隨著不銹鋼管生產率和質量要求的不斷提高，不銹鋼管漏磁(ci)檢測的速度與精度不斷面臨新的挑戰。由于可靠性高、穩定性好以及制造維護成本低，基于鋼管螺旋前進的檢測方式獲得了廣泛應用。這里介紹一套適用于直徑為ф112～φ365mm的不(bu)銹鋼(gang)(gang)無縫鋼(gang)(gang)管(guan)及不銹(xiu)鋼焊管的自動化漏磁檢測設備。為適應管徑變化范圍，有效避免不銹鋼管在傳輸過程中的繞動、擺動和跳動對檢測信號的影響和對探頭的沖擊，并實現檢測速度的合理匹配，綜合分析檢測的多種運動形式，本方案選擇已廣泛使用的鋼管螺旋前進，縱、橫向探頭主動張合，縱、橫向探頭為條狀探靴檢測的掃查形式，可實現高精度、無漏檢的高效檢測。其中對輥輪角度固定不變，不同鋼管直徑對應的螺距發生變化。
一、檢測工(gong)藝描述(shu)
不銹鋼(gang)管(guan)漏磁檢測(ce)是鋼(gang)管(guan)自動化生產線中比(bi)較靠后(hou)的(de)工藝(yi)環(huan)節。鋼(gang)管(guan)生產過程包(bao)括：軋(ya)制、調質、定尺、矯(jiao)直、吹吸灰、檢測(ce)、打標、測(ce)長和稱重，最后(hou)打包(bao)成捆出(chu)廠。
在漏磁檢測(ce)(ce)過程中，鋼管主要經歷上料、旋轉(zhuan)前進(jin)、檢測(ce)(ce)、噴標、退磁和下料六(liu)個階段。
（1）上料(liao) 鋼(gang)管從(cong)上料(liao)臺(tai)架經上料(liao)機構翻(fan)到輥(gun)輪上。
（2）旋轉(zhuan)前(qian)進 輥輪帶動鋼管旋轉(zhuan)前(qian)進。
（3）檢(jian)測 縱、橫(heng)探頭對鋼管(guan)進行全(quan)覆蓋(gai)掃(sao)查。
（4）噴標 對(dui)疑似缺陷的(de)位置進行(xing)標記。
（5）退磁 將鋼管中的剩磁消除。
（6）下料(liao) 鋼管(guan)從輸送輥輪(lun)上卸到出料(liao)臺架上。
二、設(she)備主(zhu)要(yao)技術參(can)數
設備(bei)型號：EMT-P112／365
設(she)備包括檢測主機(ji)系統和檢測輔機(ji)系統。
1）檢(jian)(jian)測(ce)主機(ji)系(xi)(xi)統(tong)包含縱向內外傷檢(jian)(jian)測(ce)主機(ji)系(xi)(xi)統(tong)、橫向內外傷檢(jian)(jian)測(ce)主機(ji)系(xi)(xi)統(tong)、退磁器(qi)(qi)、檢(jian)(jian)測(ce)信號處(chu)理(li)系(xi)(xi)統(tong)、氣動壓緊(jin)機(ji)構、噴標器(qi)(qi)、標定器(qi)(qi)等(deng)。
2）檢測輔機(ji)系統(tong)包(bao)含傳(chuan)送對輥輪、變頻調速系統(tong)、安(an)全擋板、風刀脫水機(ji)構(gou)以及(ji)上料、下(xia)料機(ji)構(gou)等。
漏磁檢測系統工(gong)藝布置如圖6-1所示。
不(bu)銹鋼(gang)管漏磁檢(jian)測(ce)系統(tong)的(de)具體要(yao)求包括：漏報率(lv)：0％，誤判率(lv)：≤2％。檢(jian)測(ce)的(de)缺(que)(que)陷(xian)(xian)包括：內(nei)表(biao)(biao)面(mian)橫向缺(que)(que)陷(xian)(xian)、內(nei)表(biao)(biao)面(mian)縱向缺(que)(que)陷(xian)(xian)、外表(biao)(biao)面(mian)橫向缺(que)(que)陷(xian)(xian)、外表(biao)(biao)面(mian)縱向缺(que)(que)陷(xian)(xian)、外表(biao)(biao)面(mian)斜向缺(que)(que)陷(xian)(xian)及(ji)孔洞等。而且，要(yao)求對檢(jian)測(ce)的(de)鋼(gang)管分選(xuan)出(chu)合(he)格品(pin)和(he)不(bu)合(he)格品(pin)。
設(she)備主要性能指標如下：
1）設備檢測的(de)鋼管范(fan)圍(wei)：在Φ112～φ365mm的(de)大綱列出的(de)外徑規(gui)格鋼管。
2）檢測設備應滿(man)足以下(xia)標準(zhun)。
產品標準：
API SPEC 5CT第9版《美國石油(you)學會標準(zhun)-套管和油(you)管規范》，2012年(nian)。
ISO 11960-2014《石(shi)油(you)和天然(ran)氣工業-油(you)氣井(jing)套(tao)管或(huo)油(you)管用(yong)鋼管》。
API SPEC 5L第44版《美(mei)國石(shi)油學會標(biao)準-管(guan)線管(guan)規范》，2008年(nian)。
漏磁檢測(ce)標準(zhun)：
ISO 10893-3-2011《鋼(gang)管的無損檢測 第3部分：用于縱向和(he)／或(huo)橫向缺陷探測的無縫和(he)焊接鐵磁(ci)性鋼(gang)管（埋(mai)弧焊除外）自動全(quan)周邊磁(ci)漏檢測》
ASTM E570-2009《鐵磁(ci)性(xing)鋼(gang)管制品漏磁(ci)通量檢驗的標準推薦操作(zuo)法》
GB／T 12606-1999《鋼管漏磁探(tan)傷(shang)方法(fa)》
參考標準(zhun)：
YB／T 4083-2011《鋼管自動渦(wo)流探(tan)傷系統綜(zong)合性(xing)能測試方法(fa)》
3）缺陷(xian)位置(zhi)分辨精度：軟件具備(bei)噴槍(qiang)與缺陷(xian)之(zhi)間的(de)選擇功(gong)能。設備(bei)配備(bei)4支(zhi)噴槍(qiang)，其基本功(gong)能為：縱(zong)向外傷、縱(zong)向內傷、橫向外傷和橫向內傷。自動對報警(jing)缺陷(xian)進行噴標，沿鋼管(guan)軸(zhou)向偏差≤±50mm。
4）縱(zong)、橫向缺陷(xian)檢(jian)測靈敏(min)度要求（表(biao)6-1）：
外表(biao)面橫(heng)向深度（含(han)焊縫部位）為壁(bi)厚5％的(de)人工刻槽缺陷。
外表面非焊縫(feng)部位縱(zong)向深(shen)度為壁厚5％的人工(gong)刻槽缺(que)陷(xian)。
外(wai)表面焊(han)縫部位縱向(xiang)深度為壁厚10％的人工刻槽缺(que)陷。
內表面(mian)焊(han)縫(feng)部(bu)位橫向、縱向深度為下列非焊(han)縫(feng)部(bu)位橫向、縱向深度的1.5倍。
內表(biao)面非(fei)焊縫(feng)部位(wei)縱向(xiang)、橫(heng)向(xiang)深(shen)度標準：壁厚≤8mm時，縱向(xiang)、橫(heng)向(xiang)深(shen)度為5％壁厚的(de)人工(gong)刻槽(cao)缺陷，其余執行(xing) ISO 10893-3-2011 標準的(de)要(yao)求：縱向(xiang)、橫(heng)向(xiang)人工(gong)刻槽(cao)長度25mm。
斜向外傷(shang)：長(chang)度(du)為(wei)50mm，深度(du)為(wei)N10（缺陷深度(du)占(zhan)壁(bi)厚的10％），方向縱向偏＜45°。
能夠按(an)照校驗樣管上的(de)內外人工刻槽(cao)自(zi)動區(qu)分內外缺陷(xian)。
其(qi)中：①. 內(nei)外表面(mian)刻槽(cao)寬度不大于槽(cao)深(shen)；②. 外表面(mian)槽(cao)深(shen)值最小為(wei)0.3mm；③. 內(nei)表面(mian)槽(cao)深(shen)值最小為(wei)0.4mm，槽(cao)深(shen)值最大為(wei)3.0mm。
5）孔洞檢測靈敏度：φ1.6mm通(tong)孔（包括焊縫部位）。
6）內外傷區分準(zhun)確率(lv)：90％。
7）誤判率：≤2％。
8）漏(lou)報(bao)率：0％。
9）端部(bu)盲(mang)區：縱(zong)向檢測裝(zhuang)置管(guan)端盲(mang)區長度≤250mm；橫向檢測裝(zhuang)置管(guan)端盲(mang)區長度≤250
10）內(nei)外傷檢測(ce)靈敏度：采用單獨門限分別設置內(nei)、外傷檢測(ce)靈敏度。
11）穩定(ding)性：整套系統連續工作2h后檢測(ce)靈敏度波動(dong)不得超過2dB。
12）內外表面(mian)覆蓋率：100％。
13）內外表面重疊率：≥20％。
14）退磁后磁場強度：≤10Gs。
15）具備(bei)聲光報警功能。
16）設備使用環境。
檢測探(tan)頭工作溫度：-10～80℃。
檢(jian)測探頭(tou)防水等級：IP65。
檢測主機防水等(deng)級：IP65。
輥輪(lun)電動機防水等級：IP65。
檢測(ce)探頭(tou)工作濕度：0～95％。
計算機系統工(gong)作溫度：0～40℃。
計算機系(xi)統(tong)工(gong)作濕度：0～45％。
17）鋼管測(ce)長精度(du)：≤5‰。
18）盲區(qu)控(kong)制精度：20mm。
19）設(she)備(bei)周向靈敏度偏(pian)差≤3dB。
20）設(she)備信噪比：外表面人工(gong)刻(ke)槽(cao)：≥8dB；內表面人工(gong)刻(ke)槽(cao)：≥6dB。
21）檢(jian)測能力：檢(jian)測速度變頻可調0.6～1.2m／s。
22）檢(jian)測結果處理。能夠(gou)按照缺(que)陷(xian)的類(lei)型自動區分和標記(ji)內外缺(que)陷(xian)，并給出相應的分選信號。能夠(gou)按照檢(jian)驗(yan)(yan)批號保(bao)存(cun)和輸(shu)出檢(jian)驗(yan)(yan)數據。能夠(gou)保(bao)存(cun)、打印和輸(shu)出樣管(guan)動態校(xiao)驗(yan)(yan)記(ji)錄(lu)圖(tu)和每根生產管(guan)料的檢(jian)驗(yan)(yan)記(ji)錄(lu)圖(tu)。
23）自動分(fen)選：輸出合(he)格及不合(he)格分(fen)類(lei)信號。
24）操(cao)作(zuo)方式：自動(dong)操(cao)作(zuo)、標定(ding)（單根）操(cao)作(zuo)、手動(dong)檢修操(cao)作(zuo)。可實現機旁控制鋼管夾送(song)輥(gun)道(dao)的啟停。
25）發現缺(que)陷時(shi)，系統自動(dong)進行聲(sheng)光報警(jing)，并給出內外缺(que)陷的分(fen)選信號(hao)。
26）用樣管標定(ding)設(she)備后，標定(ding)結果可以存儲，檢測該規格的鋼管時可直接調(diao)用。
27）用樣(yang)管標定設備和實際檢測可分(fen)別計數。
28）縱向(xiang)檢測(ce)裝置(zhi)可(ke)(ke)在檢測(ce)線上，也可(ke)(ke)移出檢測(ce)線。
29）橫向檢(jian)(jian)測裝置可(ke)在檢(jian)(jian)測線(xian)上，也(ye)可(ke)移(yi)出檢(jian)(jian)測線(xian)。
30）軟件(jian)(jian)：包括設備正(zheng)常運轉的(de)(de)所(suo)有軟件(jian)(jian)和(he)滿足產品大綱要求的(de)(de)程(cheng)序(xu)，所(suo)有軟件(jian)(jian)均為授權軟件(jian)(jian)，所(suo)有應用軟件(jian)(jian)不加密。
31）檢測裝(zhuang)置(zhi)和PLC裝(zhuang)置(zhi)應(ying)留有通(tong)過以太網與(yu)招標方上(shang)位(wei)機通(tong)信的接口，并負責與(yu)上(shang)位(wei)機網絡的開通(tong)。
32）設備的防護(hu)等級：安裝(zhuang)于操作室的電氣設備防護(hu)等級≥IP30，安裝(zhuang)于機組旁的電氣設備防護(hu)等級≥IP54。
33）檢測設(she)備(bei)具有自動、半自動（標(biao)定）、手動、調整（檢修）四種操作(zuo)模式。
①. 自動(dong)(dong)操作(zuo)模式(shi)：管(guan)料進入設備(bei)控制范圍后，設備(bei)能夠(gou)按照(zhao)選定的(de)模式(shi)，在無需人工干預的(de)情況下(xia)(xia)完(wan)成該(gai)管(guan)料加工的(de)操作(zuo)模式(shi)。該(gai)模式(shi)要(yao)求所有的(de)傳感器、控制信號完(wan)好。第一(yi)根(gen)管(guan)料需要(yao)人工確認來(lai)啟動(dong)(dong)，在啟動(dong)(dong)后，能夠(gou)自動(dong)(dong)完(wan)成本次循環并啟動(dong)(dong)下(xia)(xia)一(yi)循環。
②. 半自(zi)動（一次(ci)循(xun)(xun)環和標定）操作模(mo)(mo)式(shi)：半自(zi)動模(mo)(mo)式(shi)將(jiang)自(zi)動加工(gong)(gong)(gong)過程(cheng)按照工(gong)(gong)(gong)藝等原則分成(cheng)幾(ji)個(ge)階段(duan)，每個(ge)加工(gong)(gong)(gong)階段(duan)都(dou)需要人(ren)工(gong)(gong)(gong)確(que)(que)認來啟動，在啟動后，自(zi)動完(wan)成(cheng)對(dui)應階段(duan)的(de)工(gong)(gong)(gong)作。該模(mo)(mo)式(shi)需要對(dui)每個(ge)階段(duan)的(de)加工(gong)(gong)(gong)結果進行確(que)(que)認。該模(mo)(mo)式(shi)也可控制整個(ge)加工(gong)(gong)(gong)過程(cheng)的(de)一次(ci)循(xun)(xun)環。
③. 手動(dong)操作(zuo)模(mo)式：每個(ge)機(ji)械部(bu)件(jian)的動(dong)作(zuo)都需要人工完(wan)成的生產模(mo)式。點動(dong)一次按鈕，PLC保持輸出，直至(zhi)一個(ge)機(ji)械部(bu)件(jian)完(wan)成動(dong)作(zuo)。
④. 調整（檢(jian)修）操作(zuo)模式(shi)：在(zai)該(gai)模式(shi)下，設(she)備(bei)的(de)每(mei)個動作(zuo)都需要人工持續(xu)干(gan)預，如(ru)果存在(zai)高低(di)速控制，如(ru)比例閥、變頻控制等(deng)，設(she)備(bei)則需要在(zai)低(di)速下運行。該(gai)模式(shi)一般不用于原料(liao)加工，而用于設(she)備(bei)的(de)調整。
三、設備主要組成
不銹鋼管(guan)漏磁檢測(ce)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)主(zhu)要有(you)縱向檢測(ce)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)、橫(heng)向檢測(ce)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)、退磁系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)、標記系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)、壓緊(jin)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、輸(shu)送(song)輥道裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、氣(qi)動(dong)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)、潤滑(hua)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)、防(fang)水裝(zhuang)置(zhi)(zhi)、電氣(qi)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)、信號處理系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)，以(yi)及消除噪(zao)聲(sheng)、振動(dong)，并保(bao)證安全的輔助裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。圖(tu)6-2所示為鋼管(guan)漏磁檢測(ce)設備主(zhu)機(ji)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)的布置(zhi)(zhi)圖(tu)，一(yi)般(ban)要求包(bao)括1套縱向主(zhu)機(ji)、1套橫(heng)向主(zhu)機(ji)和5套壓緊(jin)扶正裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。下面逐一(yi)簡要介紹各個(ge)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)的要求與(yu)特點。
1. 縱(zong)向(xiang)檢測系統（圖6-3）
縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)檢測(ce)系(xi)(xi)統用于檢測(ce)鋼管(guan)(guan)上的縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)或偏(pian)縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)缺(que)陷。縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)檢測(ce)系(xi)(xi)統主要(yao)由縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)磁(ci)化器系(xi)(xi)統（包括磁(ci)化器、電動升降對中系(xi)(xi)統等）、縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)檢測(ce)探(tan)(tan)頭跟蹤(zong)機構、縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)內外傷檢測(ce)探(tan)(tan)靴、縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)信(xin)號處理器和信(xin)號采集器等組成。縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)檢測(ce)系(xi)(xi)統配置(zhi)外移功能，可實現在線和離線的位(wei)置(zhi)調換。當(dang)更換鋼管(guan)(guan)規格時，主要(yao)的調整包括：縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)極(ji)靴位(wei)置(zhi)、縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)探(tan)(tan)頭進給位(wei)置(zhi)和縱(zong)(zong)(zong)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)主機中心高。
縱向探靴(xue)由(you)檢測(ce)探頭芯和脫(tuo)套方式的耐磨套組成(cheng)；縱向探靴(xue)為條狀(zhuang)，因而，探靴(xue)對所(suo)有規格(ge)鋼管通用。
2. 橫向檢測系(xi)統（圖6-4）
橫(heng)(heng)向(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)系(xi)(xi)統(tong)用(yong)于(yu)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)鋼(gang)管上的(de)橫(heng)(heng)向(xiang)或偏橫(heng)(heng)向(xiang)缺陷。橫(heng)(heng)向(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)系(xi)(xi)統(tong)由橫(heng)(heng)向(xiang)磁(ci)化(hua)器系(xi)(xi)統(tong)（包括磁(ci)化(hua)器、電動升降對(dui)中系(xi)(xi)統(tong)等）、橫(heng)(heng)向(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)探頭跟(gen)蹤機構(gou)、橫(heng)(heng)向(xiang)內外缺陷檢(jian)(jian)測(ce)(ce)探靴(xue)、橫(heng)(heng)向(xiang)信號(hao)前置(zhi)處理器和(he)信號(hao)采集器等組成。橫(heng)(heng)向(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)系(xi)(xi)統(tong)配置(zhi)外移功能，可實現在線和(he)離線的(de)位置(zhi)調換。
橫向探靴(xue)由檢測(ce)探頭芯和脫套方式的耐磨套組(zu)成(cheng)；橫向探靴(xue)為條狀(zhuang)，因而，探靴(xue)對所有規(gui)格鋼(gang)管(guan)通(tong)用。當更(geng)換(huan)鋼(gang)管(guan)規(gui)格時，主要調整(zheng)主機中心高和探頭進(jin)給(gei)距離。
3. 退磁系(xi)統
退(tui)(tui)(tui)磁(ci)(ci)系統包括穿過(guo)式磁(ci)(ci)化線圈和退(tui)(tui)(tui)磁(ci)(ci)電(dian)源兩部分，采用直流退(tui)(tui)(tui)磁(ci)(ci)方式，它的作用是消(xiao)除檢測后在不銹鋼管(guan)(guan)上的剩(sheng)磁(ci)(ci)。在工作過(guo)程(cheng)中(zhong)，退(tui)(tui)(tui)磁(ci)(ci)器采用分段式消(xiao)磁(ci)(ci)的方法將(jiang)管(guan)(guan)中(zhong)剩(sheng)磁(ci)(ci)消(xiao)掉，即(ji)在鋼管(guan)(guan)的長度方向上將(jiang)鋼管(guan)(guan)分成兩部分，并利(li)用可編程(cheng)邏輯控(kong)制(zhi)(zhi)器（PLC）控(kong)制(zhi)(zhi)退(tui)(tui)(tui)磁(ci)(ci)電(dian)源的電(dian)流通斷，以(yi)保證將(jiang)鋼管(guan)(guan)頭尾部的剩(sheng)磁(ci)(ci)消(xiao)除干凈。
4. 標(biao)記系統
標(biao)(biao)記該系統共配置(zhi)4套噴(pen)(pen)(pen)標(biao)(biao)裝置(zhi)，可分別對不銹鋼管(guan)的縱向外傷(shang)(shang)、縱向內傷(shang)(shang)、橫向外傷(shang)(shang)和橫向內傷(shang)(shang)進行獨立標(biao)(biao)記。標(biao)(biao)記方法(fa)為：當鋼管(guan)中存在(zai)疑似缺(que)陷時(shi)，利用PLC控制噴(pen)(pen)(pen)槍在(zai)相(xiang)應位(wei)置(zhi)噴(pen)(pen)(pen)灑油漆，用于后(hou)續人工復查(cha)。
5. 壓緊裝(zhuang)置（圖6-5）
由于(yu)不(bu)(bu)(bu)銹(xiu)鋼(gang)管的(de)直(zhi)線(xian)度、圓度誤差(cha)，以及傳輸輥道的(de)安(an)裝(zhuang)誤差(cha)和磨(mo)損(sun)，不(bu)(bu)(bu)銹(xiu)鋼(gang)管在通過檢測(ce)(ce)設(she)(she)備時容易發生跳動(dong)，因此需要(yao)設(she)(she)計壓(ya)(ya)(ya)緊(jin)扶正裝(zhuang)置來抱緊(jin)不(bu)(bu)(bu)銹(xiu)鋼(gang)管，以平穩通過檢測(ce)(ce)裝(zhuang)置。壓(ya)(ya)(ya)緊(jin)裝(zhuang)置共5套，保證每個檢測(ce)(ce)主機的(de)兩邊至少有2套壓(ya)(ya)(ya)緊(jin)裝(zhuang)置。電動(dong)調整壓(ya)(ya)(ya)緊(jin)裝(zhuang)置的(de)高度以適應不(bu)(bu)(bu)同(tong)的(de)鋼(gang)管規格。不(bu)(bu)(bu)銹(xiu)鋼(gang)管經(jing)過檢測(ce)(ce)主機時由程序自動(dong)控制壓(ya)(ya)(ya)緊(jin)機構動(dong)作(zuo)，保證不(bu)(bu)(bu)銹(xiu)鋼(gang)管平穩通過檢測(ce)(ce)裝(zhuang)置。當更換(huan)鋼(gang)管規格時，需要(yao)調整壓(ya)(ya)(ya)緊(jin)扶正裝(zhuang)置中(zhong)壓(ya)(ya)(ya)緊(jin)輪(lun)的(de)中(zhong)心高位置。
6. 輸(shu)送輥道裝置（圖(tu)6-6）
輸送輥道(dao)系統主要包(bao)含三段輥道(dao)：一(yi)組進(jin)(jin)料(liao)(liao)輥道(dao)、一(yi)組機內輥道(dao)和(he)一(yi)組出(chu)料(liao)(liao)輥道(dao)。上(shang)料(liao)(liao)機構從待檢(jian)臺架上(shang)取料(liao)(liao)，經過檢(jian)測進(jin)(jin)口傳送輥道(dao)輸送到檢(jian)測主機，經過檢(jian)測后，系統自動(dong)給下料(liao)(liao)機構信(xin)號，完成(cheng)合(he)格 管(guan)和(he)可疑(yi)管(guan)的自動(dong)分選，進(jin)(jin)入(ru)各(ge)自料(liao)(liao)架。
整個輸送(song)輥道裝置(zhi)由(you)變(bian)頻器進行調(diao)速控制，實現鋼管在傳輸線(xian)上的運行速度(du)為0.6～1.2m／s，并可根據要求對速度(du)進行調(diao)整，以(yi)匹配不同的鋼管生(sheng)產速度(du)。
7. 電(dian)氣系統
檢測(ce)系(xi)(xi)(xi)統(tong)的自動(dong)化程(cheng)(cheng)度較高(gao)，需依(yi)賴(lai)高(gao)配(pei)置的控(kong)制系(xi)(xi)(xi)統(tong)將整個工作過程(cheng)(cheng)的所有進程(cheng)(cheng)串(chuan)連(lian)起(qi)來，使各個工作環節緊(jin)密(mi)銜接、配(pei)合工作，實現檢測(ce)、管料(liao)補給(gei)及(ji)后處理等工序的自動(dong)化。電氣系(xi)(xi)(xi)統(tong)主要由控(kong)制柜、PLC 控(kong)制系(xi)(xi)(xi)統(tong)及(ji)變頻調速(su)（西門子(zi)系(xi)(xi)(xi)列）系(xi)(xi)(xi)統(tong)等組成，規范地(di)選用(yong)各類電子(zi)元器(qi)件，布線整潔，資(zi)料(liao)齊(qi)全，維護非(fei)常方便。其總體控(kong)制結(jie)構如圖6-7所示(shi)。
系(xi)統網(wang)(wang)絡(luo)主要(yao)由DP網(wang)(wang)絡(luo)和(he)以太(tai)網(wang)(wang)絡(luo)組成，DP網(wang)(wang)絡(luo)主要(yao)用于系(xi)統內(nei)部設備之間組態通信，而以太(tai)網(wang)(wang)絡(luo)主要(yao)用于控制系(xi)統的遠程監控。
8. 信(xin)號處理系統(tong)
計算機信(xin)(xin)號(hao)處(chu)理(li)(li)(li)系(xi)統是(shi)檢測(ce)系(xi)統的(de)一(yi)個核(he)心(xin)組(zu)成(cheng)(cheng)部件。它(ta)首先對輸(shu)入(ru)(ru)的(de)128通(tong)(tong)道(dao)信(xin)(xin)號(hao)進(jin)行(xing)處(chu)理(li)(li)(li)、采集，將(jiang)模(mo)擬輸(shu)入(ru)(ru)信(xin)(xin)號(hao)轉化(hua)成(cheng)(cheng)計算機可以(yi)處(chu)理(li)(li)(li)的(de)數字信(xin)(xin)號(hao)，并將(jiang)數字信(xin)(xin)號(hao)傳送給(gei)計算機；再以(yi)計算機為平臺，利(li)用檢測(ce)軟件對信(xin)(xin)號(hao)進(jin)行(xing)處(chu)理(li)(li)(li)、定性定量分析、波形顯示、打(da)印以(yi)及由(you)此(ci)產(chan)生(sheng)的(de)其(qi)他控制信(xin)(xin)號(hao)輸(shu)入(ru)(ru)輸(shu)出(chu)等（聲光報警、噴標）。該系(xi)統主要由(you)橫向64通(tong)(tong)道(dao)信(xin)(xin)號(hao)輸(shu)入(ru)(ru)、縱向64通(tong)(tong)道(dao)信(xin)(xin)號(hao)輸(shu)入(ru)(ru)、一(yi)臺信(xin)(xin)號(hao)處(chu)理(li)(li)(li)計算機以(yi)及檢測(ce)軟件部分組(zu)成(cheng)(cheng)。信(xin)(xin)號(hao)處(chu)理(li)(li)(li)系(xi)統總(zong)體結構如(ru)圖6-8所示。
縱、橫向(xiang)(xiang)信號前置處理器：前置處理器位于縱、橫向(xiang)(xiang)檢(jian)測主機內(nei)，其作用是將探頭輸出(chu)的(de)檢(jian)測信號不失(shi)真地進行放大、濾波等處理，提高(gao)檢(jian)測信號的(de)信噪比和抗干擾能(neng)力。
64通道USB數據采集(ji)卡(ka)：主要將模擬信(xin)號經過(guo)A-D轉換器轉換成數字(zi)信(xin)號，進而由USB總線(xian)傳輸至(zhi)計算機進行(xing)數據處理并(bing)顯示。信(xin)號采集(ji)的啟停由PLC進行(xing)控制，并(bing)輸入噴標、報警和分選控制信(xin)號。
