隨著不(bu)銹鋼管生產率和質量要求的不斷提高，不銹鋼管漏磁檢(jian)測的速度與精度不斷面臨新的挑戰。由于可靠性高、穩定性好以及制造維護成本低，基于鋼管螺旋前進的檢測方式獲得了廣泛應用。這里介紹一套適用于直徑為ф112～φ365mm的不(bu)銹鋼(gang)無縫(feng)鋼(gang)管及不銹鋼焊(han)管(guan)的自動化漏磁檢測設備。為適應管徑變化范圍，有效避免不銹鋼管在傳輸過程中的繞動、擺動和跳動對檢測信號的影響和對探頭的沖擊，并實現檢測速度的合理匹配，綜合分析檢測的多種運動形式，本方案選擇已廣泛使用的鋼管螺旋前進，縱、橫向探頭主動張合，縱、橫向探頭為條狀探靴檢測的掃查形式，可實現高精度、無漏檢的高效檢測。其中對輥輪角度固定不變，不同鋼管直徑對應的螺距發生變化。
一、檢測工藝描述
不銹鋼(gang)管漏(lou)磁檢測(ce)是鋼(gang)管自動化生產線中比較(jiao)靠后的工(gong)藝環節。鋼(gang)管生產過程包括：軋制、調質、定尺(chi)、矯直、吹吸灰、檢測(ce)、打(da)標、測(ce)長和稱重，最(zui)后打(da)包成捆出廠。
在(zai)漏磁檢(jian)測過程中，鋼管主要經(jing)歷上料、旋轉前(qian)進、檢(jian)測、噴標(biao)、退(tui)磁和下料六個階段。
（1）上料 鋼管從上料臺架(jia)經上料機構翻到輥輪上。
（2）旋轉(zhuan)前進(jin) 輥(gun)輪帶(dai)動鋼管旋轉(zhuan)前進(jin)。
（3）檢測(ce) 縱、橫探頭對(dui)鋼管進行(xing)全覆蓋掃查。
（4）噴標 對(dui)疑似缺陷的(de)位置(zhi)進行標記。
（5）退磁 將鋼管(guan)中的剩(sheng)磁消除。
（6）下(xia)料(liao) 鋼管(guan)從輸送輥輪上(shang)卸(xie)到出料(liao)臺架(jia)上(shang)。
二、設備主要技術(shu)參數
設備型號：EMT-P112／365
設備(bei)包括檢測主機(ji)系(xi)統和檢測輔機(ji)系(xi)統。
1）檢測主(zhu)機(ji)系統(tong)(tong)包(bao)含縱向(xiang)內外傷檢測主(zhu)機(ji)系統(tong)(tong)、橫向(xiang)內外傷檢測主(zhu)機(ji)系統(tong)(tong)、退磁器(qi)(qi)、檢測信號處理(li)系統(tong)(tong)、氣動壓緊(jin)機(ji)構、噴標器(qi)(qi)、標定(ding)器(qi)(qi)等。
2）檢測輔機(ji)(ji)系統包含傳送對輥輪、變頻調速系統、安全(quan)擋板、風(feng)刀脫水機(ji)(ji)構以(yi)及上(shang)料、下料機(ji)(ji)構等。
漏(lou)磁檢測系(xi)統工藝布置如圖(tu)6-1所(suo)示。
不(bu)銹鋼管(guan)漏(lou)(lou)磁檢(jian)測(ce)系統的具體要(yao)(yao)求(qiu)包括：漏(lou)(lou)報率：0％，誤判率：≤2％。檢(jian)測(ce)的缺(que)陷(xian)包括：內表面(mian)(mian)橫(heng)向(xiang)缺(que)陷(xian)、內表面(mian)(mian)縱(zong)向(xiang)缺(que)陷(xian)、外表面(mian)(mian)橫(heng)向(xiang)缺(que)陷(xian)、外表面(mian)(mian)縱(zong)向(xiang)缺(que)陷(xian)、外表面(mian)(mian)斜向(xiang)缺(que)陷(xian)及孔洞等。而且(qie)，要(yao)(yao)求(qiu)對檢(jian)測(ce)的鋼管(guan)分(fen)選出合格品和(he)不(bu)合格品。
設備(bei)主要(yao)性能指標如下：
1）設(she)備檢測的(de)鋼管范圍：在Φ112～φ365mm的(de)大(da)綱列出的(de)外徑(jing)規格鋼管。
2）檢測設(she)備應滿(man)足以(yi)下標(biao)準。
產(chan)品標準(zhun)：
API SPEC 5CT第9版(ban)《美(mei)國石油(you)學會標準-套管和油(you)管規范》，2012年(nian)。
ISO 11960-2014《石油(you)和天然氣工(gong)業-油(you)氣井套管或油(you)管用(yong)鋼(gang)管》。
API SPEC 5L第44版《美國石油學會標準-管(guan)線管(guan)規范(fan)》，2008年。
漏磁檢測標準：
ISO 10893-3-2011《鋼管的(de)(de)無(wu)損檢測(ce)(ce) 第3部分：用(yong)于縱向和／或橫向缺陷探測(ce)(ce)的(de)(de)無(wu)縫和焊(han)接(jie)鐵磁(ci)性鋼管（埋弧焊(han)除外(wai)）自動(dong)全周邊磁(ci)漏檢測(ce)(ce)》
ASTM E570-2009《鐵磁(ci)性鋼管制(zhi)品漏(lou)磁(ci)通量檢驗的(de)標準(zhun)推薦操作法》
GB／T 12606-1999《鋼管漏(lou)磁探傷方法(fa)》
參(can)考(kao)標準(zhun)：
YB／T 4083-2011《鋼管自動渦流探(tan)傷系統綜合性能測試方法》
3）缺(que)(que)陷位置分辨精度：軟(ruan)件具備(bei)噴槍與缺(que)(que)陷之間的(de)選擇功能。設備(bei)配備(bei)4支(zhi)噴槍，其基本功能為(wei)：縱向外(wai)傷(shang)、縱向內傷(shang)、橫向外(wai)傷(shang)和橫向內傷(shang)。自動(dong)對報(bao)警(jing)缺(que)(que)陷進行噴標(biao)，沿鋼管(guan)軸向偏(pian)差≤±50mm。
4）縱、橫(heng)向缺陷(xian)檢(jian)測靈敏度要求（表6-1）：
外表面(mian)橫(heng)向深度（含焊縫部位）為壁厚5％的人工刻槽缺(que)陷。
外(wai)表面非(fei)焊(han)縫部(bu)位縱向深度為(wei)壁厚5％的(de)人(ren)工刻(ke)槽缺陷。
外表(biao)面焊縫部(bu)位縱向(xiang)深度為壁(bi)厚10％的(de)人工刻(ke)槽缺陷。
內(nei)表面焊縫部(bu)位橫(heng)向、縱(zong)向深度為下列非焊縫部(bu)位橫(heng)向、縱(zong)向深度的1.5倍。
內表面(mian)非焊(han)縫(feng)部位縱向(xiang)、橫(heng)向(xiang)深(shen)度標準：壁(bi)厚≤8mm時，縱向(xiang)、橫(heng)向(xiang)深(shen)度為5％壁(bi)厚的(de)人(ren)工刻槽缺陷，其余執(zhi)行 ISO 10893-3-2011 標準的(de)要求：縱向(xiang)、橫(heng)向(xiang)人(ren)工刻槽長度25mm。
斜向(xiang)外傷：長度(du)(du)為(wei)50mm，深度(du)(du)為(wei)N10（缺陷(xian)深度(du)(du)占壁厚的10％），方向(xiang)縱(zong)向(xiang)偏＜45°。
能夠按照校驗樣管上的內(nei)外人(ren)工刻槽自(zi)動(dong)區分內(nei)外缺陷。
其中：①. 內(nei)外(wai)表(biao)(biao)面刻槽(cao)(cao)寬度不大于槽(cao)(cao)深；②. 外(wai)表(biao)(biao)面槽(cao)(cao)深值(zhi)最小為0.3mm；③. 內(nei)表(biao)(biao)面槽(cao)(cao)深值(zhi)最小為0.4mm，槽(cao)(cao)深值(zhi)最大為3.0mm。
5）孔(kong)洞(dong)檢(jian)測靈敏度：φ1.6mm通孔(kong)（包括焊縫(feng)部位）。
6）內外傷區分準確率：90％。
7）誤(wu)判率：≤2％。
8）漏報率：0％。
9）端(duan)部盲(mang)區：縱向檢(jian)測裝置管端(duan)盲(mang)區長度(du)≤250mm；橫(heng)向檢(jian)測裝置管端(duan)盲(mang)區長度(du)≤250
10）內外傷(shang)(shang)檢測靈(ling)(ling)敏度：采用單獨(du)門限(xian)分別設置(zhi)內、外傷(shang)(shang)檢測靈(ling)(ling)敏度。
11）穩定性：整套系統連續工作2h后檢測靈敏度波動不(bu)得超過(guo)2dB。
12）內外(wai)表面覆蓋率(lv)：100％。
13）內(nei)外(wai)表面(mian)重疊率(lv)：≥20％。
14）退磁(ci)后磁(ci)場強(qiang)度：≤10Gs。
15）具備聲光報警功能。
16）設(she)備使用(yong)環境。
檢測探頭工作溫度：-10～80℃。
檢(jian)測探頭防(fang)水(shui)等級：IP65。
檢測主(zhu)機(ji)防(fang)水等級：IP65。
輥輪電動(dong)機防(fang)水等級：IP65。
檢測探頭工(gong)作濕度：0～95％。
計算機系統(tong)工作(zuo)溫度(du)：0～40℃。
計(ji)算機(ji)系統工作濕度：0～45％。
17）鋼管測長精度：≤5‰。
18）盲區控制精度：20mm。
19）設(she)備周向靈敏度偏差≤3dB。
20）設(she)備信噪比：外表面人(ren)工刻槽：≥8dB；內表面人(ren)工刻槽：≥6dB。
21）檢測能力：檢測速度變頻(pin)可調(diao)0.6～1.2m／s。
22）檢(jian)測結果處理。能夠(gou)按(an)照缺(que)陷的(de)類型自(zi)動區(qu)分(fen)和標(biao)記內(nei)外缺(que)陷，并給出(chu)相應(ying)的(de)分(fen)選(xuan)信號。能夠(gou)按(an)照檢(jian)驗(yan)(yan)批號保存和輸(shu)出(chu)檢(jian)驗(yan)(yan)數據。能夠(gou)保存、打(da)印(yin)和輸(shu)出(chu)樣管(guan)動態校驗(yan)(yan)記錄圖和每根(gen)生產管(guan)料的(de)檢(jian)驗(yan)(yan)記錄圖。
23）自動分選：輸(shu)出合格及不合格分類(lei)信號。
24）操作(zuo)方(fang)式(shi)：自動操作(zuo)、標定（單根）操作(zuo)、手動檢修操作(zuo)。可實現(xian)機旁控制鋼管夾送輥(gun)道的啟停。
25）發現缺陷時，系統自動進行(xing)聲光報警，并給出內(nei)外缺陷的分選信號。
26）用樣管標定(ding)設(she)備后，標定(ding)結(jie)果可以(yi)存儲，檢測(ce)該規格的鋼管時可直(zhi)接調(diao)用。
27）用樣管標(biao)定設備和實(shi)際檢測可分別計(ji)數。
28）縱向檢測裝(zhuang)置可(ke)(ke)在檢測線(xian)上(shang)，也可(ke)(ke)移出(chu)檢測線(xian)。
29）橫(heng)向檢測裝置可(ke)在(zai)檢測線上，也可(ke)移出檢測線。
30）軟件(jian)：包括設備正常運轉的所有軟件(jian)和(he)滿足產品大綱(gang)要求的程序，所有軟件(jian)均為授權軟件(jian)，所有應用(yong)軟件(jian)不加(jia)密(mi)。
31）檢測裝置和PLC裝置應(ying)留有通過以太(tai)網與(yu)招標方上(shang)位(wei)機通信的接口，并負責與(yu)上(shang)位(wei)機網絡(luo)的開通。
32）設(she)(she)備的(de)防(fang)護等(deng)級(ji)(ji)：安裝于(yu)操作室(shi)的(de)電氣設(she)(she)備防(fang)護等(deng)級(ji)(ji)≥IP30，安裝于(yu)機組旁(pang)的(de)電氣設(she)(she)備防(fang)護等(deng)級(ji)(ji)≥IP54。
33）檢測設(she)備具有(you)自動(dong)、半自動(dong)（標定）、手動(dong)、調整（檢修）四種操(cao)作模式(shi)。
①. 自動操(cao)作(zuo)模(mo)式：管(guan)料(liao)進入設備控(kong)(kong)制范圍后，設備能(neng)夠按照選定的模(mo)式，在無需人(ren)工干預的情況下(xia)完(wan)(wan)成(cheng)該管(guan)料(liao)加工的操(cao)作(zuo)模(mo)式。該模(mo)式要求所(suo)有的傳感(gan)器(qi)、控(kong)(kong)制信號完(wan)(wan)好。第一(yi)(yi)根管(guan)料(liao)需要人(ren)工確(que)認來(lai)啟動，在啟動后，能(neng)夠自動完(wan)(wan)成(cheng)本次循環(huan)并(bing)啟動下(xia)一(yi)(yi)循環(huan)。
②. 半自(zi)動（一次循環和標(biao)定）操作模(mo)(mo)式：半自(zi)動模(mo)(mo)式將自(zi)動加(jia)(jia)工(gong)(gong)過程按照工(gong)(gong)藝等(deng)原(yuan)則分(fen)成幾個階段(duan)，每個加(jia)(jia)工(gong)(gong)階段(duan)都需要人工(gong)(gong)確認來啟(qi)動，在啟(qi)動后(hou)，自(zi)動完(wan)成對應階段(duan)的工(gong)(gong)作。該模(mo)(mo)式需要對每個階段(duan)的加(jia)(jia)工(gong)(gong)結果進行確認。該模(mo)(mo)式也可(ke)控制整(zheng)個加(jia)(jia)工(gong)(gong)過程的一次循環。
③. 手動(dong)操作(zuo)(zuo)模式：每個機械部件的動(dong)作(zuo)(zuo)都(dou)需(xu)要人(ren)工完(wan)成的生產模式。點動(dong)一次按鈕，PLC保持輸出，直至一個機械部件完(wan)成動(dong)作(zuo)(zuo)。
④. 調(diao)整（檢修）操作模(mo)(mo)式：在(zai)該模(mo)(mo)式下(xia)，設備的每個(ge)動作都需要(yao)人工(gong)持續干預(yu)，如果(guo)存在(zai)高低(di)速控(kong)(kong)制，如比例閥、變頻控(kong)(kong)制等，設備則需要(yao)在(zai)低(di)速下(xia)運(yun)行。該模(mo)(mo)式一般不用(yong)于原(yuan)料加工(gong)，而(er)用(yong)于設備的調(diao)整。
三、設備主要組成
不(bu)銹鋼管漏磁檢(jian)測(ce)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)主(zhu)要(yao)(yao)有縱(zong)向(xiang)檢(jian)測(ce)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、橫向(xiang)檢(jian)測(ce)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、退(tui)磁系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、標記(ji)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、壓緊裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)、輸送輥道裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)、氣動(dong)(dong)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、潤滑系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、防水裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)、電氣系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、信號處理系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)，以及消(xiao)除(chu)噪聲、振(zhen)動(dong)(dong)，并保證安全(quan)的(de)(de)輔助裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)。圖6-2所示為鋼管漏磁檢(jian)測(ce)設備主(zhu)機(ji)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)布置(zhi)(zhi)圖，一般要(yao)(yao)求(qiu)包括(kuo)1套(tao)縱(zong)向(xiang)主(zhu)機(ji)、1套(tao)橫向(xiang)主(zhu)機(ji)和5套(tao)壓緊扶正裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)。下面逐一簡要(yao)(yao)介紹(shao)各個系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)要(yao)(yao)求(qiu)與(yu)特點(dian)。
1. 縱向檢測系(xi)統（圖6-3）
縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)系(xi)統(tong)(tong)用于檢(jian)(jian)(jian)測(ce)鋼管上的縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)或偏縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)缺陷。縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)系(xi)統(tong)(tong)主要(yao)由縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)磁化器(qi)系(xi)統(tong)(tong)（包(bao)括磁化器(qi)、電動升降對(dui)中系(xi)統(tong)(tong)等(deng)）、縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)探頭(tou)跟(gen)蹤機構、縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)內外傷檢(jian)(jian)(jian)測(ce)探靴、縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)信號處(chu)理器(qi)和(he)信號采集器(qi)等(deng)組成(cheng)。縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)系(xi)統(tong)(tong)配置(zhi)外移功(gong)能，可(ke)實現在(zai)線和(he)離線的位(wei)置(zhi)調(diao)換。當更換鋼管規格時，主要(yao)的調(diao)整包(bao)括：縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)極靴位(wei)置(zhi)、縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)探頭(tou)進給位(wei)置(zhi)和(he)縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)主機中心高。
縱向探靴(xue)由檢測探頭芯和脫套方式的耐磨套組成；縱向探靴(xue)為(wei)條狀，因而，探靴(xue)對所(suo)有規格鋼管通用。
2. 橫向檢測(ce)系(xi)統（圖6-4）
橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)系統用(yong)于檢(jian)測(ce)鋼管上(shang)的橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)(xiang)或(huo)偏橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)(xiang)缺陷(xian)(xian)。橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)系統由橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)(xiang)磁(ci)化器系統（包括磁(ci)化器、電動升降對中系統等）、橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)探(tan)頭跟蹤機構、橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)(xiang)內外(wai)(wai)缺陷(xian)(xian)檢(jian)測(ce)探(tan)靴、橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)(xiang)信號前置處理(li)器和(he)信號采(cai)集器等組成(cheng)。橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)(xiang)檢(jian)測(ce)系統配置外(wai)(wai)移(yi)功能，可實現在線(xian)和(he)離線(xian)的位置調換(huan)。
橫向探(tan)靴(xue)由(you)檢測探(tan)頭芯和脫套方式的耐(nai)磨(mo)套組成；橫向探(tan)靴(xue)為(wei)條狀，因而，探(tan)靴(xue)對(dui)所有規(gui)格(ge)鋼管通(tong)用。當更換(huan)鋼管規(gui)格(ge)時，主(zhu)要調整(zheng)主(zhu)機中(zhong)心高和探(tan)頭進給距離(li)。
3. 退(tui)磁(ci)系統
退(tui)磁(ci)系統包括穿過式磁(ci)化線圈和退(tui)磁(ci)電(dian)源兩部分(fen)，采用直(zhi)流退(tui)磁(ci)方式，它(ta)的(de)作用是消(xiao)除檢(jian)測后在不銹鋼管(guan)上的(de)剩(sheng)磁(ci)。在工作過程(cheng)中(zhong)，退(tui)磁(ci)器(qi)采用分(fen)段(duan)式消(xiao)磁(ci)的(de)方法將管(guan)中(zhong)剩(sheng)磁(ci)消(xiao)掉，即在鋼管(guan)的(de)長(chang)度方向上將鋼管(guan)分(fen)成兩部分(fen)，并(bing)利用可編程(cheng)邏輯控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)（PLC）控(kong)(kong)制(zhi)退(tui)磁(ci)電(dian)源的(de)電(dian)流通(tong)斷，以保證將鋼管(guan)頭尾部的(de)剩(sheng)磁(ci)消(xiao)除干(gan)凈。
4. 標(biao)記系統
標(biao)記該系統共配置(zhi)(zhi)4套(tao)噴(pen)標(biao)裝置(zhi)(zhi)，可分別對不(bu)銹鋼(gang)(gang)管(guan)的縱向(xiang)外傷(shang)、縱向(xiang)內(nei)傷(shang)、橫向(xiang)外傷(shang)和橫向(xiang)內(nei)傷(shang)進行獨立標(biao)記。標(biao)記方(fang)法為：當鋼(gang)(gang)管(guan)中存在(zai)疑似缺(que)陷時，利用PLC控制噴(pen)槍在(zai)相應位置(zhi)(zhi)噴(pen)灑油漆，用于后續(xu)人(ren)工復查。
5. 壓緊裝(zhuang)置（圖6-5）
由(you)于不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼(gang)管(guan)的(de)(de)直線度、圓度誤差，以(yi)及(ji)傳輸輥道(dao)的(de)(de)安(an)裝(zhuang)(zhuang)誤差和磨損，不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼(gang)管(guan)在通(tong)過檢測(ce)設(she)備時容易(yi)發生跳(tiao)動，因此需(xu)要設(she)計壓(ya)緊(jin)(jin)扶(fu)正裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)來(lai)抱緊(jin)(jin)不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼(gang)管(guan)，以(yi)平(ping)穩通(tong)過檢測(ce)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)。壓(ya)緊(jin)(jin)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)共5套，保證(zheng)(zheng)每(mei)個檢測(ce)主機的(de)(de)兩邊至少有(you)2套壓(ya)緊(jin)(jin)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)。電動調整壓(ya)緊(jin)(jin)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)(de)高度以(yi)適應不(bu)同(tong)的(de)(de)鋼(gang)管(guan)規格。不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼(gang)管(guan)經過檢測(ce)主機時由(you)程序自動控制壓(ya)緊(jin)(jin)機構動作，保證(zheng)(zheng)不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼(gang)管(guan)平(ping)穩通(tong)過檢測(ce)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)。當更換鋼(gang)管(guan)規格時，需(xu)要調整壓(ya)緊(jin)(jin)扶(fu)正裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)中(zhong)壓(ya)緊(jin)(jin)輪的(de)(de)中(zhong)心高位置(zhi)。
6. 輸送輥道裝置（圖6-6）
輸(shu)送(song)輥(gun)道(dao)系統(tong)(tong)主(zhu)要(yao)包含三段(duan)輥(gun)道(dao)：一(yi)組進料(liao)輥(gun)道(dao)、一(yi)組機(ji)內輥(gun)道(dao)和(he)一(yi)組出料(liao)輥(gun)道(dao)。上(shang)料(liao)機(ji)構從待檢(jian)臺架上(shang)取料(liao)，經過檢(jian)測(ce)進口傳送(song)輥(gun)道(dao)輸(shu)送(song)到檢(jian)測(ce)主(zhu)機(ji)，經過檢(jian)測(ce)后，系統(tong)(tong)自(zi)動(dong)給下料(liao)機(ji)構信號，完成合格 管和(he)可疑(yi)管的自(zi)動(dong)分(fen)選，進入各自(zi)料(liao)架。
整個輸(shu)送輥道裝置由(you)變頻器進(jin)行調速(su)控(kong)制(zhi)，實現鋼(gang)管在傳輸(shu)線上的運行速(su)度為0.6～1.2m／s，并可根據(ju)要求對速(su)度進(jin)行調整，以匹配不同的鋼(gang)管生產速(su)度。
7. 電氣系(xi)統
檢(jian)測(ce)系(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)自動化程(cheng)度較高(gao)(gao)，需依賴高(gao)(gao)配置的(de)控(kong)(kong)制系(xi)統(tong)(tong)(tong)將整(zheng)個工(gong)作過程(cheng)的(de)所有進程(cheng)串連起來，使各(ge)個工(gong)作環節(jie)緊密銜(xian)接(jie)、配合工(gong)作，實現(xian)檢(jian)測(ce)、管(guan)料(liao)補給及后處理等工(gong)序的(de)自動化。電氣(qi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)主要(yao)由(you)控(kong)(kong)制柜(ju)、PLC 控(kong)(kong)制系(xi)統(tong)(tong)(tong)及變頻調速（西門(men)子(zi)(zi)系(xi)列）系(xi)統(tong)(tong)(tong)等組成，規范地選(xuan)用各(ge)類電子(zi)(zi)元器件，布線(xian)整(zheng)潔，資料(liao)齊全，維護(hu)非常(chang)方便。其總體控(kong)(kong)制結構如圖6-7所示(shi)。
系統網絡主要由DP網絡和(he)以太網絡組(zu)成，DP網絡主要用(yong)于(yu)(yu)系統內部設備之間組(zu)態通信，而(er)以太網絡主要用(yong)于(yu)(yu)控制系統的遠程(cheng)監控。
8. 信號(hao)處理系(xi)統
計(ji)(ji)算機(ji)(ji)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)處(chu)(chu)(chu)理(li)系(xi)(xi)(xi)統是檢(jian)測系(xi)(xi)(xi)統的一個核(he)心(xin)組成(cheng)部(bu)件(jian)。它首先對輸(shu)入(ru)(ru)(ru)(ru)的128通(tong)(tong)道信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)進行處(chu)(chu)(chu)理(li)、采集，將模擬輸(shu)入(ru)(ru)(ru)(ru)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)轉化成(cheng)計(ji)(ji)算機(ji)(ji)可以處(chu)(chu)(chu)理(li)的數字(zi)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)，并將數字(zi)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)傳(chuan)送(song)給計(ji)(ji)算機(ji)(ji)；再以計(ji)(ji)算機(ji)(ji)為平臺(tai)，利用檢(jian)測軟件(jian)對信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)進行處(chu)(chu)(chu)理(li)、定性定量分析、波形顯示、打印以及(ji)由此(ci)產生的其他控(kong)制信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)輸(shu)入(ru)(ru)(ru)(ru)輸(shu)出等(deng)（聲光(guang)報警、噴標）。該系(xi)(xi)(xi)統主要(yao)由橫向64通(tong)(tong)道信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)輸(shu)入(ru)(ru)(ru)(ru)、縱向64通(tong)(tong)道信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)輸(shu)入(ru)(ru)(ru)(ru)、一臺(tai)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)處(chu)(chu)(chu)理(li)計(ji)(ji)算機(ji)(ji)以及(ji)檢(jian)測軟件(jian)部(bu)分組成(cheng)。信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)處(chu)(chu)(chu)理(li)系(xi)(xi)(xi)統總體(ti)結構如圖6-8所示。
縱(zong)、橫向信(xin)(xin)號(hao)前置處(chu)理(li)器(qi)：前置處(chu)理(li)器(qi)位于縱(zong)、橫向檢(jian)(jian)測(ce)主機內，其作用是(shi)將探頭輸出的(de)檢(jian)(jian)測(ce)信(xin)(xin)號(hao)不失真地進行放大(da)、濾(lv)波(bo)等處(chu)理(li)，提(ti)高檢(jian)(jian)測(ce)信(xin)(xin)號(hao)的(de)信(xin)(xin)噪比(bi)和(he)抗干擾能(neng)力。
64通道USB數據采集卡：主要將(jiang)模擬信號經過A-D轉換器轉換成數字信號，進而由USB總線傳輸至計算(suan)機進行數據處理并(bing)顯(xian)示。信號采集的啟停(ting)由PLC進行控(kong)制(zhi)，并(bing)輸入(ru)噴標、報警(jing)和分選控(kong)制(zhi)信號。
