為保證不銹鋼無縫管整個圓柱范圍內的缺陷檢測，需要不銹鋼管與探頭之間做相對螺旋運動。探頭靜止不動，不銹鋼無縫鋼管螺旋前進是相對較為簡單的檢測方式，該檢測機構在國內出現的歷史較長，優勢與劣勢都非常明顯。主要優點在于設備結構簡單，成本較低，缺點在于檢測速度較慢，通常情況下可靠的檢測直線速度不超過3m/min,對產量不高的單位較為適合。
不銹鋼無縫管(guan)(guan)螺旋前(qian)進自動探傷系統通常情況下(xia)包(bao)括上料機(ji)構、鋼管(guan)(guan)螺旋前(qian)進機(ji)構、檢(jian)測水槽(cao)機(ji)構、下(xia)料與分揀機(ji)構、電(dian)氣控制機(ji)構、超聲(sheng)探傷儀器等。
1. 上(shang)料機(ji)構
上料(liao)(liao)(liao)機(ji)構的主要功能是實(shi)現不銹鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)自動進入(ru)鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)螺旋前進輥道。在工程生產中(zhong)，上料(liao)(liao)(liao)機(ji)構可以有(you)多種(zhong)方式，最常見的結構方式為開放式斜坡料(liao)(liao)(liao)架(jia)配合鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)下料(liao)(liao)(liao)機(ji)構，其中(zhong)上料(liao)(liao)(liao)架(jia)如圖5.1所示，料(liao)(liao)(liao)架(jia)長度(du)與檢測(ce)單位鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)最長長度(du)相適應，寬度(du)可依據實(shi)際檢測(ce)空間(jian)設(she)計，料(liao)(liao)(liao)架(jia)一般采用(yong)金(jin)屬管(guan)(guan)(guan)(guan)焊接而(er)成，表面防銹處理并按照(zhao)車間(jian)設(she)備要求噴涂合適色(se)彩，料(liao)(liao)(liao)架(jia)與鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)接觸部表面均包覆有(you)非金(jin)屬材料(liao)(liao)(liao)，防止鋼(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)表面劃傷(shang)。
探(tan)傷前(qian)(qian)(qian)，操作人(ren)員將(jiang)(jiang)不(bu)銹鋼(gang)(gang)無縫鋼(gang)(gang)管(guan)整(zheng)齊排放(fang)至上(shang)料(liao)架上(shang)，上(shang)料(liao)架前(qian)(qian)(qian)后兩側均布置有鋼(gang)(gang)管(guan)擋料(liao)板(ban)，防止鋼(gang)(gang)管(guan)從料(liao)架上(shang)滾(gun)(gun)(gun)落，其中傾斜(xie)面側擋料(liao)板(ban)的主(zhu)要(yao)(yao)作用(yong)是(shi)防止不(bu)銹鋼(gang)(gang)管(guan)在重力(li)的作用(yong)下(xia)(xia)無序下(xia)(xia)滑滾(gun)(gun)(gun)動進(jin)(jin)入鋼(gang)(gang)管(guan)前(qian)(qian)(qian)進(jin)(jin)輥(gun)道(dao)。自(zi)動探(tan)傷時，當需(xu)要(yao)(yao)鋼(gang)(gang)管(guan)進(jin)(jin)人(ren)前(qian)(qian)(qian)進(jin)(jin)輥(gun)道(dao)，可(ke)通過鋼(gang)(gang)管(guan)下(xia)(xia)料(liao)機構(gou)將(jiang)(jiang)一(yi)(yi)根鋼(gang)(gang)管(guan)送人(ren)指定(ding)位置，比較典型的上(shang)料(liao)機構(gou)可(ke)采用(yong)氣缸(gang)驅動一(yi)(yi)傾斜(xie)板(ban)將(jiang)(jiang)一(yi)(yi)根鋼(gang)(gang)管(guan)頂起，鋼(gang)(gang)管(guan)利用(yong)自(zi)身重力(li)滾(gun)(gun)(gun)人(ren)前(qian)(qian)(qian)進(jin)(jin)輥(gun)道(dao)。
如圖5.2所示，氣缸與非金屬材料制成的(de)(de)(de)上(shang)料塊左側為尖(jian)凸(tu)，當氣缸升(sheng)起時，可從(cong)緊排(pai)鋼(gang)(gang)管的(de)(de)(de)間隙內(nei)插入，將最外側鋼(gang)(gang)管與整(zheng)排(pai)鋼(gang)(gang)管分離，鋼(gang)(gang)管在(zai)尖(jian)凸(tu)側邊的(de)(de)(de)傾斜(xie)邊上(shang)通(tong)過自身(shen)重力(li)滾(gun)動下滑，進人鋼(gang)(gang)管檢測前進輥道。在(zai)整(zheng)個料架長度方向(xiang)安(an)裝若干套下料機(ji)構，氣缸同時動作，保證鋼(gang)(gang)管順(shun)利分離。
2. 鋼管螺旋(xuan)前(qian)進(jin)機構(gou)
不(bu)銹鋼(gang)管螺旋前(qian)進機(ji)構的(de)(de)(de)主要功(gong)能是實現鋼(gang)管沿(yan)軸線(xian)前(qian)進的(de)(de)(de)同時(shi)快速旋轉(zhuan)，該部分是螺旋前(qian)進超聲(sheng)探(tan)傷系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)關(guan)鍵機(ji)構，對超聲(sheng)檢(jian)測的(de)(de)(de)最終結(jie)果影響(xiang)較大，調整不(bu)適合的(de)(de)(de)情況下還會對不(bu)銹鋼(gang)無縫鋼(gang)管的(de)(de)(de)直(zhi)線(xian)度產生破壞。該機(ji)構的(de)(de)(de)局部示(shi)意(yi)圖如圖5.3所示(shi)。
圖5.3中，鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)螺旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)運(yun)動(dong)的驅(qu)(qu)動(dong)源(yuan)為(wei)異步電(dian)(dian)動(dong)機，該電(dian)(dian)機通過減速機與(yu)摩(mo)(mo)(mo)擦(ca)(ca)輪(lun)相連接，摩(mo)(mo)(mo)擦(ca)(ca)輪(lun)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)轉軸(zhou)(zhou)線與(yu)不(bu)銹鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)軸(zhou)(zhou)線成(cheng)(cheng)一定(ding)(ding)夾(jia)角α,該角度固定(ding)(ding)不(bu)可調(diao)(diao)(diao)，摩(mo)(mo)(mo)擦(ca)(ca)輪(lun)轉動(dong)時，通過摩(mo)(mo)(mo)擦(ca)(ca)力帶動(dong)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)螺旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)運(yun)動(dong)，摩(mo)(mo)(mo)擦(ca)(ca)輪(lun)的材(cai)質(zhi)應(ying)選(xuan)(xuan)擇摩(mo)(mo)(mo)擦(ca)(ca)系數較大的非(fei)(fei)金(jin)屬(shu)(shu)材(cai)料(liao)以(yi)防止對(dui)(dui)(dui)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)表(biao)面造成(cheng)(cheng)磨(mo)損，同時還(huan)要兼顧耐磨(mo)性(xing)從(cong)而(er)保證(zheng)摩(mo)(mo)(mo)擦(ca)(ca)輪(lun)的工作壽命。鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)底部有(you)(you)成(cheng)(cheng)對(dui)(dui)(dui)交(jiao)(jiao)叉布置的支(zhi)(zhi)撐輪(lun)，每個支(zhi)(zhi)撐輪(lun)的轉動(dong)軸(zhou)(zhou)方向可調(diao)(diao)(diao)，與(yu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)軸(zhou)(zhou)線成(cheng)(cheng)一定(ding)(ding)夾(jia)角β,通過調(diao)(diao)(diao)整(zheng)β的大小可以(yi)改變(bian)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)運(yun)動(dong)的螺距大小；調(diao)(diao)(diao)整(zheng)交(jiao)(jiao)叉支(zhi)(zhi)撐輪(lun)之間(jian)(jian)的間(jian)(jian)隙可實(shi)現鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)高度的調(diao)(diao)(diao)整(zheng)，滿足(zu)檢測不(bu)同直徑的鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)，支(zhi)(zhi)撐輪(lun)的材(cai)質(zhi)應(ying)選(xuan)(xuan)擇非(fei)(fei)金(jin)屬(shu)(shu)材(cai)料(liao)，主要目(mu)的還(huan)是要防止對(dui)(dui)(dui)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)表(biao)面造成(cheng)(cheng)磨(mo)損，一般(ban)情況下選(xuan)(xuan)擇尼龍(long)材(cai)料(liao)即可滿足(zu)要求。在整(zheng)個鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)螺旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)前進(jin)輥道上均勻布置幾套(tao)驅(qu)(qu)動(dong)裝(zhuang)置，每套(tao)驅(qu)(qu)動(dong)裝(zhuang)置兩側(ce)均有(you)(you)成(cheng)(cheng)對(dui)(dui)(dui)交(jiao)(jiao)叉支(zhi)(zhi)撐輪(lun)，交(jiao)(jiao)叉支(zhi)(zhi)撐輪(lun)間(jian)(jian)距越小越有(you)(you)利于保證(zheng)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)的直線度，這種作用(yong)對(dui)(dui)(dui)小徑鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)尤其明顯。
整個異步電(dian)機驅動(dong)裝(zhuang)置(zhi)固定在可轉動(dong)支(zhi)架上，直(zhi)動(dong)氣(qi)缸升起時頂(ding)起可轉動(dong)支(zhi)架上的平(ping)板(ban)，異步電(dian)機驅動(dong)裝(zhuang)置(zhi)隨支(zhi)架一起動(dong)作脫離與不銹鋼(gang)(gang)管(guan)接(jie)觸(chu)位置(zhi)，此時可完成鋼(gang)(gang)管(guan)自動(dong)上料，當鋼(gang)(gang)管(guan)進入輥(gun)道后，氣(qi)缸退(tui)回(hui)，可轉動(dong)支(zhi)架在自身重力(li)作用下跟隨氣(qi)缸平(ping)穩進入工(gong)作位置(zhi)，保證(zheng)摩擦輪(lun)與鋼(gang)(gang)管(guan)接(jie)觸(chu)。
3. 檢測(ce)水(shui)槽機構
檢(jian)測(ce)水(shui)(shui)(shui)槽又(you)稱局部(bu)(bu)(bu)水(shui)(shui)(shui)槽。不銹鋼(gang)(gang)(gang)(gang)無縫鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)探傷過程中(zhong)(zhong)需(xu)要水(shui)(shui)(shui)耦合(he)(he)，為(wei)減少鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)探傷時(shi)水(shui)(shui)(shui)中(zhong)(zhong)雜質(zhi)(zhi)對檢(jian)測(ce)聲(sheng)波(bo)信號的(de)(de)干擾，需(xu)要在(zai)水(shui)(shui)(shui)槽中(zhong)(zhong)通循環水(shui)(shui)(shui)，及時(shi)將鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管表面或外部(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)入水(shui)(shui)(shui)槽中(zhong)(zhong)的(de)(de)雜質(zhi)(zhi)帶(dai)離(li)。該部(bu)(bu)(bu)分(fen)機構如圖5.4所示(shi)。如圖所示(shi)，整(zheng)(zheng)個水(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)分(fen)割為(wei)三部(bu)(bu)(bu)分(fen)，中(zhong)(zhong)間(jian)部(bu)(bu)(bu)分(fen)為(wei)耦合(he)(he)水(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)，下(xia)端帶(dai)有進(jin)(jin)水(shui)(shui)(shui)口(kou)和出水(shui)(shui)(shui)口(kou)，兩(liang)側為(wei)泄漏(lou)水(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)，鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管穿(chuan)過的(de)(de)時(shi)候，耦合(he)(he)水(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)里的(de)(de)水(shui)(shui)(shui)會(hui)(hui)向兩(liang)邊(bian)泄漏(lou)，泄漏(lou)水(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)底(di)部(bu)(bu)(bu)也開有出水(shui)(shui)(shui)口(kou)，保證泄漏(lou)水(shui)(shui)(shui)及時(shi)回流至水(shui)(shui)(shui)源(yuan)箱(xiang)(xiang)。中(zhong)(zhong)間(jian)耦合(he)(he)水(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)中(zhong)(zhong)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)有超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)探頭、鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管交(jiao)叉(cha)布置的(de)(de)兩(liang)套(tao)支(zhi)(zhi)撐輪(lun)，所有這些部(bu)(bu)(bu)件全部(bu)(bu)(bu)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)一(yi)(yi)塊浮(fu)動(dong)板上(shang)(shang)(shang)，浮(fu)動(dong)板在(zai)四個角上(shang)(shang)(shang)開有通孔，與四根雙頭螺桿間(jian)隙合(he)(he)，螺桿下(xia)部(bu)(bu)(bu)與安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)于水(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)底(di)部(bu)(bu)(bu)的(de)(de)固定(ding)(ding)板固定(ding)(ding)在(zai)一(yi)(yi)起(qi)，螺桿上(shang)(shang)(shang)部(bu)(bu)(bu)套(tao)有壓(ya)縮(suo)彈(dan)簧(huang)，浮(fu)動(dong)板及板上(shang)(shang)(shang)安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)的(de)(de)部(bu)(bu)(bu)件重(zhong)量由四根壓(ya)縮(suo)彈(dan)簧(huang)共同承受(shou)(shou)，當浮(fu)動(dong)板受(shou)(shou)驅動(dong)力(li)的(de)(de)時(shi)候，可隨(sui)力(li)的(de)(de)方向在(zai)一(yi)(yi)定(ding)(ding)范圍內運動(dong)，如圖5.4b所示(shi)。采用浮(fu)動(dong)板安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)的(de)(de)主要原因是鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管螺旋前(qian)進(jin)(jin)時(shi)會(hui)(hui)產(chan)生抖(dou)動(dong)，安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)浮(fu)動(dong)板上(shang)(shang)(shang)支(zhi)(zhi)撐輪(lun)與鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管緊密貼合(he)(he)跟隨(sui)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管抖(dou)動(dong)并限(xian)制鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管動(dong)作幅度，進(jin)(jin)而帶(dai)動(dong)浮(fu)動(dong)板抖(dou)動(dong)，超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)探頭安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)浮(fu)動(dong)板上(shang)(shang)(shang)一(yi)(yi)起(qi)抖(dou)動(dong)，因此超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)探頭與鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管的(de)(de)相對位置不會(hui)(hui)發(fa)生大的(de)(de)變(bian)(bian)化，從(cong)而保證了超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)檢(jian)測(ce)的(de)(de)參數(shu)一(yi)(yi)致性。浮(fu)動(dong)板上(shang)(shang)(shang)開有腰槽孔，用來安(an)(an)裝(zhuang)(zhuang)和調整(zheng)(zheng)超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)探頭，當檢(jian)測(ce)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管直徑發(fa)生變(bian)(bian)化后，可通過腰槽孔調整(zheng)(zheng)超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)探頭的(de)(de)偏(pian)移(yi)距離(li)，滿足超(chao)(chao)(chao)聲(sheng)橫波(bo)探傷的(de)(de)檢(jian)測(ce)條件。
向耦合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)槽中供(gong)水(shui)(shui)(shui)(shui)時，可采(cai)用小功率水(shui)(shui)(shui)(shui)泵(beng)，同時在(zai)各(ge)個進水(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)與出水(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)安裝水(shui)(shui)(shui)(shui)流調節閥，控制進水(shui)(shui)(shui)(shui)和排水(shui)(shui)(shui)(shui)的(de)速度(du)，既保(bao)證耦合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)漫過待檢測鋼(gang)管的(de)超聲(sheng)(sheng)人(ren)射區域，同時又保(bao)證水(shui)(shui)(shui)(shui)面高度(du)不(bu)發生(sheng)大的(de)變化(hua)。在(zai)工程檢測過程中，經常采(cai)用不(bu)銹鋼(gang)儲水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)作(zuo)為超聲(sheng)(sheng)檢測耦合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)源(yuan)(yuan)，水(shui)(shui)(shui)(shui)泵(beng)抽水(shui)(shui)(shui)(shui)口(kou)安裝過濾網，防止(zhi)儲水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)中的(de)雜質進入耦合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)槽。盡(jin)管如(ru)此(ci)，儲水(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)中的(de)水(shui)(shui)(shui)(shui)源(yuan)(yuan)還(huan)需要定期更換(huan)，以保(bao)證檢測耦合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)源(yuan)(yuan)的(de)品質。
4. 下料(liao)與(yu)分揀機構
下料機構(gou)(gou)原理(li)上(shang)可(ke)采用(yong)上(shang)料機構(gou)(gou)相(xiang)同(tong)的(de)結構(gou)(gou)，只是(shi)落料斜板的(de)尺寸與(yu)形狀有(you)所差異(yi)，因此(ci)在該(gai)節中將不再對下料機構描(miao)述。
分揀機構作(zuo)為不(bu)銹鋼管超聲(sheng)探傷系(xi)統的重要組(zu)成部分，主(zhu)要功能(neng)是將檢(jian)測不(bu)合(he)格(ge)產品與合(he)格(ge)產品分別存放，避免(mian)混料(liao)。
分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)機構(gou)主要由合(he)格(ge)(ge)(ge)品料(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)、不(bu)合(he)格(ge)(ge)(ge)料(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)、分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)機構(gou)組成，局部如(ru)圖5.5所示。整個(ge)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)機構(gou)的(de)長度(du)應(ying)與檢測(ce)單(dan)位鋼(gang)管(guan)的(de)長度(du)相匹配，寬度(du)根據生產效率(lv)確定。因(yin)不(bu)合(he)格(ge)(ge)(ge)品數量較少，故合(he)格(ge)(ge)(ge)品料(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)容量較不(bu)合(he)格(ge)(ge)(ge)品料(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)大，兩(liang)個(ge)料(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)承(cheng)接鋼(gang)管(guan)的(de)主要部件是與料(liao)(liao)架焊接在一(yi)起的(de)U型扁(bian)鋼(gang)，與鋼(gang)管(guan)接觸的(de)表(biao)面均包覆非金屬材料(liao)(liao)。鋼(gang)管(guan)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)時(shi)進(jin)入合(he)格(ge)(ge)(ge)品料(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)或者不(bu)合(he)格(ge)(ge)(ge)品料(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)主要依(yi)靠分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)。當鋼(gang)管(guan)存在缺陷時(shi)，分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)軸(zhou)(zhou)順(shun)時(shi)針轉(zhuan)(zhuan)動(dong)，帶(dai)動(dong)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)前端升起，下(xia)料(liao)(liao)機構(gou)輸(shu)送鋼(gang)管(guan)掉入不(bu)合(he)格(ge)(ge)(ge)品料(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)；如(ru)果鋼(gang)管(guan)不(bu)存在缺陷，則分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)軸(zhou)(zhou)靜止(zhi)不(bu)動(dong)，下(xia)料(liao)(liao)機構(gou)輸(shu)送鋼(gang)管(guan)通過(guo)(guo)分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)落入合(he)格(ge)(ge)(ge)品料(liao)(liao)池(chi)(chi)(chi)。分(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)軸(zhou)(zhou)兩(liang)端采用軸(zhou)(zhou)承(cheng)支(zhi)撐，利用氣(qi)缸(gang)或電(dian)機驅動(dong)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)軸(zhou)(zhou)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)。
5. 電氣控制機構(gou)
電(dian)氣(qi)控制機構是(shi)超聲探(tan)(tan)傷設備的(de)重(zhong)要組成部分(fen)，關系到整(zheng)套系統(tong)的(de)動(dong)作是(shi)否協調(diao)，進而(er)影響不銹鋼(gang)管(guan)(guan)的(de)超聲探(tan)(tan)傷結果及分(fen)揀是(shi)否準(zhun)確等。電(dian)氣(qi)控制機構的(de)主(zhu)要功能包(bao)括：鋼(gang)管(guan)(guan)自(zi)動(dong)上料(liao)；摩擦驅動(dong)電(dian)機運轉(zhuan)，實現不銹鋼(gang)管(guan)(guan)的(de)螺旋前進；檢測水槽耦合水的(de)循環(huan)；不銹鋼(gang)管(guan)(guan)探(tan)(tan)傷的(de)開(kai)始與(yu)結束；鋼(gang)管(guan)(guan)分(fen)揀與(yu)下料(liao)。
上述功能的(de)實現主要(yao)依(yi)靠(kao)傳感(gan)(gan)器的(de)感(gan)(gan)應(ying)以及與(yu)超聲(sheng)探傷儀的(de)通訊(xun)。整套(tao)檢測系(xi)統上需要(yao)安裝的(de)感(gan)(gan)應(ying)傳感(gan)(gan)器包括：
a. 鋼管上料傳(chuan)感器
該傳感器安裝在上料(liao)(liao)架上，用來判斷上料(liao)(liao)機(ji)構是否需(xu)要(yao)動(dong)作，將鋼管輸送(song)至(zhi)螺旋(xuan)前進輥(gun)道。
b. 摩擦電機進入(ru)工作位置傳感器
該傳感(gan)器(qi)安裝在(zai)螺旋(xuan)前進輥(gun)道上，需(xu)要在(zai)每套摩擦驅動電(dian)(dian)機(ji)裝置對應的輥(gun)道位置安裝，當傳感(gan)器(qi)感(gan)應到鋼管，意味著摩擦驅動電(dian)(dian)機(ji)需(xu)要進人(ren)工作(zuo)位置。
c. 探傷傳(chuan)感(gan)器
該傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)安裝在鋼(gang)管進人(ren)檢(jian)測水槽前(qian)，當該傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)感(gan)(gan)(gan)應(ying)(ying)到(dao)鋼(gang)管，意(yi)味著鋼(gang)管即將開始超聲探(tan)(tan)傷(shang)(shang)，當該傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)從感(gan)(gan)(gan)應(ying)(ying)狀(zhuang)態(tai)(tai)跳變到(dao)無感(gan)(gan)(gan)應(ying)(ying)狀(zhuang)態(tai)(tai)，意(yi)味著鋼(gang)管即將結(jie)束超聲探(tan)(tan)傷(shang)(shang)，鋼(gang)管開始探(tan)(tan)傷(shang)(shang)和鋼(gang)管結(jie)束探(tan)(tan)傷(shang)(shang)的前(qian)延(yan)與后延(yan)時(shi)間可(ke)以根據(ju)鋼(gang)管直(zhi)線前(qian)進速度計算，在超聲探(tan)(tan)傷(shang)(shang)儀或PLC中設定。
d. 鋼(gang)管下料傳(chuan)感器(qi)
該傳(chuan)感器(qi)安裝(zhuang)在螺旋前進輥道末端(duan)，當傳(chuan)感器(qi)感應到鋼管，意味著下料機(ji)構需要動作(zuo)，輸送鋼管進人合格(ge)品料池或不(bu)合格(ge)品料池。
e. 鋼(gang)管分揀傳感器
該類型傳感(gan)器共需2套(tao)，分別安裝在(zai)合格品(pin)料(liao)(liao)池與不(bu)合格品(pin)料(liao)(liao)池適(shi)當位(wei)置，用來感(gan)應鋼管是否已經進(jin)入料(liao)(liao)池。不(bu)銹鋼無縫管螺旋前進(jin)自動探(tan)傷系統的超(chao)聲探(tan)傷流程圖(tu)如圖(tu)5.6所示(shi)。
圖5.7是(shi)上海某汽車零(ling)部件公司使用的(de)不銹鋼無縫鋼管螺旋前進式(shi)超(chao)(chao)聲自(zi)動探傷設(she)備(bei)。該(gai)設(she)備(bei)檢測速度(du)3m/min,適(shi)應不銹鋼管外(wai)徑＄6mm~φ40mm,缺陷分辨率遠超(chao)(chao)GB/T 5777-2008要(yao)求(qiu)，達(da)到不銹鋼管內(nei)外(wai)壁縱向(xiang)、橫(heng)向(xiang)人工缺陷5mm×0.15mm×0.1mm(長×寬×深(shen)），滿足德(de)國博世公司的(de)產品質量控制要(yao)求(qiu)，鋼管段部盲(mang)區≤150mm。
