為保證不銹鋼無縫管整個圓柱范圍內的缺陷檢測，需要不銹鋼管與探頭之間做相對螺旋運動。探頭靜止不動，不銹鋼無縫鋼管螺旋前進是相對較為簡單的檢測方式，該檢測機構在國內出現的歷史較長，優勢與劣勢都非常明顯。主要優點在于設備結構簡單，成本較低，缺點在于檢測速度較慢，通常情況下可靠的檢測直線速度不超過3m/min,對產量不高的單位較為適合。
不銹(xiu)鋼無縫管螺旋(xuan)前進自動探傷(shang)系統通常情況下包括上料機(ji)構(gou)(gou)、鋼管螺旋(xuan)前進機(ji)構(gou)(gou)、檢測水槽機(ji)構(gou)(gou)、下料與分揀機(ji)構(gou)(gou)、電氣控制機(ji)構(gou)(gou)、超聲探傷(shang)儀器等(deng)。
1. 上料機構
上(shang)料(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)構(gou)(gou)的主要功能是實現不銹鋼(gang)(gang)管(guan)自動進入鋼(gang)(gang)管(guan)螺旋前進輥道。在工程(cheng)生產中，上(shang)料(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)構(gou)(gou)可以有多(duo)種方式(shi)，最常見的結構(gou)(gou)方式(shi)為開放式(shi)斜坡料(liao)(liao)(liao)(liao)架(jia)(jia)配合(he)鋼(gang)(gang)管(guan)下(xia)料(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)構(gou)(gou)，其中上(shang)料(liao)(liao)(liao)(liao)架(jia)(jia)如圖5.1所示，料(liao)(liao)(liao)(liao)架(jia)(jia)長度與(yu)檢(jian)(jian)測單位鋼(gang)(gang)管(guan)最長長度相適應(ying)，寬度可依據實際檢(jian)(jian)測空間設計，料(liao)(liao)(liao)(liao)架(jia)(jia)一般采用金屬管(guan)焊接(jie)而成，表(biao)面(mian)防銹處理并按照車(che)間設備要求噴涂合(he)適色(se)彩，料(liao)(liao)(liao)(liao)架(jia)(jia)與(yu)鋼(gang)(gang)管(guan)接(jie)觸部(bu)表(biao)面(mian)均(jun)包覆(fu)有非金屬材料(liao)(liao)(liao)(liao)，防止鋼(gang)(gang)管(guan)表(biao)面(mian)劃傷。
探傷前(qian)，操作人員將不(bu)銹鋼(gang)(gang)無縫鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)整(zheng)齊排放(fang)至上料架上，上料架前(qian)后兩側均(jun)布置有(you)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)擋料板，防止(zhi)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)從(cong)料架上滾(gun)(gun)落，其中傾(qing)斜面側擋料板的(de)(de)主要作用(yong)是(shi)防止(zhi)不(bu)銹鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)在重力(li)的(de)(de)作用(yong)下無序(xu)下滑滾(gun)(gun)動進(jin)入鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)前(qian)進(jin)輥道。自(zi)動探傷時，當(dang)需要鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)進(jin)人前(qian)進(jin)輥道，可(ke)通過(guo)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)下料機構(gou)將一根鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)送人指定位置，比(bi)較(jiao)典型的(de)(de)上料機構(gou)可(ke)采用(yong)氣(qi)缸驅動一傾(qing)斜板將一根鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)頂起，鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)利用(yong)自(zi)身重力(li)滾(gun)(gun)人前(qian)進(jin)輥道。
如圖5.2所示，氣缸與(yu)非金屬(shu)材料制成的(de)上料塊左側(ce)為(wei)尖凸，當氣缸升起時，可從緊排鋼(gang)(gang)管的(de)間隙內插(cha)入(ru)，將最外側(ce)鋼(gang)(gang)管與(yu)整(zheng)排鋼(gang)(gang)管分(fen)離，鋼(gang)(gang)管在尖凸側(ce)邊的(de)傾斜(xie)邊上通過自身重力(li)滾動(dong)下(xia)滑，進人鋼(gang)(gang)管檢測(ce)前進輥道。在整(zheng)個(ge)料架(jia)長度方向安裝若干套下(xia)料機構，氣缸同時動(dong)作，保證鋼(gang)(gang)管順利(li)分(fen)離。
2. 鋼管(guan)螺(luo)旋前(qian)進(jin)機構
不銹(xiu)鋼管(guan)螺(luo)旋(xuan)前進(jin)機(ji)構(gou)的(de)(de)主要功能是實(shi)現(xian)鋼管(guan)沿軸(zhou)線(xian)前進(jin)的(de)(de)同(tong)時快速旋(xuan)轉，該(gai)部分(fen)是螺(luo)旋(xuan)前進(jin)超(chao)聲探(tan)傷系統的(de)(de)關鍵機(ji)構(gou)，對(dui)超(chao)聲檢測的(de)(de)最終結(jie)果影響(xiang)較大，調整不適合的(de)(de)情(qing)況下還會對(dui)不銹(xiu)鋼無縫鋼管(guan)的(de)(de)直(zhi)線(xian)度(du)產生破壞。該(gai)機(ji)構(gou)的(de)(de)局部示(shi)意(yi)圖如圖5.3所示(shi)。
圖5.3中，鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)螺旋運(yun)(yun)動(dong)的(de)(de)驅動(dong)源為(wei)異(yi)步電動(dong)機，該(gai)電機通過(guo)減(jian)速機與摩(mo)(mo)(mo)擦(ca)(ca)(ca)(ca)輪相連接(jie)，摩(mo)(mo)(mo)擦(ca)(ca)(ca)(ca)輪旋轉軸(zhou)線與不(bu)銹鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)軸(zhou)線成(cheng)(cheng)(cheng)一定(ding)夾角α,該(gai)角度(du)固定(ding)不(bu)可調，摩(mo)(mo)(mo)擦(ca)(ca)(ca)(ca)輪轉動(dong)時，通過(guo)摩(mo)(mo)(mo)擦(ca)(ca)(ca)(ca)力帶動(dong)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)螺旋運(yun)(yun)動(dong)，摩(mo)(mo)(mo)擦(ca)(ca)(ca)(ca)輪的(de)(de)材(cai)質(zhi)應(ying)(ying)選(xuan)擇摩(mo)(mo)(mo)擦(ca)(ca)(ca)(ca)系數較大的(de)(de)非金(jin)(jin)屬材(cai)料(liao)以防(fang)止對(dui)(dui)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)表面造(zao)成(cheng)(cheng)(cheng)磨(mo)損，同時還要(yao)兼顧耐磨(mo)性從而保(bao)證摩(mo)(mo)(mo)擦(ca)(ca)(ca)(ca)輪的(de)(de)工(gong)作壽命。鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)底(di)部有(you)成(cheng)(cheng)(cheng)對(dui)(dui)交(jiao)(jiao)叉(cha)(cha)布置的(de)(de)支(zhi)(zhi)撐(cheng)輪，每個支(zhi)(zhi)撐(cheng)輪的(de)(de)轉動(dong)軸(zhou)方(fang)向可調，與鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)軸(zhou)線成(cheng)(cheng)(cheng)一定(ding)夾角β,通過(guo)調整(zheng)(zheng)(zheng)β的(de)(de)大小(xiao)可以改變鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)運(yun)(yun)動(dong)的(de)(de)螺距(ju)大小(xiao)；調整(zheng)(zheng)(zheng)交(jiao)(jiao)叉(cha)(cha)支(zhi)(zhi)撐(cheng)輪之間(jian)的(de)(de)間(jian)隙(xi)可實現鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)高度(du)的(de)(de)調整(zheng)(zheng)(zheng)，滿足(zu)檢測不(bu)同直(zhi)(zhi)徑的(de)(de)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)，支(zhi)(zhi)撐(cheng)輪的(de)(de)材(cai)質(zhi)應(ying)(ying)選(xuan)擇非金(jin)(jin)屬材(cai)料(liao)，主要(yao)目的(de)(de)還是(shi)要(yao)防(fang)止對(dui)(dui)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)表面造(zao)成(cheng)(cheng)(cheng)磨(mo)損，一般情況(kuang)下(xia)選(xuan)擇尼龍材(cai)料(liao)即(ji)可滿足(zu)要(yao)求。在(zai)整(zheng)(zheng)(zheng)個鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)螺旋前進輥(gun)道上均(jun)勻布置幾套驅動(dong)裝置，每套驅動(dong)裝置兩側均(jun)有(you)成(cheng)(cheng)(cheng)對(dui)(dui)交(jiao)(jiao)叉(cha)(cha)支(zhi)(zhi)撐(cheng)輪，交(jiao)(jiao)叉(cha)(cha)支(zhi)(zhi)撐(cheng)輪間(jian)距(ju)越小(xiao)越有(you)利于保(bao)證鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)的(de)(de)直(zhi)(zhi)線度(du)，這種作用(yong)對(dui)(dui)小(xiao)徑鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)尤(you)其明顯(xian)。
整個異步(bu)電機(ji)驅動(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)固定(ding)在(zai)可(ke)轉動(dong)支架(jia)上，直動(dong)氣缸升起時(shi)頂起可(ke)轉動(dong)支架(jia)上的平板，異步(bu)電機(ji)驅動(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)隨(sui)支架(jia)一起動(dong)作脫離與不銹(xiu)鋼(gang)管(guan)接觸(chu)位(wei)置(zhi)(zhi)，此時(shi)可(ke)完成鋼(gang)管(guan)自動(dong)上料，當鋼(gang)管(guan)進入(ru)(ru)輥道后(hou)，氣缸退回(hui)，可(ke)轉動(dong)支架(jia)在(zai)自身重力作用下跟隨(sui)氣缸平穩(wen)進入(ru)(ru)工作位(wei)置(zhi)(zhi)，保證摩擦輪(lun)與鋼(gang)管(guan)接觸(chu)。
3. 檢測水槽機構
檢(jian)測(ce)水(shui)(shui)(shui)槽(cao)(cao)又稱局部(bu)(bu)水(shui)(shui)(shui)槽(cao)(cao)。不銹鋼(gang)(gang)無(wu)縫鋼(gang)(gang)管超聲(sheng)(sheng)探傷(shang)過(guo)程中(zhong)(zhong)需(xu)要(yao)水(shui)(shui)(shui)耦合(he)(he)(he)，為(wei)減(jian)少鋼(gang)(gang)管超聲(sheng)(sheng)探傷(shang)時(shi)(shi)水(shui)(shui)(shui)中(zhong)(zhong)雜質對檢(jian)測(ce)聲(sheng)(sheng)波信號的(de)(de)(de)干(gan)擾，需(xu)要(yao)在(zai)水(shui)(shui)(shui)槽(cao)(cao)中(zhong)(zhong)通循(xun)環水(shui)(shui)(shui)，及時(shi)(shi)將鋼(gang)(gang)管表面或(huo)外部(bu)(bu)進(jin)入水(shui)(shui)(shui)槽(cao)(cao)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)雜質帶(dai)離(li)。該部(bu)(bu)分(fen)(fen)機(ji)構如(ru)(ru)圖(tu)5.4所示(shi)。如(ru)(ru)圖(tu)所示(shi)，整個水(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)分(fen)(fen)割為(wei)三(san)部(bu)(bu)分(fen)(fen)，中(zhong)(zhong)間部(bu)(bu)分(fen)(fen)為(wei)耦合(he)(he)(he)水(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)，下端帶(dai)有(you)(you)進(jin)水(shui)(shui)(shui)口(kou)和出水(shui)(shui)(shui)口(kou)，兩(liang)側為(wei)泄(xie)漏水(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)，鋼(gang)(gang)管穿過(guo)的(de)(de)(de)時(shi)(shi)候，耦合(he)(he)(he)水(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)里(li)的(de)(de)(de)水(shui)(shui)(shui)會向(xiang)兩(liang)邊泄(xie)漏，泄(xie)漏水(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)底部(bu)(bu)也開(kai)有(you)(you)出水(shui)(shui)(shui)口(kou)，保證泄(xie)漏水(shui)(shui)(shui)及時(shi)(shi)回流至水(shui)(shui)(shui)源箱(xiang)(xiang)(xiang)。中(zhong)(zhong)間耦合(he)(he)(he)水(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)中(zhong)(zhong)安(an)(an)裝有(you)(you)超聲(sheng)(sheng)探頭(tou)(tou)(tou)(tou)、鋼(gang)(gang)管交叉(cha)布(bu)置的(de)(de)(de)兩(liang)套支撐輪(lun)，所有(you)(you)這些部(bu)(bu)件(jian)全部(bu)(bu)安(an)(an)裝在(zai)一塊浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)上(shang)，浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)在(zai)四(si)(si)個角上(shang)開(kai)有(you)(you)通孔(kong)，與四(si)(si)根雙(shuang)頭(tou)(tou)(tou)(tou)螺(luo)桿(gan)間隙合(he)(he)(he)，螺(luo)桿(gan)下部(bu)(bu)與安(an)(an)裝于水(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)(xiang)底部(bu)(bu)的(de)(de)(de)固(gu)定(ding)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)固(gu)定(ding)在(zai)一起，螺(luo)桿(gan)上(shang)部(bu)(bu)套有(you)(you)壓縮(suo)彈簧(huang)，浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)及板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)上(shang)安(an)(an)裝的(de)(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)重量由四(si)(si)根壓縮(suo)彈簧(huang)共同承受，當浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)受驅動(dong)(dong)(dong)(dong)力的(de)(de)(de)時(shi)(shi)候，可(ke)(ke)隨(sui)力的(de)(de)(de)方向(xiang)在(zai)一定(ding)范圍內運(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)，如(ru)(ru)圖(tu)5.4b所示(shi)。采用浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)安(an)(an)裝的(de)(de)(de)主要(yao)原因是鋼(gang)(gang)管螺(luo)旋(xuan)前進(jin)時(shi)(shi)會產生(sheng)抖(dou)動(dong)(dong)(dong)(dong)，安(an)(an)裝在(zai)浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)上(shang)支撐輪(lun)與鋼(gang)(gang)管緊(jin)密貼合(he)(he)(he)跟隨(sui)鋼(gang)(gang)管抖(dou)動(dong)(dong)(dong)(dong)并限制(zhi)鋼(gang)(gang)管動(dong)(dong)(dong)(dong)作幅度，進(jin)而(er)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)抖(dou)動(dong)(dong)(dong)(dong)，超聲(sheng)(sheng)探頭(tou)(tou)(tou)(tou)安(an)(an)裝在(zai)浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)上(shang)一起抖(dou)動(dong)(dong)(dong)(dong)，因此超聲(sheng)(sheng)探頭(tou)(tou)(tou)(tou)與鋼(gang)(gang)管的(de)(de)(de)相對位置不會發生(sheng)大(da)的(de)(de)(de)變化，從而(er)保證了超聲(sheng)(sheng)檢(jian)測(ce)的(de)(de)(de)參數一致性(xing)。浮(fu)動(dong)(dong)(dong)(dong)板(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)上(shang)開(kai)有(you)(you)腰槽(cao)(cao)孔(kong)，用來安(an)(an)裝和調整超聲(sheng)(sheng)探頭(tou)(tou)(tou)(tou)，當檢(jian)測(ce)鋼(gang)(gang)管直徑發生(sheng)變化后(hou)，可(ke)(ke)通過(guo)腰槽(cao)(cao)孔(kong)調整超聲(sheng)(sheng)探頭(tou)(tou)(tou)(tou)的(de)(de)(de)偏(pian)移(yi)距(ju)離(li)，滿(man)足超聲(sheng)(sheng)橫波探傷(shang)的(de)(de)(de)檢(jian)測(ce)條件(jian)。
向耦合(he)水(shui)槽(cao)(cao)中(zhong)供水(shui)時(shi)，可(ke)采用小(xiao)功率水(shui)泵，同時(shi)在(zai)各(ge)個進水(shui)口(kou)與(yu)出水(shui)口(kou)安裝水(shui)流(liu)調(diao)節閥，控制進水(shui)和排(pai)水(shui)的速度，既保(bao)證(zheng)耦合(he)水(shui)漫(man)過(guo)待檢(jian)測(ce)(ce)(ce)鋼管(guan)的超聲(sheng)人射區(qu)域(yu)，同時(shi)又保(bao)證(zheng)水(shui)面高度不發生大的變化。在(zai)工(gong)程(cheng)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)過(guo)程(cheng)中(zhong)，經(jing)常采用不銹鋼儲水(shui)箱作為超聲(sheng)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)耦合(he)水(shui)源，水(shui)泵抽水(shui)口(kou)安裝過(guo)濾網，防止儲水(shui)箱中(zhong)的雜質進入耦合(he)水(shui)槽(cao)(cao)。盡管(guan)如此，儲水(shui)箱中(zhong)的水(shui)源還需(xu)要定(ding)期更換(huan)，以保(bao)證(zheng)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)耦合(he)水(shui)源的品質。
4. 下料(liao)與分揀機構
下料(liao)(liao)機構原理上(shang)可采用(yong)上(shang)料(liao)(liao)機構相同(tong)的結構，只是落料(liao)(liao)斜(xie)板的尺寸(cun)與形狀有所(suo)差異，因(yin)此在(zai)該節(jie)中將不(bu)再對下料機(ji)構描述。
分揀機(ji)構作為(wei)不銹(xiu)鋼(gang)管超聲探傷系(xi)統(tong)的重(zhong)要組成部分，主(zhu)要功能是將檢測不合(he)格(ge)產(chan)品(pin)與合(he)格(ge)產(chan)品(pin)分別存放，避(bi)免混料。
分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)機(ji)構主要由合(he)(he)格(ge)(ge)(ge)品(pin)(pin)料池(chi)(chi)(chi)、不(bu)(bu)(bu)合(he)(he)格(ge)(ge)(ge)料池(chi)(chi)(chi)、分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)過(guo)(guo)橋(qiao)機(ji)構組成，局部如圖5.5所示。整(zheng)個分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)機(ji)構的(de)長(chang)度應與檢測單位鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)的(de)長(chang)度相匹配，寬度根據生產(chan)效率確定。因不(bu)(bu)(bu)合(he)(he)格(ge)(ge)(ge)品(pin)(pin)數量較少，故合(he)(he)格(ge)(ge)(ge)品(pin)(pin)料池(chi)(chi)(chi)容(rong)量較不(bu)(bu)(bu)合(he)(he)格(ge)(ge)(ge)品(pin)(pin)料池(chi)(chi)(chi)大，兩(liang)個料池(chi)(chi)(chi)承(cheng)接鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)的(de)主要部件是與料架(jia)焊接在(zai)一起的(de)U型(xing)扁鋼(gang)(gang)(gang)，與鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)接觸的(de)表面(mian)均包(bao)覆非金屬材料。鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)時進(jin)入(ru)合(he)(he)格(ge)(ge)(ge)品(pin)(pin)料池(chi)(chi)(chi)或(huo)者不(bu)(bu)(bu)合(he)(he)格(ge)(ge)(ge)品(pin)(pin)料池(chi)(chi)(chi)主要依(yi)靠分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)過(guo)(guo)橋(qiao)板(ban)(ban)。當鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)存(cun)在(zai)缺(que)陷時，分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)過(guo)(guo)橋(qiao)板(ban)(ban)轉動(dong)軸順時針轉動(dong)，帶動(dong)分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)過(guo)(guo)橋(qiao)板(ban)(ban)前端升起，下料機(ji)構輸送鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)掉(diao)入(ru)不(bu)(bu)(bu)合(he)(he)格(ge)(ge)(ge)品(pin)(pin)料池(chi)(chi)(chi)；如果鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)不(bu)(bu)(bu)存(cun)在(zai)缺(que)陷，則分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)過(guo)(guo)橋(qiao)板(ban)(ban)轉動(dong)軸靜止(zhi)不(bu)(bu)(bu)動(dong)，下料機(ji)構輸送鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)通過(guo)(guo)分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)過(guo)(guo)橋(qiao)板(ban)(ban)落入(ru)合(he)(he)格(ge)(ge)(ge)品(pin)(pin)料池(chi)(chi)(chi)。分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)過(guo)(guo)橋(qiao)板(ban)(ban)轉動(dong)軸兩(liang)端采用(yong)軸承(cheng)支撐，利用(yong)氣缸(gang)或(huo)電機(ji)驅動(dong)轉動(dong)軸轉動(dong)。
5. 電氣控制機(ji)構
電氣(qi)控制機構是超聲(sheng)探(tan)傷設備的重要組(zu)成部(bu)分(fen)，關系(xi)(xi)到(dao)整套系(xi)(xi)統的動(dong)作是否協調(diao)，進而影響不銹(xiu)(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)的超聲(sheng)探(tan)傷結果及分(fen)揀是否準確等。電氣(qi)控制機構的主要功能包括：鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)自動(dong)上料；摩擦驅動(dong)電機運轉，實現不銹(xiu)(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)的螺(luo)旋前進；檢測(ce)水槽(cao)耦合水的循環(huan)；不銹(xiu)(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)探(tan)傷的開始與結束(shu)；鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)分(fen)揀與下料。
上(shang)(shang)述(shu)功(gong)能的(de)實現主要依靠(kao)傳(chuan)感(gan)器的(de)感(gan)應以(yi)及(ji)與(yu)超聲探傷儀的(de)通訊。整套檢測(ce)系統上(shang)(shang)需(xu)要安裝的(de)感(gan)應傳(chuan)感(gan)器包(bao)括：
a. 鋼管上料傳感器
該(gai)傳感器安裝在(zai)上(shang)料架上(shang)，用(yong)來判斷上(shang)料機構是否(fou)需要動作(zuo)，將鋼管輸(shu)送(song)至(zhi)螺旋前(qian)進(jin)輥道。
b. 摩擦電機進入工作位(wei)置傳感器
該傳感器(qi)安裝在螺旋前進(jin)(jin)輥道上，需(xu)(xu)要在每套摩擦(ca)(ca)驅動電(dian)(dian)機(ji)裝置(zhi)對應的輥道位置(zhi)安裝，當傳感器(qi)感應到鋼管，意味著摩擦(ca)(ca)驅動電(dian)(dian)機(ji)需(xu)(xu)要進(jin)(jin)人工作位置(zhi)。
c. 探傷傳感器
該(gai)傳感器(qi)安裝在鋼(gang)(gang)管進(jin)人(ren)檢測(ce)水槽前(qian)，當該(gai)傳感器(qi)感應到(dao)鋼(gang)(gang)管，意(yi)味著鋼(gang)(gang)管即(ji)將(jiang)開(kai)始超聲(sheng)探(tan)(tan)傷，當該(gai)傳感器(qi)從感應狀態跳變到(dao)無感應狀態，意(yi)味著鋼(gang)(gang)管即(ji)將(jiang)結束超聲(sheng)探(tan)(tan)傷，鋼(gang)(gang)管開(kai)始探(tan)(tan)傷和鋼(gang)(gang)管結束探(tan)(tan)傷的前(qian)延與后延時間可以(yi)根據(ju)鋼(gang)(gang)管直線(xian)前(qian)進(jin)速度計(ji)算，在超聲(sheng)探(tan)(tan)傷儀或(huo)PLC中設定。
d. 鋼管下(xia)料傳感器
該傳(chuan)感(gan)器安(an)裝(zhuang)在螺旋(xuan)前(qian)進輥(gun)道末(mo)端，當傳(chuan)感(gan)器感(gan)應(ying)到(dao)鋼(gang)管(guan)(guan)，意(yi)味著下料機(ji)構(gou)需要動作，輸送鋼(gang)管(guan)(guan)進人合格品(pin)(pin)料池或(huo)不合格品(pin)(pin)料池。
e. 鋼管分揀傳感器
該類型傳(chuan)感(gan)器共需2套(tao)，分(fen)別(bie)安裝在合(he)格品(pin)料(liao)池與不合(he)格品(pin)料(liao)池適當位置，用來感(gan)應鋼管是否(fou)已(yi)經進(jin)入料(liao)池。不銹鋼無縫管螺旋前進(jin)自(zi)動探傷系統的超聲(sheng)探傷流程圖如(ru)圖5.6所(suo)示。
圖5.7是上海某汽車零部件公(gong)司(si)使用的(de)不(bu)(bu)銹鋼(gang)無縫鋼(gang)管(guan)螺(luo)旋前進式超(chao)聲自動探傷設(she)(she)備。該(gai)設(she)(she)備檢測(ce)速(su)度(du)3m/min,適(shi)應不(bu)(bu)銹鋼(gang)管(guan)外徑＄6mm~φ40mm,缺陷(xian)(xian)分辨率遠(yuan)超(chao)GB/T 5777-2008要(yao)求(qiu)，達(da)到不(bu)(bu)銹鋼(gang)管(guan)內外壁縱向、橫(heng)向人工(gong)缺陷(xian)(xian)5mm×0.15mm×0.1mm(長×寬×深(shen)），滿足(zu)德國博世公(gong)司(si)的(de)產品質量控制要(yao)求(qiu)，鋼(gang)管(guan)段部盲(mang)區(qu)≤150mm。
