為保證不銹鋼無縫管整個圓柱范圍內的缺陷檢測，需要不銹鋼管與探頭之間做相對螺旋運動。探頭靜止不動，不銹鋼無縫鋼管螺旋前進是相對較為簡單的檢測方式，該檢測機構在國內出現的歷史較長，優勢與劣勢都非常明顯。主要優點在于設備結構簡單，成本較低，缺點在于檢測速度較慢，通常情況下可靠的檢測直線速度不超過3m/min,對產量不高的單位較為適合。
不銹鋼無縫管螺(luo)旋前(qian)進(jin)自動探(tan)傷(shang)系統通常情況下(xia)包括上料機構(gou)、鋼管螺(luo)旋前(qian)進(jin)機構(gou)、檢測水槽機構(gou)、下(xia)料與分揀機構(gou)、電氣控制(zhi)機構(gou)、超聲探(tan)傷(shang)儀器等。
1. 上(shang)料機構
上(shang)料(liao)(liao)(liao)(liao)機構(gou)的(de)(de)主(zhu)要(yao)功能是實現(xian)不銹(xiu)鋼管自動進(jin)入鋼管螺旋前進(jin)輥道(dao)。在工程生產(chan)中(zhong)，上(shang)料(liao)(liao)(liao)(liao)機構(gou)可(ke)以有多種方(fang)(fang)式，最(zui)常見的(de)(de)結構(gou)方(fang)(fang)式為開放式斜坡料(liao)(liao)(liao)(liao)架(jia)配合鋼管下料(liao)(liao)(liao)(liao)機構(gou)，其(qi)中(zhong)上(shang)料(liao)(liao)(liao)(liao)架(jia)如圖5.1所示，料(liao)(liao)(liao)(liao)架(jia)長度與檢(jian)測單位鋼管最(zui)長長度相適(shi)應(ying)，寬(kuan)度可(ke)依(yi)據(ju)實際(ji)檢(jian)測空間(jian)設(she)計，料(liao)(liao)(liao)(liao)架(jia)一般采(cai)用金(jin)屬管焊(han)接而成，表(biao)面防銹(xiu)處理并(bing)按照車(che)間(jian)設(she)備要(yao)求噴(pen)涂合適(shi)色(se)彩(cai)，料(liao)(liao)(liao)(liao)架(jia)與鋼管接觸(chu)部表(biao)面均包(bao)覆有非金(jin)屬材料(liao)(liao)(liao)(liao)，防止鋼管表(biao)面劃傷。
探傷前，操作(zuo)人員將不(bu)銹鋼(gang)(gang)(gang)無縫鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)整(zheng)齊排(pai)放(fang)至上料(liao)(liao)(liao)架上，上料(liao)(liao)(liao)架前后兩側(ce)均布置有鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)擋料(liao)(liao)(liao)板(ban)，防止(zhi)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)從料(liao)(liao)(liao)架上滾落，其中傾斜(xie)面側(ce)擋料(liao)(liao)(liao)板(ban)的(de)主要作(zuo)用(yong)是防止(zhi)不(bu)銹鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)在重力的(de)作(zuo)用(yong)下無序下滑滾動(dong)進(jin)(jin)入鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)前進(jin)(jin)輥(gun)(gun)道。自動(dong)探傷時(shi)，當需要鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)進(jin)(jin)人前進(jin)(jin)輥(gun)(gun)道，可通(tong)過鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)下料(liao)(liao)(liao)機構(gou)將一(yi)根(gen)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)送人指定位置，比較典(dian)型的(de)上料(liao)(liao)(liao)機構(gou)可采(cai)用(yong)氣缸驅動(dong)一(yi)傾斜(xie)板(ban)將一(yi)根(gen)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)頂起(qi)，鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)利用(yong)自身重力滾人前進(jin)(jin)輥(gun)(gun)道。
如圖5.2所示，氣(qi)缸(gang)(gang)與非金屬材料制成(cheng)的(de)上料塊左側(ce)為尖凸，當(dang)氣(qi)缸(gang)(gang)升起時，可從(cong)緊排(pai)鋼(gang)管(guan)的(de)間隙內插(cha)入，將最外側(ce)鋼(gang)管(guan)與整(zheng)(zheng)排(pai)鋼(gang)管(guan)分(fen)離，鋼(gang)管(guan)在尖凸側(ce)邊的(de)傾斜邊上通過自身重力滾動下滑，進人鋼(gang)管(guan)檢測前進輥道。在整(zheng)(zheng)個料架長度方向安(an)裝(zhuang)若干套下料機(ji)構，氣(qi)缸(gang)(gang)同時動作，保證鋼(gang)管(guan)順(shun)利分(fen)離。
2. 鋼(gang)管螺(luo)旋前進機構
不銹鋼(gang)管(guan)螺(luo)旋(xuan)(xuan)前進機(ji)構(gou)的(de)主(zhu)要功能是(shi)實現鋼(gang)管(guan)沿軸線前進的(de)同時快(kuai)速旋(xuan)(xuan)轉，該部(bu)分是(shi)螺(luo)旋(xuan)(xuan)前進超聲探傷系統(tong)的(de)關鍵機(ji)構(gou)，對超聲檢測的(de)最終結果影響較大(da)，調整不適(shi)合的(de)情況下還會對不銹鋼(gang)無縫鋼(gang)管(guan)的(de)直線度產生破壞。該機(ji)構(gou)的(de)局(ju)部(bu)示(shi)意圖如圖5.3所(suo)示(shi)。
圖(tu)5.3中(zhong)，鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)螺(luo)旋運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)源為異步電動(dong)(dong)(dong)機(ji)，該電機(ji)通(tong)過減速機(ji)與摩(mo)(mo)擦(ca)(ca)輪(lun)(lun)(lun)(lun)相連(lian)接(jie)，摩(mo)(mo)擦(ca)(ca)輪(lun)(lun)(lun)(lun)旋轉軸(zhou)線(xian)(xian)與不銹(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)軸(zhou)線(xian)(xian)成一定夾(jia)角α,該角度(du)(du)固定不可(ke)調(diao)，摩(mo)(mo)擦(ca)(ca)輪(lun)(lun)(lun)(lun)轉動(dong)(dong)(dong)時，通(tong)過摩(mo)(mo)擦(ca)(ca)力帶動(dong)(dong)(dong)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)螺(luo)旋運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)，摩(mo)(mo)擦(ca)(ca)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)材(cai)質應選(xuan)擇摩(mo)(mo)擦(ca)(ca)系數較(jiao)大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)非金屬材(cai)料以防止對鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)表(biao)面(mian)造(zao)成磨損，同(tong)時還(huan)要兼顧耐磨性從而(er)保證摩(mo)(mo)擦(ca)(ca)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)工作壽(shou)命。鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)底部有成對交叉(cha)布(bu)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)支撐(cheng)(cheng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)，每(mei)個(ge)(ge)支撐(cheng)(cheng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)轉動(dong)(dong)(dong)軸(zhou)方向(xiang)可(ke)調(diao)，與鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)軸(zhou)線(xian)(xian)成一定夾(jia)角β,通(tong)過調(diao)整(zheng)(zheng)(zheng)β的(de)(de)(de)(de)(de)(de)大(da)小可(ke)以改變鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)螺(luo)距大(da)小；調(diao)整(zheng)(zheng)(zheng)交叉(cha)支撐(cheng)(cheng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)之間的(de)(de)(de)(de)(de)(de)間隙可(ke)實現鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)高(gao)度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)調(diao)整(zheng)(zheng)(zheng)，滿足檢測不同(tong)直(zhi)徑的(de)(de)(de)(de)(de)(de)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)，支撐(cheng)(cheng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)材(cai)質應選(xuan)擇非金屬材(cai)料，主要目(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)還(huan)是要防止對鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)表(biao)面(mian)造(zao)成磨損，一般情況下(xia)選(xuan)擇尼龍材(cai)料即(ji)可(ke)滿足要求。在整(zheng)(zheng)(zheng)個(ge)(ge)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)螺(luo)旋前進(jin)輥(gun)道(dao)上均(jun)勻布(bu)置(zhi)幾套驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)，每(mei)套驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)兩側均(jun)有成對交叉(cha)支撐(cheng)(cheng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)，交叉(cha)支撐(cheng)(cheng)輪(lun)(lun)(lun)(lun)間距越(yue)小越(yue)有利于保證鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)直(zhi)線(xian)(xian)度(du)(du)，這種作用對小徑鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)尤其明顯。
整(zheng)個異(yi)(yi)步電機驅動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)固定在可轉動(dong)(dong)(dong)支架(jia)上，直動(dong)(dong)(dong)氣缸(gang)升起時頂起可轉動(dong)(dong)(dong)支架(jia)上的平(ping)板，異(yi)(yi)步電機驅動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)隨(sui)支架(jia)一起動(dong)(dong)(dong)作脫離與(yu)不銹鋼管接觸位(wei)置(zhi)(zhi)，此時可完成鋼管自動(dong)(dong)(dong)上料，當鋼管進入輥道(dao)后，氣缸(gang)退回，可轉動(dong)(dong)(dong)支架(jia)在自身重(zhong)力作用下跟隨(sui)氣缸(gang)平(ping)穩進入工作位(wei)置(zhi)(zhi)，保證摩(mo)擦輪與(yu)鋼管接觸。
3. 檢測水(shui)槽機構
檢(jian)測水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽又稱局部(bu)(bu)(bu)(bu)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽。不銹(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)無縫鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)超(chao)(chao)聲(sheng)探(tan)(tan)傷過(guo)程中需(xu)要水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)耦(ou)合(he)，為(wei)減少鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)超(chao)(chao)聲(sheng)探(tan)(tan)傷時(shi)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)中雜(za)質(zhi)對(dui)檢(jian)測聲(sheng)波(bo)信號(hao)的(de)(de)干擾，需(xu)要在(zai)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽中通(tong)(tong)循環水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)，及時(shi)將鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)表面或外部(bu)(bu)(bu)(bu)進入水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽中的(de)(de)雜(za)質(zhi)帶(dai)離。該部(bu)(bu)(bu)(bu)分機構如(ru)圖5.4所示。如(ru)圖所示，整個(ge)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)分割(ge)為(wei)三部(bu)(bu)(bu)(bu)分，中間部(bu)(bu)(bu)(bu)分為(wei)耦(ou)合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)，下端(duan)帶(dai)有(you)進水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)口和(he)出(chu)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)口，兩(liang)側為(wei)泄漏(lou)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)，鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)穿(chuan)過(guo)的(de)(de)時(shi)候，耦(ou)合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)里的(de)(de)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)會向(xiang)兩(liang)邊泄漏(lou)，泄漏(lou)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)底部(bu)(bu)(bu)(bu)也開(kai)有(you)出(chu)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)口，保證(zheng)泄漏(lou)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)及時(shi)回流至水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)源箱(xiang)(xiang)。中間耦(ou)合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)中安(an)(an)裝(zhuang)有(you)超(chao)(chao)聲(sheng)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)、鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)交叉布置(zhi)的(de)(de)兩(liang)套支撐(cheng)輪，所有(you)這些部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)全部(bu)(bu)(bu)(bu)安(an)(an)裝(zhuang)在(zai)一塊(kuai)浮(fu)(fu)動(dong)(dong)板(ban)上(shang)(shang)(shang)，浮(fu)(fu)動(dong)(dong)板(ban)在(zai)四個(ge)角上(shang)(shang)(shang)開(kai)有(you)通(tong)(tong)孔(kong)(kong)，與四根(gen)(gen)雙頭(tou)(tou)螺桿(gan)間隙合(he)，螺桿(gan)下部(bu)(bu)(bu)(bu)與安(an)(an)裝(zhuang)于水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱(xiang)(xiang)底部(bu)(bu)(bu)(bu)的(de)(de)固(gu)定(ding)板(ban)固(gu)定(ding)在(zai)一起，螺桿(gan)上(shang)(shang)(shang)部(bu)(bu)(bu)(bu)套有(you)壓縮(suo)彈(dan)(dan)簧(huang)，浮(fu)(fu)動(dong)(dong)板(ban)及板(ban)上(shang)(shang)(shang)安(an)(an)裝(zhuang)的(de)(de)部(bu)(bu)(bu)(bu)件(jian)重量由四根(gen)(gen)壓縮(suo)彈(dan)(dan)簧(huang)共同承受，當浮(fu)(fu)動(dong)(dong)板(ban)受驅動(dong)(dong)力的(de)(de)時(shi)候，可隨力的(de)(de)方向(xiang)在(zai)一定(ding)范圍內運動(dong)(dong)，如(ru)圖5.4b所示。采用浮(fu)(fu)動(dong)(dong)板(ban)安(an)(an)裝(zhuang)的(de)(de)主(zhu)要原因是鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)螺旋前進時(shi)會產生(sheng)(sheng)抖動(dong)(dong)，安(an)(an)裝(zhuang)在(zai)浮(fu)(fu)動(dong)(dong)板(ban)上(shang)(shang)(shang)支撐(cheng)輪與鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)緊密貼合(he)跟隨鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)抖動(dong)(dong)并限制(zhi)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)動(dong)(dong)作幅(fu)度(du)，進而(er)帶(dai)動(dong)(dong)浮(fu)(fu)動(dong)(dong)板(ban)抖動(dong)(dong)，超(chao)(chao)聲(sheng)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)安(an)(an)裝(zhuang)在(zai)浮(fu)(fu)動(dong)(dong)板(ban)上(shang)(shang)(shang)一起抖動(dong)(dong)，因此超(chao)(chao)聲(sheng)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)與鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)的(de)(de)相對(dui)位置(zhi)不會發生(sheng)(sheng)大的(de)(de)變化，從而(er)保證(zheng)了(le)超(chao)(chao)聲(sheng)檢(jian)測的(de)(de)參數一致性。浮(fu)(fu)動(dong)(dong)板(ban)上(shang)(shang)(shang)開(kai)有(you)腰(yao)(yao)槽孔(kong)(kong)，用來安(an)(an)裝(zhuang)和(he)調整超(chao)(chao)聲(sheng)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)，當檢(jian)測鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)直徑發生(sheng)(sheng)變化后，可通(tong)(tong)過(guo)腰(yao)(yao)槽孔(kong)(kong)調整超(chao)(chao)聲(sheng)探(tan)(tan)頭(tou)(tou)的(de)(de)偏移距離，滿(man)足(zu)超(chao)(chao)聲(sheng)橫(heng)波(bo)探(tan)(tan)傷的(de)(de)檢(jian)測條件(jian)。
向耦合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)中供水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)時(shi)，可(ke)采用小功率(lv)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)泵，同(tong)時(shi)在各(ge)個(ge)進(jin)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)口與出(chu)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)口安裝水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)流調節閥，控制(zhi)進(jin)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)和排水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)的(de)速(su)度(du)，既(ji)保(bao)(bao)證(zheng)耦合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)漫(man)過(guo)待檢(jian)(jian)測(ce)鋼管的(de)超聲人射區域(yu)，同(tong)時(shi)又保(bao)(bao)證(zheng)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)面高(gao)度(du)不發(fa)生大的(de)變化(hua)。在工程(cheng)檢(jian)(jian)測(ce)過(guo)程(cheng)中，經常采用不銹鋼儲(chu)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱作為超聲檢(jian)(jian)測(ce)耦合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)源(yuan)，水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)泵抽水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)口安裝過(guo)濾網，防止儲(chu)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱中的(de)雜質(zhi)(zhi)進(jin)入耦合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)槽(cao)。盡(jin)管如此，儲(chu)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)箱中的(de)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)源(yuan)還(huan)需要定(ding)期更換，以(yi)保(bao)(bao)證(zheng)檢(jian)(jian)測(ce)耦合(he)水(shui)(shui)(shui)(shui)(shui)源(yuan)的(de)品質(zhi)(zhi)。
4. 下料與(yu)分揀機構
下(xia)料(liao)機(ji)構原理上可采用上料(liao)機(ji)構相同的結構，只是(shi)落料(liao)斜板的尺寸與形狀有所差異，因此在該(gai)節中(zhong)將(jiang)不再(zai)對(dui)下料機構描述。
分揀機構作為不(bu)銹鋼管超(chao)聲探傷(shang)系統的重要組成部分，主要功(gong)能是將檢測不(bu)合格(ge)產(chan)(chan)品與合格(ge)產(chan)(chan)品分別存放(fang)，避免混料。
分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)機(ji)構主(zhu)要由(you)合(he)(he)(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)池、不(bu)(bu)合(he)(he)(he)格(ge)(ge)料(liao)(liao)(liao)池、分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)機(ji)構組成(cheng)，局部(bu)如(ru)圖5.5所示。整個分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)機(ji)構的(de)(de)長度(du)應(ying)與檢測單位鋼(gang)管(guan)(guan)的(de)(de)長度(du)相(xiang)匹(pi)配，寬度(du)根據生產效率確定。因不(bu)(bu)合(he)(he)(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)(pin)數量(liang)(liang)較(jiao)少(shao)，故合(he)(he)(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)池容量(liang)(liang)較(jiao)不(bu)(bu)合(he)(he)(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)池大，兩(liang)個料(liao)(liao)(liao)池承接(jie)鋼(gang)管(guan)(guan)的(de)(de)主(zhu)要部(bu)件是與料(liao)(liao)(liao)架焊(han)接(jie)在一(yi)起的(de)(de)U型扁鋼(gang)，與鋼(gang)管(guan)(guan)接(jie)觸(chu)的(de)(de)表(biao)面均包覆(fu)非金屬材料(liao)(liao)(liao)。鋼(gang)管(guan)(guan)分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)時(shi)進入(ru)合(he)(he)(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)池或者不(bu)(bu)合(he)(he)(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)池主(zhu)要依(yi)靠(kao)分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)(ban)。當鋼(gang)管(guan)(guan)存(cun)在缺陷時(shi)，分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)(ban)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)軸順時(shi)針(zhen)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)，帶動(dong)(dong)分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)(ban)前端(duan)升起，下(xia)料(liao)(liao)(liao)機(ji)構輸(shu)(shu)送(song)鋼(gang)管(guan)(guan)掉(diao)入(ru)不(bu)(bu)合(he)(he)(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)池；如(ru)果鋼(gang)管(guan)(guan)不(bu)(bu)存(cun)在缺陷，則分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)(ban)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)軸靜止不(bu)(bu)動(dong)(dong)，下(xia)料(liao)(liao)(liao)機(ji)構輸(shu)(shu)送(song)鋼(gang)管(guan)(guan)通(tong)過(guo)(guo)(guo)分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)(ban)落入(ru)合(he)(he)(he)格(ge)(ge)品(pin)(pin)(pin)料(liao)(liao)(liao)池。分(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)(fen)揀(jian)(jian)(jian)(jian)過(guo)(guo)(guo)橋(qiao)(qiao)板(ban)(ban)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)軸兩(liang)端(duan)采用軸承支撐，利(li)用氣缸或電機(ji)驅(qu)動(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)軸轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)。
5. 電氣控(kong)制(zhi)機(ji)構
電氣控(kong)制機(ji)構是(shi)超聲探(tan)傷(shang)設備(bei)的(de)重要組成部(bu)分，關系到整套系統的(de)動作是(shi)否協調，進而影響不銹鋼管的(de)超聲探(tan)傷(shang)結果及(ji)分揀(jian)是(shi)否準確等。電氣控(kong)制機(ji)構的(de)主要功(gong)能(neng)包括：鋼管自動上料；摩擦驅動電機(ji)運轉，實現(xian)不銹鋼管的(de)螺旋前進；檢(jian)測水槽耦合水的(de)循環；不銹鋼管探(tan)傷(shang)的(de)開始與(yu)(yu)結束；鋼管分揀(jian)與(yu)(yu)下料。
上(shang)(shang)述功能的實現主要依靠傳感器(qi)的感應以及與(yu)超聲探傷(shang)儀的通訊。整套檢(jian)測系(xi)統(tong)上(shang)(shang)需(xu)要安裝(zhuang)的感應傳感器(qi)包括：
a. 鋼(gang)管(guan)上(shang)料傳感器
該傳感(gan)器(qi)安裝在上(shang)料(liao)架上(shang)，用來判(pan)斷上(shang)料(liao)機構是否需要(yao)動作(zuo)，將鋼(gang)管輸送至(zhi)螺旋前進輥道。
b. 摩擦電機進入工作(zuo)位置(zhi)傳感器(qi)
該(gai)傳(chuan)感(gan)(gan)器安(an)裝在螺旋前進輥(gun)道上(shang)，需要在每套摩擦驅動電(dian)機裝置(zhi)對應的輥(gun)道位置(zhi)安(an)裝，當傳(chuan)感(gan)(gan)器感(gan)(gan)應到鋼管，意味(wei)著摩擦驅動電(dian)機需要進人工(gong)作位置(zhi)。
c. 探傷(shang)傳感(gan)器
該(gai)傳感(gan)器安裝在鋼管(guan)進(jin)人檢測水槽前，當(dang)該(gai)傳感(gan)器感(gan)應到(dao)鋼管(guan)，意味著鋼管(guan)即將開始超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)傷，當(dang)該(gai)傳感(gan)器從感(gan)應狀(zhuang)態(tai)跳變到(dao)無感(gan)應狀(zhuang)態(tai)，意味著鋼管(guan)即將結(jie)束(shu)超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)傷，鋼管(guan)開始探(tan)傷和鋼管(guan)結(jie)束(shu)探(tan)傷的前延(yan)與后延(yan)時間可以根(gen)據鋼管(guan)直線前進(jin)速(su)度計算，在超(chao)(chao)聲(sheng)(sheng)探(tan)傷儀或PLC中設(she)定(ding)。
d. 鋼管下料傳感器(qi)
該傳感器安裝在螺旋前(qian)進(jin)輥道末端，當傳感器感應到鋼管(guan)，意味著下(xia)料(liao)機構需要(yao)動(dong)作，輸送鋼管(guan)進(jin)人合(he)格品(pin)料(liao)池(chi)或不合(he)格品(pin)料(liao)池(chi)。
e. 鋼管分揀傳感器
該類型傳(chuan)感器共需2套，分別安裝(zhuang)在合(he)格品(pin)(pin)料池與不合(he)格品(pin)(pin)料池適當位置，用來感應鋼(gang)管是否(fou)已經進入料池。不銹鋼(gang)無縫管螺旋前進自動探(tan)傷系統的超聲探(tan)傷流程圖如(ru)圖5.6所示。
圖5.7是(shi)上海某(mou)汽(qi)車零部(bu)件公司使(shi)用的(de)不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)無縫(feng)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)螺旋前進式超聲自動探傷設備(bei)。該設備(bei)檢測速度(du)3m/min,適應不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)外(wai)徑＄6mm~φ40mm,缺陷分辨率遠超GB/T 5777-2008要求，達到不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)內外(wai)壁縱向、橫向人工缺陷5mm×0.15mm×0.1mm(長×寬×深(shen)），滿足德國博世(shi)公司的(de)產品質量控(kong)制要求，鋼(gang)(gang)管(guan)(guan)段部(bu)盲區≤150mm。
