）×10.0mm（長）。試驗(yan)(yan)過(guo)程中使用的(de)信號放大板為(wei)10×100倍，軟件放大倍數(shu)為(wei)500倍。
所得原(yuan)始信號經5階 Butterworth 濾波器濾波后(hou)，試(shi)驗結果(guo)如圖7-73所示，信號峰(feng)-峰(feng)值與前端氣隙深度h。近(jin)似成反(fan)比，氣隙深度越小(xiao)，越有(you)利于檢測，然而氣隙深度越小(xiao)，探頭(tou)越不(bu)耐磨(mo)，因此實際的探頭(tou)制作中，需要在兩者之間做平衡取(qu)舍。
如圖(tu)7-74所示(shi)，為驗證(zheng)磁(ci)心(xin)前端氣隙寬度g對信(xin)號的影響，制(zhi)作了氣隙深度ha＝1.5mm,g=0.1mm0.2mmn、0.3mm、0.4mm、0.5mm、0.6mm六種磁(ci)頭式傳感器(qi)，線圈匝數為400。人工傷的尺寸(cun)為0.1mm（寬）)x0.5mm深）x10.0mm（長）。試驗過程中使用的信(xin)號放大板為10×100倍，軟件放大倍數為500倍。
試(shi)驗結(jie)果(guo)如圖7-75所示，氣隙(xi)寬度(du)mm時，信號(hao)峰(feng)-峰(feng)值Vpp最(zui)大；在(zai)(zai)氣隙(xi)寬度(du)m時出(chu)(chu)現(xian)了“檢(jian)測(ce)(ce)勢(shi)井”，當氣隙(xi)寬度(du)m時，信號(hao)峰(feng)-峰(feng)值V在(zai)(zai)一(yi)定(ding)范圍內呈現(xian)出(chu)(chu)增長趨(qu)勢(shi)。這是由于在(zai)(zai)該(gai)試(shi)驗條件下(xia)，m時氣隙(xi)寬度(du)損耗最(zui)大，因此無法有效檢(jian)出(chu)(chu)信號(hao)。該(gai)結(jie)果(guo)表明，應用磁(ci)頭式傳(chuan)感(gan)器進(jin)行檢(jian)測(ce)(ce)時，在(zai)(zai)裂(lie)紋(wen)漏磁(ci)信號(hao)空(kong)間分布未知的(de)情況下(xia)，應該(gai)盡(jin)量減小前端氣隙(xi)寬度(du)g，以防止它(ta)與裂(lie)紋(wen)漏磁(ci)場空(kong)間分布出(chu)(chu)現(xian)耦合，形(xing)成“檢(jian)測(ce)(ce)勢(shi)井”。
如(ru)圖7-76所示，縱向(xiang)傷(shang)陣列(lie)(lie)傳感(gan)器(qi)主(zhu)要(yao)由線(xian)圈、疊層磁心、隔離片、屏蔽罩(zhao)組成，探頭單元排(pai)成兩(liang)列(lie)(lie)并沿排(pai)布方向(xiang)兩(liang)兩(liang)錯開一段距離，以消(xiao)除單列(lie)(lie)探頭之間的探測(ce)盲區。
三、檢(jian)測(ce)裝備
整(zheng)套裝(zhuang)備主(zhu)要分(fen)為檢測(ce)裝(zhuang)置、信(xin)號(hao)采(cai)集和處理(li)系(xi)統(tong)、PLC控(kong)制系(xi)統(tong)、外(wai)圍供(gong)電供(gong)氣系(xi)統(tong)、物(wu)料(liao)傳送以(yi)(yi)及上下料(liao)裝(zhuang)置五部分(fen)。本節的重點在(zai)于檢測(ce)裝(zhuang)置、信(xin)號(hao)采(cai)集和處理(li)系(xi)統(tong)以(yi)(yi)及高速檢測(ce)工(gong)藝。
1. 總(zong)體方案
按照功能(neng)劃分(fen)，軸承套圈裂紋漏磁(ci)檢測裝(zhuang)(zhuang)備可(ke)以分(fen)為(wei)(wei)預(yu)置、縱向(xiang)(xiang)傷(shang)檢測、剔除(chu)、退磁(ci)四個(ge)主(zhu)要工位(wei)。預(yu)置工位(wei)為(wei)(wei)冗(rong)余(yu)過渡(du)工位(wei)，當前可(ke)作為(wei)(wei)軸承套圈檢測流程的過渡(du)工位(wei)，將(jiang)來(lai)可(ke)為(wei)(wei)周(zhou)向(xiang)(xiang)傷(shang)檢測裝(zhuang)(zhuang)置提供安(an)裝(zhuang)(zhuang)平臺。裝(zhuang)(zhuang)備主(zhu)體-縱向(xiang)(xiang)檢測主(zhu)機主(zhu)要包括五(wu)個(ge)部分(fen)：軸承套圈驅動裝(zhuang)(zhuang)置、磁(ci)化裝(zhuang)(zhuang)置、陣列探頭組件、信號調理(li)采集處理(li)系(xi)(xi)統以及自動化控制系(xi)(xi)統。
軸(zhou)承(cheng)套(tao)圈(quan)驅動裝置設(she)計要點：以圓錐滾子軸(zhou)承(cheng)套(tao)圈(quan)為研究對(dui)象，其形狀(zhuang)規整，為圓環形零件(jian)，適合(he)旋(xuan)轉檢(jian)測(ce)；表面光潔，不(bu)需事先清潔處理；為便于實現工業自動化，不(bu)同尺寸(cun)規格軸(zhou)承(cheng)套(tao)圈(quan)的檢(jian)測(ce)工位及上下(xia)料(liao)工位最好一(yi)致。綜合(he)上述(shu)分析，采用軸(zhou)承(cheng)套(tao)圈(quan)原地(di)旋(xuan)轉、探頭貼(tie)合(he)檢(jian)測(ce)的方式。
根據軸承(cheng)套(tao)圈(quan)漏(lou)(lou)磁(ci)檢測的特點，擬訂軸承(cheng)套(tao)圈(quan)高(gao)速自動化漏(lou)(lou)磁(ci)檢測工藝流(liu)程，如圖7-77所示。
軸(zhou)承套圈(quan)裂紋漏磁檢測裝(zhuang)備總體(ti)方案如圖7-78所示(shi)。
2. 檢測系統
檢測系統主要(yao)包括縱(zong)向傷檢測裝置、剔除裝置和退磁裝置三部分。
如圖7-79所示，縱(zong)向(xiang)傷檢測(ce)裝(zhuang)置可劃分為(wei)工件(jian)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)、規(gui)格調整、磁(ci)化(hua)、壓緊、檢測(ce)和剔(ti)除六大主(zhu)體(ti)裝(zhuang)置。工件(jian)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)模塊的(de)主(zhu)要(yao)部件(jian)為(wei)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)電動(dong)(dong)(dong)(dong)機、驅動(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)L、驅動(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)R、萬向(xiang)滾珠托(tuo)架等。驅動(dong)(dong)(dong)(dong)電動(dong)(dong)(dong)(dong)機與齒輪(lun)直連(lian)，經(jing)由(you)齒輪(lun)組變(bian)速、變(bian)轉矩(ju)之后傳遞給兩個驅動(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)，在(zai)壓緊模塊的(de)配合下，摩擦帶動(dong)(dong)(dong)(dong)軸承套圈原(yuan)地旋轉。
規格調(diao)(diao)(diao)整裝(zhuang)置(zhi)主要由(you)手輪(lun)、減(jian)(jian)速機(ji)、梯(ti)形(xing)絲杠、梯(ti)形(xing)螺母(mu)及壓緊軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)安裝(zhuang)座等構成。如圖7-80所示，由(you)于上(shang)下(xia)料(liao)機(ji)械手與檢測裝(zhuang)置(zhi)之間(jian)的(de)距離相對固定，為保證所有規格軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)套(tao)圈(quan)上(shang)下(xia)料(liao)工位位置(zhi)相同，更換(huan)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)套(tao)圈(quan)時，需要調(diao)(diao)(diao)整設備狀(zhuang)態。減(jian)(jian)速機(ji)起變(bian)速、變(bian)向的(de)作用，30°梯(ti)形(xing)絲杠螺母(mu)機(ji)構既可(ke)傳動，也可(ke)自鎖(suo)，壓緊軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)安裝(zhuang)座上(shang)開腰(yao)形(xing)通(tong)孔，可(ke)以調(diao)(diao)(diao)整壓緊軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)與上(shang)下(xia)料(liao)工位之間(jian)的(de)距離，適應軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)套(tao)圈(quan)規格的(de)變(bian)化。
磁(ci)(ci)化(hua)裝置主要(yao)(yao)由磁(ci)(ci)化(hua)線圈、磁(ci)(ci)極、磁(ci)(ci)化(hua)器固(gu)定(ding)架和工(gong)業風扇等組(zu)成。磁(ci)(ci)極可更換規格(ge)，以配合軸(zhou)承套圈規格(ge)的(de)變化(hua)。工(gong)業現(xian)場(chang)常常要(yao)(yao)求設(she)備(bei)具有連續工(gong)作能力，因此(ci)磁(ci)(ci)化(hua)線圈的(de)散熱(re)問題(ti)需要(yao)(yao)重視，此(ci)處采用軸(zhou)流式(shi)工(gong)業風扇散熱(re)。
如圖7-81所示，壓(ya)緊(jin)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)主要由(you)壓(ya)緊(jin)氣(qi)缸、壓(ya)緊(jin)軸承(cheng)安裝(zhuang)(zhuang)座、萬向(xiang)滾(gun)珠(zhu)托架和可擺動(dong)(dong)(dong)式壓(ya)緊(jin)總成構成。壓(ya)緊(jin)氣(qi)缸在(zai)檢測過(guo)程(cheng)中提供持續的壓(ya)緊(jin)力(li)，萬向(xiang)滾(gun)珠(zhu)托舉軸承(cheng)套(tao)圈(quan)，減小其(qi)在(zai)原地(di)旋轉過(guo)程(cheng)中的摩擦(ca)力(li)，雙(shuang)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)輪加雙(shuang)壓(ya)緊(jin)輪的設計(ji)雖然更加可靠，但是存在(zai)過(guo)定位的問題，因(yin)此壓(ya)緊(jin)模(mo)塊設計(ji)為可擺動(dong)(dong)(dong)式。下端(duan)面探頭陣(zhen)列(lie)(lie)置(zhi)于壓(ya)緊(jin)輪之間，規(gui)格調整時跟隨軸承(cheng)一起移動(dong)(dong)(dong)，可覆蓋所有(you)系(xi)列(lie)(lie)軸承(cheng)套(tao)圈(quan)下端(duan)面。
如圖7-82所(suo)示，檢(jian)測裝置(zhi)主要由(you)外表(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)、內(nei)表(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)、上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)端(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)、下(xia)端(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)及其動(dong)(dong)(dong)(dong)作機構組成。其中，外表(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)由(you)氣(qi)(qi)缸帶(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)，實(shi)現(xian)貼合(he)及分離(li)工(gong)件(jian)，連接陣(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)與(yu)氣(qi)(qi)缸的(de)零件(jian)可(ke)(ke)拆卸，方便(bian)工(gong)件(jian)規格(ge)變(bian)化(hua)時更(geng)換相應(ying)的(de)外表(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)；內(nei)表(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)鉸接于(yu)(yu)擺(bai)(bai)臂一端(duan)(duan)(duan)(duan)，擺(bai)(bai)臂由(you)迷你氣(qi)(qi)缸帶(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)，實(shi)現(xian)貼合(he)及分離(li)動(dong)(dong)(dong)(dong)作；上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)端(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)鉸接于(yu)(yu)浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)導桿(gan)一端(duan)(duan)(duan)(duan)，浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)導桿(gan)內(nei)置(zhi)彈(dan)簧(huang)，可(ke)(ke)以適(shi)應(ying)不同軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)套(tao)圈高度的(de)變(bian)化(hua)并(bing)(bing)提(ti)供持(chi)續的(de)壓緊(jin)(jin)力(li)；內(nei)表(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)與(yu)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)端(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)固(gu)(gu)定在(zai)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)套(tao)圈上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)方的(de)鋁(lv)型(xing)(xing)材上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)，并(bing)(bing)且可(ke)(ke)沿鋁(lv)型(xing)(xing)材調(diao)整(zheng)位(wei)(wei)置(zhi)；鋁(lv)型(xing)(xing)材由(you)氣(qi)(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)滑(hua)臺帶(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)，可(ke)(ke)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)下(xia)移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)。檢(jian)測前，固(gu)(gu)定于(yu)(yu)鋁(lv)型(xing)(xing)材上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)的(de)內(nei)表(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)及上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)端(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)處于(yu)(yu)高位(wei)(wei)，軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)套(tao)圈上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)料(liao)到位(wei)(wei)后，氣(qi)(qi)動(dong)(dong)(dong)(dong)滑(hua)臺動(dong)(dong)(dong)(dong)作，內(nei)表(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)及上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)端(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)處于(yu)(yu)低位(wei)(wei)，其中上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)端(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)貼緊(jin)(jin)上(shang)(shang)(shang)(shang)(shang)端(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)。隨后，迷你氣(qi)(qi)缸動(dong)(dong)(dong)(dong)作，經由(you)擺(bai)(bai)臂帶(dai)(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)內(nei)表(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)貼緊(jin)(jin)內(nei)表(biao)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)。下(xia)端(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)陣(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)固(gu)(gu)定于(yu)(yu)兩(liang)壓緊(jin)(jin)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)之間，可(ke)(ke)隨壓緊(jin)(jin)軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)安裝座(zuo)一起(qi)調(diao)整(zheng)，長度方向足(zu)以覆蓋該系列(lie)(lie)(lie)(lie)所(suo)有軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)套(tao)圈下(xia)端(duan)(duan)(duan)(duan)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)，陣(zhen)列(lie)(lie)(lie)(lie)探(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)(tan)頭(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)(tou)內(nei)置(zhi)彈(dan)簧(huang)，可(ke)(ke)實(shi)現(xian)浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)壓緊(jin)(jin)，內(nei)置(zhi)緊(jin)(jin)定螺釘，用于(yu)(yu)調(diao)節彈(dan)簧(huang)壓緊(jin)(jin)力(li)。
如(ru)圖(tu)7-83所示，剔(ti)(ti)除(chu)(chu)裝置(zhi)主要由剔(ti)(ti)除(chu)(chu)氣(qi)缸(gang)、氣(qi)缸(gang)導桿、分料(liao)(liao)板和(he)廢品(pin)(pin)收(shou)集(ji)槽(cao)(cao)組成。縱(zong)向缺陷檢測(ce)(ce)(ce)裝置(zhi)檢測(ce)(ce)(ce)完畢(bi)后(hou)(hou)，向PLC控(kong)制(zhi)系統(tong)反饋相應信(xin)息。若(ruo)軸承套圈檢測(ce)(ce)(ce)為合格，則剔(ti)(ti)除(chu)(chu)氣(qi)缸(gang)不(bu)動作，機(ji)械手抓(zhua)(zhua)取(qu)工件(jian)在分料(liao)(liao)板上方(fang)停留一段時間之(zhi)后(hou)(hou)運(yun)往下(xia)一工位（退磁工位）；若(ruo)軸承套圈檢測(ce)(ce)(ce)為不(bu)合格，則剔(ti)(ti)除(chu)(chu)氣(qi)缸(gang)動作，帶動分料(liao)(liao)板上升(sheng)，機(ji)械手抓(zhua)(zhua)取(qu)工件(jian)將其丟人到廢品(pin)(pin)收(shou)集(ji)槽(cao)(cao)中。
3. 高速自動化(hua)檢測(ce)工藝
如圖7-84所示，系統采(cai)用流(liu)水線式工(gong)藝流(liu)程，預置工(gong)位(wei)、縱向傷(shang)檢測(ce)工(gong)位(wei)、剔除工(gong)位(wei)、退(tui)磁工(gong)位(wei)依次(ci)排(pai)開，機械手組件將四個工(gong)位(wei)有機聯系起來。
四、現場應用
上述檢測系(xi)統在現(xian)場(chang)應用如圖7-85所示。
測(ce)試樣品及測(ce)試結(jie)果如圖7-86與圖7-87所示。測(ce)試結(jie)果表明，軸承套圈(quan)裂紋漏(lou)磁檢測(ce)裝(zhuang)置具有良好(hao)的檢測(ce)靈敏度(du)與可靠(kao)性，檢測(ce)效率高。
