首先，根據不銹鋼管生產和使用的不同階段對缺陷進行分類：固有的缺陷、預制工序的缺陷、后續工序的缺陷和在役的缺陷，并詳細介紹了各種缺陷的形成原因。在此基礎上，概述了不銹鋼管常用的無損檢測方法及其優缺點，包括超聲檢測、渦流檢測、磁粉檢測和漏磁檢測。其中，重點闡述了漏磁檢測的歷史、現狀和目前存在的問題。之后，探討了不同檢測方法的組合檢測方式，對比分析了熱軋與冷拔工藝對鋼管漏磁檢測的不同影響，并討論了不同表面粗糙度表面的漏磁檢測靈敏度的變化規律。最后，歸納總結了不銹鋼管漏磁檢測過程中的相關術語。

1. 不銹鋼(gang)管的磁(ci)化與退(tui)磁(ci)

  首先(xian)，對磁(ci)(ci)(ci)(ci)性(xing)材(cai)料進行分類，并(bing)討(tao)論(lun)了鋼(gang)(gang)管(guan)飽和磁(ci)(ci)(ci)(ci)化的(de)(de)(de)(de)必要性(xing)。然后，分別介(jie)紹(shao)了鋼(gang)(gang)管(guan)的(de)(de)(de)(de)多方(fang)向(xiang)磁(ci)(ci)(ci)(ci)化方(fang)法(fa)：軸向(xiang)磁(ci)(ci)(ci)(ci)化與周向(xiang)磁(ci)(ci)(ci)(ci)化，以及相應磁(ci)(ci)(ci)(ci)化器的(de)(de)(de)(de)優化設計方(fang)法(fa)。最后，為(wei)消除剩磁(ci)(ci)(ci)(ci)對鋼(gang)(gang)管(guan)后續工序的(de)(de)(de)(de)影響，討(tao)論(lun)了鐵磁(ci)(ci)(ci)(ci)構件的(de)(de)(de)(de)退(tui)(tui)磁(ci)(ci)(ci)(ci)理論(lun)與方(fang)法(fa)，并(bing)介(jie)紹(shao)了鋼(gang)(gang)管(guan)自動化退(tui)(tui)磁(ci)(ci)(ci)(ci)裝置。

2. 管外漏磁場(chang)拾取與處理方法

  首先，討(tao)論(lun)了(le)(le)(le)不銹鋼(gang)管管外漏磁場(chang)拾取(qu)原(yuan)理(li)：傳感器拾取(qu)的磁場(chang)信(xin)號實質(zhi)上(shang)包含了(le)(le)(le)除缺(que)陷漏磁場(chang)之外的各種背(bei)景磁場(chang)信(xin)號，包括傳導電流、感應電流、不規(gui)則幾何形狀(zhuang)等產生的磁場(chang)。然后，介(jie)紹了(le)(le)(le)各類磁場(chang)傳感器的原(yuan)理(li)與(yu)特(te)點，詳(xiang)細(xi)分析了(le)(le)(le)感應線圈的磁場(chang)輸出特(te)性(xing)。進一步(bu)，詳(xiang)細(xi)分析了(le)(le)(le)不同(tong)類型漏磁檢測(ce)探頭芯的結構形式與(yu)檢測(ce)特(te)性(xing)，在此基(ji)礎上(shang)，針對不同(tong)類型缺(que)陷和檢測(ce)要求(qiu)，提出了(le)(le)(le)探頭芯的設計與(yu)選用原(yuan)則。最后，以(yi)實際應用為基(ji)礎，討(tao)論(lun)了(le)(le)(le)探頭掃查路徑規(gui)劃、探頭陣(zhen)列布置、氣浮(fu)隨動跟蹤方法，以(yi)及檢測(ce)信(xin)號處理(li)系統。

3. 漏磁檢測精度的影響因素

  不銹(xiu)鋼管(guan)漏磁自動(dong)檢(jian)測(ce)過程中，檢(jian)測(ce)原理對(dui)(dui)缺陷生成(cheng)信(xin)號的(de)唯一(yi)性和檢(jian)測(ce)設備對(dui)(dui)缺陷漏磁拾(shi)取信(xin)號的(de)一(yi)致性嚴重(zhong)影響檢(jian)測(ce)的(de)精度。本章詳(xiang)細分(fen)析了缺陷內外位置(zhi)、鋼管(guan)壁厚(hou)不均以及缺陷走向三個(ge)因素對(dui)(dui)漏磁檢(jian)測(ce)精度的(de)影響，并在此(ci)基礎上(shang)提出(chu)了相應的(de)消除方法(fa)。此(ci)外，針(zhen)對(dui)(dui)陣列傳感器各個(ge)通道的(de)靈(ling)敏度差異(yi)，介(jie)紹了靜態(tai)標定(ding)方法(fa)和動(dong)態(tai)標定(ding)方法(fa)。

4. 高(gao)速檢測(ce)中的渦流效應(ying)與磁后(hou)效

  漏(lou)磁(ci)(ci)檢(jian)(jian)測速度(du)較低時(shi)，鐵磁(ci)(ci)性介質的(de)磁(ci)(ci)化過程(cheng)與(yu)靜(jing)態(tai)磁(ci)(ci)化區別不大。然而，隨著檢(jian)(jian)測速度(du)不斷提高(gao)，漏(lou)磁(ci)(ci)檢(jian)(jian)測過程(cheng)中(zhong)將會產生電磁(ci)(ci)感(gan)(gan)應和動態(tai)磁(ci)(ci)化機理(li)問題。一方面，分(fen)析了高(gao)速漏(lou)磁(ci)(ci)檢(jian)(jian)測中(zhong)渦(wo)流(liu)效應的(de)形成機制、渦(wo)流(liu)場(chang)的(de)分(fen)布(bu)規(gui)律，以及感(gan)(gan)生磁(ci)(ci)場(chang)對(dui)(dui)缺陷漏(lou)磁(ci)(ci)場(chang)的(de)影響規(gui)律，并提出(chu)了管(guan)體和管(guan)端的(de)靈(ling)敏度(du)差(cha)異消除方法。另一方面，初步討論了高(gao)速漏(lou)磁(ci)(ci)檢(jian)(jian)測時(shi)磁(ci)(ci)后效現象的(de)形成原因(yin)，及其對(dui)(dui)鋼管(guan)磁(ci)(ci)化的(de)影響。

5. 鋼管(guan)漏磁自(zi)動化檢測系統

  主要介(jie)紹了不銹鋼(gang)管(guan)漏(lou)磁(ci)自動化檢(jian)(jian)測(ce)(ce)成套系(xi)統的(de)關鍵技術，包括鋼(gang)管(guan)漏(lou)磁(ci)自動化檢(jian)(jian)測(ce)(ce)工(gong)藝與(yu)設備配置、探頭檢(jian)(jian)測(ce)(ce)軌(gui)跡規(gui)劃、高穩定性(xing)的(de)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)姿態與(yu)跟蹤(zong)機(ji)構(gou)、缺陷定位與(yu)噴標(biao)。在(zai)此基礎(chu)上，介(jie)紹了鋼(gang)管(guan)漏(lou)磁(ci)自動檢(jian)(jian)測(ce)(ce)設備的(de)性(xing)能測(ce)(ce)試方法。

6. 漏磁檢測(ce)技(ji)術的(de)其他應用

  漏磁(ci)(ci)檢測作為一種自動化電磁(ci)(ci)檢測技術，廣泛(fan)應用于鐵(tie)磁(ci)(ci)性構件的(de)無(wu)損(sun)檢測過(guo)程中。根據作者團隊的(de)研究成果，依(yi)次介紹了漏磁(ci)(ci)自動檢測技術在回(hui)收鉆桿、井口鉆桿、修復抽(chou)油桿、冷拔鋼棒(bang)、汽車輪轂軸承旋(xuan)壓面以(yi)及軸承套圈上的(de)實現方(fang)法與現場(chang)應用。