隨著不銹鋼管生產率和質量要求的不斷提高，不銹鋼管(guan)漏磁檢測的速度與精度不斷面臨新的挑戰。由于可靠性高、穩定性好以及制造維護成本低，基于鋼管螺旋前進的檢測方式獲得了廣泛應用。這里介紹一套適用于直徑為ф112～φ365mm的不銹鋼無縫鋼管及不銹(xiu)鋼焊管的自動化漏磁檢測設備。為適應管徑變化范圍，有效避免不銹鋼管在傳輸過程中的繞動、擺動和跳動對檢測信號的影響和對探頭的沖擊，并實現檢測速度的合理匹配，綜合分析檢測的多種運動形式，本方案選擇已廣泛使用的鋼管螺旋前進，縱、橫向探頭主動張合，縱、橫向探頭為條狀探靴檢測的掃查形式，可實現高精度、無漏檢的高效檢測。其中對輥輪角度固定不變，不同鋼管直徑對應的螺距發生變化。
一(yi)、檢(jian)測工藝描述
不銹鋼(gang)管(guan)漏磁(ci)檢(jian)測(ce)是鋼(gang)管(guan)自動(dong)化生(sheng)產(chan)線中(zhong)比(bi)較靠后的工藝(yi)環(huan)節(jie)。鋼(gang)管(guan)生(sheng)產(chan)過程(cheng)包括：軋制、調(diao)質、定尺、矯直、吹吸灰、檢(jian)測(ce)、打標、測(ce)長和稱重，最后打包成捆出(chu)廠。
在(zai)漏磁檢測過程中，鋼管主要(yao)經歷上料、旋(xuan)轉前(qian)進、檢測、噴標、退磁和(he)下料六個階段。
（1）上料(liao) 鋼管從(cong)上料(liao)臺架(jia)經上料(liao)機構翻到輥輪上。
（2）旋轉前進 輥(gun)輪(lun)帶動(dong)鋼管旋轉前進。
（3）檢測 縱、橫探頭(tou)對鋼管(guan)進行全(quan)覆蓋掃查。
（4）噴標(biao) 對疑似(si)缺陷的(de)位置進行標(biao)記。
（5）退磁 將鋼管(guan)中的剩磁消除。
（6）下料 鋼(gang)管從(cong)輸送輥輪上卸到出料臺(tai)架上。
二(er)、設備主要(yao)技術參(can)數
設備型號：EMT-P112／365
設備包(bao)括檢測(ce)主機(ji)系(xi)統和檢測(ce)輔(fu)機(ji)系(xi)統。
1）檢測(ce)主機(ji)系(xi)(xi)統(tong)包含縱(zong)向內(nei)外(wai)傷(shang)檢測(ce)主機(ji)系(xi)(xi)統(tong)、橫向內(nei)外(wai)傷(shang)檢測(ce)主機(ji)系(xi)(xi)統(tong)、退磁器、檢測(ce)信號處理(li)系(xi)(xi)統(tong)、氣動壓緊(jin)機(ji)構(gou)、噴標器、標定器等。
2）檢測(ce)輔機系統(tong)包含傳送對輥輪、變頻調速系統(tong)、安(an)全擋(dang)板(ban)、風刀脫水機構以及上料、下(xia)料機構等。
漏磁檢測系統(tong)工(gong)藝布置如圖6-1所示(shi)。
不(bu)銹鋼(gang)管漏磁檢測(ce)系統的(de)具體要求(qiu)包括(kuo)：漏報率：0％，誤判率：≤2％。檢測(ce)的(de)缺(que)陷包括(kuo)：內(nei)表面(mian)(mian)(mian)橫(heng)向(xiang)缺(que)陷、內(nei)表面(mian)(mian)(mian)縱向(xiang)缺(que)陷、外表面(mian)(mian)(mian)橫(heng)向(xiang)缺(que)陷、外表面(mian)(mian)(mian)縱向(xiang)缺(que)陷、外表面(mian)(mian)(mian)斜向(xiang)缺(que)陷及孔洞(dong)等。而且，要求(qiu)對檢測(ce)的(de)鋼(gang)管分選出合格品(pin)和不(bu)合格品(pin)。
設備主要性能指標如下(xia)：
1）設備檢測的鋼(gang)管范(fan)圍：在Φ112～φ365mm的大綱(gang)列出的外徑(jing)規(gui)格鋼(gang)管。
2）檢測(ce)設備應滿足(zu)以下標準。
產品標(biao)準：
API SPEC 5CT第9版《美(mei)國石(shi)油學(xue)會標(biao)準-套管和(he)油管規范》，2012年。
ISO 11960-2014《石油和天然氣(qi)工業-油氣(qi)井套管或油管用鋼管》。
API SPEC 5L第44版《美國石油學(xue)會標準-管(guan)(guan)線管(guan)(guan)規范》，2008年。
漏磁(ci)檢測標準：
ISO 10893-3-2011《鋼(gang)管(guan)的(de)無損檢測 第3部分：用于縱(zong)向和／或橫向缺陷探測的(de)無縫和焊接鐵(tie)磁性(xing)鋼(gang)管(guan)（埋弧(hu)焊除外）自動全周(zhou)邊磁漏檢測》
ASTM E570-2009《鐵磁性(xing)鋼管制(zhi)品漏磁通量檢驗的標準推(tui)薦操作法》
GB／T 12606-1999《鋼管漏(lou)磁探傷方法》
參考(kao)標準(zhun)：
YB／T 4083-2011《鋼管(guan)自動(dong)渦流探(tan)傷系(xi)統綜合(he)性(xing)能測試方法》
3）缺(que)陷位置(zhi)分辨精度：軟(ruan)件(jian)具備(bei)(bei)噴槍與缺(que)陷之間的選擇(ze)功能。設備(bei)(bei)配(pei)備(bei)(bei)4支噴槍，其基本功能為：縱向(xiang)(xiang)外傷(shang)、縱向(xiang)(xiang)內(nei)傷(shang)、橫向(xiang)(xiang)外傷(shang)和橫向(xiang)(xiang)內(nei)傷(shang)。自動(dong)對報(bao)警缺(que)陷進行噴標，沿鋼管軸向(xiang)(xiang)偏(pian)差≤±50mm。
4）縱、橫向缺陷檢測(ce)靈敏度要求(qiu)（表6-1）：
外表面橫向深度(du)（含(han)焊(han)縫部位）為壁厚5％的人工刻(ke)槽缺(que)陷。
外表面非焊縫部位縱向(xiang)深度(du)為壁厚5％的人(ren)工刻槽(cao)缺陷。
外表面(mian)焊(han)縫部位縱向深度為壁厚10％的人(ren)工(gong)刻(ke)槽缺陷。
內表(biao)面焊縫部位(wei)橫向(xiang)、縱向(xiang)深(shen)度為(wei)下(xia)列非焊縫部位(wei)橫向(xiang)、縱向(xiang)深(shen)度的1.5倍。
內表面非焊縫部位縱(zong)向(xiang)、橫向(xiang)深度標準：壁厚≤8mm時，縱(zong)向(xiang)、橫向(xiang)深度為(wei)5％壁厚的(de)(de)人工刻槽缺陷，其余執行(xing) ISO 10893-3-2011 標準的(de)(de)要求：縱(zong)向(xiang)、橫向(xiang)人工刻槽長度25mm。
斜向(xiang)外傷：長(chang)度(du)為(wei)50mm，深(shen)度(du)為(wei)N10（缺陷(xian)深(shen)度(du)占壁厚的10％），方向(xiang)縱向(xiang)偏(pian)＜45°。
能(neng)夠按照校驗(yan)樣(yang)管上的內(nei)外(wai)人工刻槽自動(dong)區分內(nei)外(wai)缺(que)陷。
其中(zhong)：①. 內外(wai)表(biao)(biao)面(mian)刻槽寬度不大于槽深(shen)；②. 外(wai)表(biao)(biao)面(mian)槽深(shen)值(zhi)(zhi)最小(xiao)為(wei)0.3mm；③. 內表(biao)(biao)面(mian)槽深(shen)值(zhi)(zhi)最小(xiao)為(wei)0.4mm，槽深(shen)值(zhi)(zhi)最大為(wei)3.0mm。
5）孔(kong)洞檢測(ce)靈(ling)敏度(du)：φ1.6mm通(tong)孔(kong)（包括焊縫部位）。
6）內外傷區分準確率：90％。
7）誤判率：≤2％。
8）漏(lou)報率：0％。
9）端部盲(mang)區(qu)：縱(zong)向(xiang)檢測裝置管端盲(mang)區(qu)長度≤250mm；橫向(xiang)檢測裝置管端盲(mang)區(qu)長度≤250
10）內外傷(shang)檢(jian)測靈敏度：采用單獨門限分別設(she)置內、外傷(shang)檢(jian)測靈敏度。
11）穩(wen)定(ding)性：整(zheng)套(tao)系統連(lian)續工作2h后檢測靈敏度波動不得超過2dB。
12）內(nei)外表面(mian)覆蓋率：100％。
13）內外表面重疊率：≥20％。
14）退磁(ci)后(hou)磁(ci)場強度：≤10Gs。
15）具(ju)備聲光(guang)報警功能。
16）設備使用(yong)環境。
檢測探頭工作溫度：-10～80℃。
檢測探頭防水等級：IP65。
檢測主(zhu)機防水(shui)等級(ji)：IP65。
輥(gun)輪電動機防水等(deng)級(ji)：IP65。
檢測探頭工作(zuo)濕度：0～95％。
計算機系統工(gong)作(zuo)溫(wen)度：0～40℃。
計(ji)算(suan)機(ji)系(xi)統工作濕(shi)度：0～45％。
17）鋼管(guan)測長精度：≤5‰。
18）盲區控制精度：20mm。
19）設備周向靈(ling)敏(min)度(du)偏差≤3dB。
20）設備(bei)信噪(zao)比(bi)：外(wai)表(biao)面人工刻槽(cao)：≥8dB；內表(biao)面人工刻槽(cao)：≥6dB。
21）檢(jian)測(ce)能力：檢(jian)測(ce)速度變頻可調0.6～1.2m／s。
22）檢(jian)(jian)測結果處理(li)。能夠按照缺陷的(de)(de)(de)類型自(zi)動區分和標記內外缺陷，并給出相應的(de)(de)(de)分選信號(hao)。能夠按照檢(jian)(jian)驗(yan)批號(hao)保存和輸出檢(jian)(jian)驗(yan)數據(ju)。能夠保存、打(da)印和輸出樣管(guan)(guan)動態(tai)校驗(yan)記錄圖(tu)和每(mei)根(gen)生產管(guan)(guan)料的(de)(de)(de)檢(jian)(jian)驗(yan)記錄圖(tu)。
23）自動分(fen)選：輸出合(he)格及不合(he)格分(fen)類信(xin)號。
24）操(cao)作(zuo)方式：自(zi)動操(cao)作(zuo)、標(biao)定（單根）操(cao)作(zuo)、手動檢修(xiu)操(cao)作(zuo)。可(ke)實現機旁控制鋼管夾送輥道的啟停。
25）發現缺陷時，系(xi)統自動進(jin)行聲光報警，并給出內外缺陷的分選信號。
26）用樣管(guan)標(biao)(biao)定設備后，標(biao)(biao)定結果可(ke)以(yi)存儲，檢測該規(gui)格的鋼管(guan)時可(ke)直接調用。
27）用(yong)樣管標定設備和實(shi)際檢(jian)測可分別(bie)計數。
28）縱向檢(jian)測裝置可在檢(jian)測線上，也可移出檢(jian)測線。
29）橫向檢(jian)測(ce)(ce)裝置可在檢(jian)測(ce)(ce)線上(shang)，也可移出檢(jian)測(ce)(ce)線。
30）軟件(jian)：包括設備(bei)正(zheng)常(chang)運轉的(de)所(suo)有(you)軟件(jian)和滿足產品大綱要求的(de)程序，所(suo)有(you)軟件(jian)均為授權(quan)軟件(jian)，所(suo)有(you)應用軟件(jian)不(bu)加密。
31）檢測裝置和PLC裝置應留(liu)有通(tong)(tong)過(guo)以太網(wang)與招標(biao)方上位機(ji)通(tong)(tong)信的接(jie)口，并負責與上位機(ji)網(wang)絡的開通(tong)(tong)。
32）設(she)備(bei)的防護(hu)等(deng)級(ji)：安(an)裝于(yu)操作室(shi)的電(dian)氣(qi)(qi)設(she)備(bei)防護(hu)等(deng)級(ji)≥IP30，安(an)裝于(yu)機(ji)組旁的電(dian)氣(qi)(qi)設(she)備(bei)防護(hu)等(deng)級(ji)≥IP54。
33）檢測設(she)備具(ju)有(you)自動(dong)、半自動(dong)（標定(ding)）、手動(dong)、調整(zheng)（檢修）四種(zhong)操作模式。
①. 自動(dong)操作模(mo)式(shi)：管(guan)料進(jin)入設備控(kong)制范圍后，設備能(neng)夠(gou)按照(zhao)選(xuan)定(ding)的(de)(de)(de)模(mo)式(shi)，在無需人(ren)工干預的(de)(de)(de)情況(kuang)下完成(cheng)該管(guan)料加工的(de)(de)(de)操作模(mo)式(shi)。該模(mo)式(shi)要求所有的(de)(de)(de)傳感器(qi)、控(kong)制信(xin)號完好(hao)。第(di)一根管(guan)料需要人(ren)工確認來啟(qi)動(dong)，在啟(qi)動(dong)后，能(neng)夠(gou)自動(dong)完成(cheng)本次循(xun)環并啟(qi)動(dong)下一循(xun)環。
②. 半自(zi)(zi)動（一(yi)次(ci)(ci)循環和標(biao)定）操作模(mo)式(shi)：半自(zi)(zi)動模(mo)式(shi)將自(zi)(zi)動加(jia)工過程按(an)照工藝等原則(ze)分(fen)成(cheng)幾(ji)個(ge)階(jie)(jie)段(duan)，每個(ge)加(jia)工階(jie)(jie)段(duan)都(dou)需要人工確認來啟動，在啟動后，自(zi)(zi)動完成(cheng)對應階(jie)(jie)段(duan)的工作。該模(mo)式(shi)需要對每個(ge)階(jie)(jie)段(duan)的加(jia)工結果進行確認。該模(mo)式(shi)也可控(kong)制整個(ge)加(jia)工過程的一(yi)次(ci)(ci)循環。
③. 手動操作模式：每個(ge)機械(xie)部件的動作都(dou)需要人工完成(cheng)的生產模式。點動一次按鈕，PLC保持輸(shu)出，直至一個(ge)機械(xie)部件完成(cheng)動作。
④. 調整(zheng)（檢修）操(cao)作(zuo)模(mo)式(shi)(shi)：在(zai)該(gai)(gai)模(mo)式(shi)(shi)下(xia)，設備的每個(ge)動作(zuo)都需要人工持續(xu)干預(yu)，如果存在(zai)高(gao)低速(su)控制，如比(bi)例閥(fa)、變頻控制等，設備則(ze)需要在(zai)低速(su)下(xia)運(yun)行。該(gai)(gai)模(mo)式(shi)(shi)一般(ban)不用于原料加工，而用于設備的調整(zheng)。
三、設備主(zhu)要組成(cheng)
不(bu)銹(xiu)鋼管漏磁(ci)(ci)檢測(ce)系(xi)(xi)統(tong)(tong)主要有(you)縱(zong)向(xiang)檢測(ce)系(xi)(xi)統(tong)(tong)、橫(heng)向(xiang)檢測(ce)系(xi)(xi)統(tong)(tong)、退磁(ci)(ci)系(xi)(xi)統(tong)(tong)、標記(ji)系(xi)(xi)統(tong)(tong)、壓(ya)(ya)緊裝置、輸送輥(gun)道裝置、氣動系(xi)(xi)統(tong)(tong)、潤(run)滑系(xi)(xi)統(tong)(tong)、防水裝置、電氣系(xi)(xi)統(tong)(tong)、信號處理系(xi)(xi)統(tong)(tong)，以(yi)及消(xiao)除噪(zao)聲、振動，并保證安(an)全(quan)的輔助裝置。圖6-2所示(shi)為(wei)鋼管漏磁(ci)(ci)檢測(ce)設備(bei)主機(ji)系(xi)(xi)統(tong)(tong)的布置圖，一(yi)般(ban)要求包(bao)括(kuo)1套縱(zong)向(xiang)主機(ji)、1套橫(heng)向(xiang)主機(ji)和5套壓(ya)(ya)緊扶正裝置。下面逐一(yi)簡要介紹各(ge)個(ge)系(xi)(xi)統(tong)(tong)的要求與特點。
1. 縱向檢測系統（圖(tu)6-3）
縱(zong)向檢(jian)測系(xi)(xi)統(tong)(tong)用于檢(jian)測鋼管(guan)上的縱(zong)向或偏縱(zong)向缺陷。縱(zong)向檢(jian)測系(xi)(xi)統(tong)(tong)主要由縱(zong)向磁化器(qi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)（包括磁化器(qi)、電動(dong)升降對中系(xi)(xi)統(tong)(tong)等）、縱(zong)向檢(jian)測探(tan)頭跟蹤機(ji)構、縱(zong)向內外(wai)傷檢(jian)測探(tan)靴、縱(zong)向信(xin)(xin)號(hao)處(chu)理器(qi)和信(xin)(xin)號(hao)采集器(qi)等組成。縱(zong)向檢(jian)測系(xi)(xi)統(tong)(tong)配(pei)置(zhi)外(wai)移功能，可實現在(zai)線和離線的位(wei)置(zhi)調(diao)換。當更換鋼管(guan)規格時，主要的調(diao)整(zheng)包括：縱(zong)向極靴位(wei)置(zhi)、縱(zong)向探(tan)頭進(jin)給位(wei)置(zhi)和縱(zong)向主機(ji)中心高。
縱向探(tan)靴(xue)由檢測探(tan)頭(tou)芯和(he)脫套(tao)方式(shi)的耐磨(mo)套(tao)組成(cheng)；縱向探(tan)靴(xue)為(wei)條狀，因而(er)，探(tan)靴(xue)對(dui)所(suo)有規格(ge)鋼管通用。
2. 橫(heng)向檢測系統（圖6-4）
橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)系(xi)統(tong)(tong)用于檢(jian)(jian)測(ce)鋼管上的橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)或偏橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)缺陷。橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)系(xi)統(tong)(tong)由橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)磁(ci)化器系(xi)統(tong)(tong)（包括磁(ci)化器、電(dian)動升降對中系(xi)統(tong)(tong)等）、橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)探頭跟蹤(zong)機(ji)構、橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)內外缺陷檢(jian)(jian)測(ce)探靴、橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)信號(hao)前置(zhi)處理器和信號(hao)采集器等組成(cheng)。橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)系(xi)統(tong)(tong)配(pei)置(zhi)外移功能(neng)，可(ke)實(shi)現(xian)在線(xian)和離線(xian)的位置(zhi)調換。
橫向探(tan)靴(xue)由檢測探(tan)頭(tou)芯和脫套方式的耐磨套組(zu)成；橫向探(tan)靴(xue)為條狀，因(yin)而，探(tan)靴(xue)對(dui)所有規格(ge)鋼(gang)管通用。當更(geng)換鋼(gang)管規格(ge)時，主要調整主機中心高(gao)和探(tan)頭(tou)進給距離(li)。
3. 退磁系統
退磁(ci)(ci)系統包(bao)括(kuo)穿過式磁(ci)(ci)化線(xian)圈(quan)和退磁(ci)(ci)電(dian)源兩部分，采用(yong)(yong)直流退磁(ci)(ci)方式，它的(de)作(zuo)用(yong)(yong)是消(xiao)(xiao)除檢(jian)測(ce)后在不(bu)銹鋼管(guan)上的(de)剩(sheng)磁(ci)(ci)。在工作(zuo)過程中，退磁(ci)(ci)器采用(yong)(yong)分段式消(xiao)(xiao)磁(ci)(ci)的(de)方法(fa)將(jiang)管(guan)中剩(sheng)磁(ci)(ci)消(xiao)(xiao)掉(diao)，即在鋼管(guan)的(de)長(chang)度(du)方向(xiang)上將(jiang)鋼管(guan)分成兩部分，并利用(yong)(yong)可編程邏輯控制(zhi)(zhi)器（PLC）控制(zhi)(zhi)退磁(ci)(ci)電(dian)源的(de)電(dian)流通斷，以保證將(jiang)鋼管(guan)頭(tou)尾部的(de)剩(sheng)磁(ci)(ci)消(xiao)(xiao)除干凈。
4. 標記系(xi)統
標(biao)記(ji)該(gai)系(xi)統共配置4套噴(pen)標(biao)裝(zhuang)置，可分別對(dui)不(bu)銹鋼管的縱向外傷(shang)、縱向內傷(shang)、橫向外傷(shang)和橫向內傷(shang)進行獨(du)立標(biao)記(ji)。標(biao)記(ji)方法為：當鋼管中存在疑似缺陷時(shi)，利用(yong)PLC控制噴(pen)槍在相(xiang)應(ying)位(wei)置噴(pen)灑油漆，用(yong)于后續人工復查。
5. 壓(ya)緊裝置（圖(tu)6-5）
由于不(bu)(bu)(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)的直(zhi)線度、圓(yuan)度誤差，以(yi)及(ji)傳輸輥道的安裝(zhuang)誤差和磨損，不(bu)(bu)(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)在通(tong)(tong)過檢(jian)測(ce)(ce)(ce)設備(bei)時(shi)容易發生跳動(dong)，因此需要設計(ji)壓(ya)(ya)緊(jin)扶正裝(zhuang)置來抱(bao)緊(jin)不(bu)(bu)(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)，以(yi)平穩(wen)通(tong)(tong)過檢(jian)測(ce)(ce)(ce)裝(zhuang)置。壓(ya)(ya)緊(jin)裝(zhuang)置共5套，保證(zheng)每個檢(jian)測(ce)(ce)(ce)主機(ji)的兩邊至少有2套壓(ya)(ya)緊(jin)裝(zhuang)置。電(dian)動(dong)調整壓(ya)(ya)緊(jin)裝(zhuang)置的高(gao)度以(yi)適應(ying)不(bu)(bu)(bu)同的鋼(gang)(gang)管(guan)規(gui)格(ge)。不(bu)(bu)(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)經過檢(jian)測(ce)(ce)(ce)主機(ji)時(shi)由程(cheng)序(xu)自動(dong)控(kong)制壓(ya)(ya)緊(jin)機(ji)構(gou)動(dong)作，保證(zheng)不(bu)(bu)(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)管(guan)平穩(wen)通(tong)(tong)過檢(jian)測(ce)(ce)(ce)裝(zhuang)置。當更(geng)換鋼(gang)(gang)管(guan)規(gui)格(ge)時(shi)，需要調整壓(ya)(ya)緊(jin)扶正裝(zhuang)置中壓(ya)(ya)緊(jin)輪的中心高(gao)位置。
6. 輸送輥道裝置（圖6-6）
輸(shu)送輥(gun)(gun)道(dao)系(xi)統(tong)主要包含三(san)段輥(gun)(gun)道(dao)：一組進料輥(gun)(gun)道(dao)、一組機內輥(gun)(gun)道(dao)和(he)一組出(chu)料輥(gun)(gun)道(dao)。上(shang)料機構從待檢(jian)(jian)臺架上(shang)取料，經(jing)過檢(jian)(jian)測(ce)進口傳送輥(gun)(gun)道(dao)輸(shu)送到檢(jian)(jian)測(ce)主機，經(jing)過檢(jian)(jian)測(ce)后(hou)，系(xi)統(tong)自動(dong)給(gei)下料機構信(xin)號(hao)，完成合(he)格 管和(he)可疑(yi)管的自動(dong)分選，進入各自料架。
整個(ge)輸(shu)(shu)送輥(gun)道裝置由變頻器進行(xing)調速(su)(su)控制，實現鋼管在傳輸(shu)(shu)線上的(de)運行(xing)速(su)(su)度(du)為(wei)0.6～1.2m／s，并可根據要求對(dui)速(su)(su)度(du)進行(xing)調整，以匹配不同的(de)鋼管生產速(su)(su)度(du)。
7. 電氣系統
檢(jian)測系(xi)統的自(zi)動化(hua)程(cheng)度(du)較(jiao)高(gao)，需依賴高(gao)配置的控(kong)制(zhi)系(xi)統將(jiang)整個工(gong)作過程(cheng)的所有(you)進程(cheng)串連(lian)起來，使各(ge)個工(gong)作環節緊密銜接(jie)、配合工(gong)作，實現檢(jian)測、管料補給及后處理等工(gong)序的自(zi)動化(hua)。電氣(qi)系(xi)統主(zhu)要(yao)由(you)控(kong)制(zhi)柜、PLC 控(kong)制(zhi)系(xi)統及變頻調速（西門子系(xi)列）系(xi)統等組成，規范(fan)地選用各(ge)類電子元器件，布線整潔，資料齊全，維護(hu)非(fei)常方便。其總體控(kong)制(zhi)結構如圖6-7所示。
系統(tong)網(wang)絡(luo)主要(yao)由DP網(wang)絡(luo)和以太網(wang)絡(luo)組成，DP網(wang)絡(luo)主要(yao)用于系統(tong)內(nei)部設備之間(jian)組態通信(xin)，而以太網(wang)絡(luo)主要(yao)用于控制系統(tong)的遠程監控。
8. 信號處理系(xi)統
計(ji)算機(ji)(ji)信(xin)號(hao)處(chu)理(li)(li)(li)系(xi)統是檢測系(xi)統的(de)一個核心組成(cheng)(cheng)部件。它首(shou)先(xian)對輸入的(de)128通道信(xin)號(hao)進行(xing)處(chu)理(li)(li)(li)、采集，將模擬輸入信(xin)號(hao)轉化成(cheng)(cheng)計(ji)算機(ji)(ji)可以(yi)處(chu)理(li)(li)(li)的(de)數字信(xin)號(hao)，并將數字信(xin)號(hao)傳送給計(ji)算機(ji)(ji)；再以(yi)計(ji)算機(ji)(ji)為平臺(tai)，利用檢測軟(ruan)件對信(xin)號(hao)進行(xing)處(chu)理(li)(li)(li)、定性定量分析、波形顯示、打印以(yi)及(ji)(ji)由此(ci)產生的(de)其他(ta)控(kong)制信(xin)號(hao)輸入輸出等（聲(sheng)光報警、噴(pen)標）。該系(xi)統主要由橫向(xiang)64通道信(xin)號(hao)輸入、縱向(xiang)64通道信(xin)號(hao)輸入、一臺(tai)信(xin)號(hao)處(chu)理(li)(li)(li)計(ji)算機(ji)(ji)以(yi)及(ji)(ji)檢測軟(ruan)件部分組成(cheng)(cheng)。信(xin)號(hao)處(chu)理(li)(li)(li)系(xi)統總(zong)體(ti)結(jie)構如圖6-8所示。
縱(zong)、橫(heng)向信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)前(qian)置處理器：前(qian)置處理器位于(yu)縱(zong)、橫(heng)向檢(jian)測(ce)主機內，其作(zuo)用是將探(tan)頭(tou)輸出的檢(jian)測(ce)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)不失真地(di)進行放(fang)大、濾波等處理，提高檢(jian)測(ce)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)的信(xin)(xin)(xin)噪比和抗(kang)干擾能力。
64通道USB數據(ju)(ju)采集卡：主要(yao)將(jiang)模(mo)擬信號(hao)(hao)經(jing)過A-D轉(zhuan)換(huan)器轉(zhuan)換(huan)成數字信號(hao)(hao)，進而(er)由USB總線(xian)傳輸至計算(suan)機進行(xing)數據(ju)(ju)處理并(bing)顯示(shi)。信號(hao)(hao)采集的(de)啟停(ting)由PLC進行(xing)控(kong)制(zhi)，并(bing)輸入噴(pen)標、報(bao)警和分選控(kong)制(zhi)信號(hao)(hao)。
