隨著不銹鋼管(guan)生產率和質量要求的不斷提高，不銹(xiu)鋼管漏磁檢測的速度與精度不斷面臨新的挑戰。由于可靠性高、穩定性好以及制造維護成本低，基于鋼管螺旋前進的檢測方式獲得了廣泛應用。這里介紹一套適用于直徑為ф112～φ365mm的不銹鋼(gang)無(wu)縫鋼(gang)管(guan)及不銹鋼焊管(guan)的自動化漏磁檢測設備。為適應管徑變化范圍，有效避免不銹鋼管在傳輸過程中的繞動、擺動和跳動對檢測信號的影響和對探頭的沖擊，并實現檢測速度的合理匹配，綜合分析檢測的多種運動形式，本方案選擇已廣泛使用的鋼管螺旋前進，縱、橫向探頭主動張合，縱、橫向探頭為條狀探靴檢測的掃查形式，可實現高精度、無漏檢的高效檢測。其中對輥輪角度固定不變，不同鋼管直徑對應的螺距發生變化。
一(yi)、檢測工藝描述
不銹(xiu)鋼(gang)管漏磁檢測是鋼(gang)管自動化生產(chan)(chan)線中比較靠后的(de)工藝環(huan)節。鋼(gang)管生產(chan)(chan)過程包括：軋制、調質、定尺、矯(jiao)直、吹(chui)吸灰(hui)、檢測、打標、測長和稱重(zhong)，最后打包成捆出廠。
在(zai)漏磁(ci)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)過程中(zhong)，鋼(gang)管主(zhu)要(yao)經(jing)歷上(shang)料(liao)、旋轉(zhuan)前進、檢(jian)(jian)測(ce)(ce)、噴標、退(tui)磁(ci)和下料(liao)六個階(jie)段。
（1）上(shang)(shang)料(liao) 鋼管(guan)從上(shang)(shang)料(liao)臺架(jia)經上(shang)(shang)料(liao)機構翻到輥輪上(shang)(shang)。
（2）旋轉前進(jin)(jin) 輥輪帶(dai)動鋼管(guan)旋轉前進(jin)(jin)。
（3）檢(jian)測 縱、橫探頭對鋼管進行全覆(fu)蓋掃查。
（4）噴(pen)標 對疑似缺陷的位置進行標記。
（5）退(tui)磁(ci)(ci) 將鋼管中(zhong)的(de)剩(sheng)磁(ci)(ci)消除。
（6）下料 鋼管從輸送輥輪上(shang)(shang)卸到(dao)出(chu)料臺架(jia)上(shang)(shang)。
二(er)、設(she)備主要(yao)技術參數
設備(bei)型(xing)號：EMT-P112／365
設備包(bao)括檢測(ce)主機系統和(he)檢測(ce)輔機系統。
1）檢(jian)測(ce)主(zhu)機(ji)系(xi)(xi)統(tong)(tong)包含縱向內(nei)(nei)外傷(shang)檢(jian)測(ce)主(zhu)機(ji)系(xi)(xi)統(tong)(tong)、橫向內(nei)(nei)外傷(shang)檢(jian)測(ce)主(zhu)機(ji)系(xi)(xi)統(tong)(tong)、退磁器、檢(jian)測(ce)信號(hao)處理(li)系(xi)(xi)統(tong)(tong)、氣動(dong)壓緊機(ji)構、噴標器、標定器等(deng)。
2）檢測(ce)輔(fu)機(ji)系統(tong)包含傳送對輥輪、變頻調速系統(tong)、安(an)全擋板(ban)、風(feng)刀脫(tuo)水機(ji)構以(yi)及(ji)上料、下料機(ji)構等(deng)。
漏磁檢測系統工(gong)藝布置(zhi)如圖(tu)6-1所示。
不銹(xiu)鋼(gang)管(guan)漏磁檢測(ce)系統的具體要求包括(kuo)：漏報(bao)率(lv)：0％，誤判(pan)率(lv)：≤2％。檢測(ce)的缺(que)陷(xian)(xian)包括(kuo)：內表(biao)面橫向缺(que)陷(xian)(xian)、內表(biao)面縱向缺(que)陷(xian)(xian)、外表(biao)面橫向缺(que)陷(xian)(xian)、外表(biao)面縱向缺(que)陷(xian)(xian)、外表(biao)面斜(xie)向缺(que)陷(xian)(xian)及(ji)孔洞等。而且，要求對檢測(ce)的鋼(gang)管(guan)分選出(chu)合(he)格品和不合(he)格品。
設備主要性能指標如下：
1）設備(bei)檢測的鋼(gang)管范圍：在(zai)Φ112～φ365mm的大綱列出的外徑規格鋼(gang)管。
2）檢(jian)測設(she)備(bei)應滿(man)足以下標準。
產品標準：
API SPEC 5CT第9版《美國石油學(xue)會標準-套管和油管規范》，2012年(nian)。
ISO 11960-2014《石油(you)(you)和(he)天然氣工業-油(you)(you)氣井套管(guan)(guan)或油(you)(you)管(guan)(guan)用鋼管(guan)(guan)》。
API SPEC 5L第44版《美國石油學(xue)會標準-管線管規范》，2008年(nian)。
漏磁檢測標準(zhun)：
ISO 10893-3-2011《鋼管的無損檢測(ce) 第3部分：用于縱向和／或橫向缺(que)陷探(tan)測(ce)的無縫和焊接鐵(tie)磁(ci)性(xing)鋼管（埋(mai)弧(hu)焊除外）自動全周邊磁(ci)漏檢測(ce)》
ASTM E570-2009《鐵磁性(xing)鋼管(guan)制品漏(lou)磁通量檢驗(yan)的(de)標準推薦操作法(fa)》
GB／T 12606-1999《鋼管漏磁(ci)探傷方(fang)法》
參考標準：
YB／T 4083-2011《鋼管自(zi)動渦(wo)流(liu)探傷系(xi)統綜合性能測試方法》
3）缺陷位置分辨精度：軟(ruan)件具備噴槍(qiang)與(yu)缺陷之間的選擇功能。設(she)備配(pei)備4支噴槍(qiang)，其基本功能為(wei)：縱向外傷(shang)、縱向內傷(shang)、橫向外傷(shang)和橫向內傷(shang)。自動對報警(jing)缺陷進行噴標(biao)，沿鋼管軸向偏差≤±50mm。
4）縱、橫(heng)向缺陷檢(jian)測靈敏(min)度要求（表6-1）：
外表(biao)面橫(heng)向深度（含焊(han)縫部位(wei)）為壁厚5％的人工刻(ke)槽缺陷。
外表面非焊縫部位縱向深度(du)為壁厚5％的人工(gong)刻槽(cao)缺陷。
外表面(mian)焊縫部(bu)位縱向深(shen)度為壁厚10％的人工(gong)刻槽缺陷。
內表(biao)面焊縫(feng)部(bu)位橫向、縱向深(shen)度為下(xia)列非焊縫(feng)部(bu)位橫向、縱向深(shen)度的1.5倍。
內表面非焊縫(feng)部位縱(zong)向(xiang)(xiang)、橫向(xiang)(xiang)深(shen)度標(biao)準：壁厚≤8mm時，縱(zong)向(xiang)(xiang)、橫向(xiang)(xiang)深(shen)度為5％壁厚的(de)(de)人(ren)工刻(ke)槽缺陷(xian)，其余執行 ISO 10893-3-2011 標(biao)準的(de)(de)要求(qiu)：縱(zong)向(xiang)(xiang)、橫向(xiang)(xiang)人(ren)工刻(ke)槽長度25mm。
斜向(xiang)外傷：長度(du)為50mm，深度(du)為N10（缺陷(xian)深度(du)占壁厚(hou)的10％），方向(xiang)縱向(xiang)偏＜45°。
能(neng)夠按照校(xiao)驗(yan)樣管上的(de)內外人工(gong)刻槽(cao)自動區(qu)分內外缺陷。
其中：①. 內(nei)外表面(mian)刻(ke)槽(cao)寬度不大(da)于槽(cao)深(shen)(shen)；②. 外表面(mian)槽(cao)深(shen)(shen)值(zhi)最(zui)小為(wei)0.3mm；③. 內(nei)表面(mian)槽(cao)深(shen)(shen)值(zhi)最(zui)小為(wei)0.4mm，槽(cao)深(shen)(shen)值(zhi)最(zui)大(da)為(wei)3.0mm。
5）孔洞檢測(ce)靈(ling)敏度：φ1.6mm通(tong)孔（包括焊(han)縫部位）。
6）內外傷區分準確率：90％。
7）誤判(pan)率：≤2％。
8）漏(lou)報率：0％。
9）端部盲(mang)區：縱(zong)向檢(jian)測裝置(zhi)管(guan)(guan)端盲(mang)區長度≤250mm；橫(heng)向檢(jian)測裝置(zhi)管(guan)(guan)端盲(mang)區長度≤250
10）內(nei)外傷檢測(ce)靈(ling)敏度(du)：采用單獨門限分別設置內(nei)、外傷檢測(ce)靈(ling)敏度(du)。
11）穩定性：整套(tao)系統連(lian)續工(gong)作2h后檢(jian)測靈敏度波動(dong)不(bu)得超過2dB。
12）內(nei)外表(biao)面覆蓋率：100％。
13）內外表面重疊率：≥20％。
14）退磁后磁場強度：≤10Gs。
15）具備聲(sheng)光報警功能。
16）設備使用環境。
檢測(ce)探頭工作溫(wen)度：-10～80℃。
檢測探頭(tou)防(fang)水等級：IP65。
檢測主機防水等級(ji)：IP65。
輥輪(lun)電動機防水(shui)等級：IP65。
檢測探頭(tou)工作濕(shi)度：0～95％。
計算機系統工作溫度：0～40℃。
計算機系統(tong)工作(zuo)濕度：0～45％。
17）鋼管測長精度：≤5‰。
18）盲區控制精(jing)度：20mm。
19）設備周向(xiang)靈(ling)敏(min)度偏差≤3dB。
20）設備信噪(zao)比：外(wai)表面人工(gong)刻(ke)(ke)槽：≥8dB；內表面人工(gong)刻(ke)(ke)槽：≥6dB。
21）檢測(ce)(ce)能力：檢測(ce)(ce)速度(du)變頻(pin)可調0.6～1.2m／s。
22）檢(jian)測結(jie)果處理。能(neng)夠(gou)按(an)照缺陷(xian)的(de)類型自動區分(fen)和標記(ji)內外缺陷(xian)，并給(gei)出(chu)相(xiang)應(ying)的(de)分(fen)選信號。能(neng)夠(gou)按(an)照檢(jian)驗(yan)批(pi)號保存和輸出(chu)檢(jian)驗(yan)數據(ju)。能(neng)夠(gou)保存、打印和輸出(chu)樣管動態(tai)校驗(yan)記(ji)錄(lu)圖和每根生產管料的(de)檢(jian)驗(yan)記(ji)錄(lu)圖。
23）自(zi)動分選：輸出(chu)合格及不合格分類信號。
24）操作(zuo)方式：自動(dong)操作(zuo)、標定（單根）操作(zuo)、手動(dong)檢修操作(zuo)。可實(shi)現(xian)機(ji)旁控制鋼管夾送(song)輥道的啟停。
25）發現缺陷時，系(xi)統(tong)自動進行聲光(guang)報警，并給(gei)出內外缺陷的分選信(xin)號。
26）用(yong)(yong)樣管(guan)標(biao)(biao)定設備后(hou)，標(biao)(biao)定結果可(ke)以存儲，檢測該(gai)規格的鋼管(guan)時可(ke)直接(jie)調(diao)用(yong)(yong)。
27）用樣管標定(ding)設(she)備和實際檢測(ce)可分(fen)別計數(shu)。
28）縱向檢測(ce)(ce)裝置可在檢測(ce)(ce)線(xian)上，也可移出(chu)檢測(ce)(ce)線(xian)。
29）橫向檢測裝置可在檢測線(xian)(xian)上，也可移出檢測線(xian)(xian)。
30）軟(ruan)件(jian)：包括(kuo)設備正(zheng)常運轉的(de)所(suo)有(you)軟(ruan)件(jian)和滿足(zu)產品(pin)大綱(gang)要求(qiu)的(de)程序，所(suo)有(you)軟(ruan)件(jian)均(jun)為授權軟(ruan)件(jian)，所(suo)有(you)應用(yong)軟(ruan)件(jian)不加密。
31）檢測(ce)裝(zhuang)置(zhi)和PLC裝(zhuang)置(zhi)應留有通(tong)過以太網(wang)與招標(biao)方上(shang)位機通(tong)信的接口(kou)，并(bing)負責與上(shang)位機網(wang)絡的開通(tong)。
32）設(she)備的(de)防(fang)護等級(ji)：安(an)裝于(yu)操作室的(de)電氣(qi)設(she)備防(fang)護等級(ji)≥IP30，安(an)裝于(yu)機(ji)組旁的(de)電氣(qi)設(she)備防(fang)護等級(ji)≥IP54。
33）檢測設(she)備具有自動(dong)(dong)、半自動(dong)(dong)（標定）、手動(dong)(dong)、調整（檢修）四種操(cao)作模式。
①. 自動(dong)操作模(mo)式(shi)(shi)：管料進入設備控制(zhi)范圍后，設備能(neng)夠按照選(xuan)定(ding)的(de)模(mo)式(shi)(shi)，在無需人工(gong)干預的(de)情(qing)況下(xia)完成該(gai)管料加工(gong)的(de)操作模(mo)式(shi)(shi)。該(gai)模(mo)式(shi)(shi)要求所有的(de)傳感器、控制(zhi)信號(hao)完好。第一根(gen)管料需要人工(gong)確認來(lai)啟動(dong)，在啟動(dong)后，能(neng)夠自動(dong)完成本次循環并啟動(dong)下(xia)一循環。
②. 半自(zi)動（一(yi)次循環(huan)和(he)標定）操(cao)作(zuo)(zuo)模(mo)式：半自(zi)動模(mo)式將自(zi)動加工(gong)(gong)過程按照(zhao)工(gong)(gong)藝等原則(ze)分(fen)成幾個(ge)(ge)階(jie)段(duan)，每(mei)(mei)個(ge)(ge)加工(gong)(gong)階(jie)段(duan)都需(xu)要人(ren)工(gong)(gong)確(que)認來(lai)啟動，在啟動后，自(zi)動完成對應階(jie)段(duan)的工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)。該模(mo)式需(xu)要對每(mei)(mei)個(ge)(ge)階(jie)段(duan)的加工(gong)(gong)結果進行確(que)認。該模(mo)式也可控(kong)制整(zheng)個(ge)(ge)加工(gong)(gong)過程的一(yi)次循環(huan)。
③. 手動(dong)操作模式(shi)：每個(ge)機械部件(jian)的動(dong)作都需要人工完成的生產(chan)模式(shi)。點動(dong)一次按(an)鈕，PLC保持輸出(chu)，直至一個(ge)機械部件(jian)完成動(dong)作。
④. 調整（檢修）操作模式：在該模式下，設(she)(she)備的(de)每個動作都需要(yao)人工持(chi)續干預，如果存在高低速控制，如比例閥、變頻(pin)控制等，設(she)(she)備則(ze)需要(yao)在低速下運行。該模式一般(ban)不用于原(yuan)料加工，而(er)用于設(she)(she)備的(de)調整。
三、設備(bei)主要組成(cheng)
不銹(xiu)鋼管漏(lou)磁(ci)檢(jian)(jian)測系(xi)統(tong)(tong)(tong)主(zhu)要有縱向檢(jian)(jian)測系(xi)統(tong)(tong)(tong)、橫(heng)向檢(jian)(jian)測系(xi)統(tong)(tong)(tong)、退磁(ci)系(xi)統(tong)(tong)(tong)、標(biao)記(ji)系(xi)統(tong)(tong)(tong)、壓(ya)緊(jin)裝(zhuang)置、輸送輥道裝(zhuang)置、氣動(dong)系(xi)統(tong)(tong)(tong)、潤滑系(xi)統(tong)(tong)(tong)、防水裝(zhuang)置、電氣系(xi)統(tong)(tong)(tong)、信號處理系(xi)統(tong)(tong)(tong)，以及消除噪聲、振動(dong)，并保證安全的輔助裝(zhuang)置。圖6-2所示為鋼管漏(lou)磁(ci)檢(jian)(jian)測設(she)備主(zhu)機系(xi)統(tong)(tong)(tong)的布置圖，一般要求(qiu)包括1套(tao)縱向主(zhu)機、1套(tao)橫(heng)向主(zhu)機和5套(tao)壓(ya)緊(jin)扶正裝(zhuang)置。下面逐(zhu)一簡要介(jie)紹各個系(xi)統(tong)(tong)(tong)的要求(qiu)與特點(dian)。
1. 縱向(xiang)檢測(ce)系統（圖(tu)6-3）
縱向(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)用于檢(jian)(jian)測(ce)鋼(gang)管上的(de)縱向(xiang)(xiang)或偏縱向(xiang)(xiang)缺陷(xian)。縱向(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)主要由(you)縱向(xiang)(xiang)磁化器(qi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)（包括磁化器(qi)、電動升(sheng)降對中系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)等(deng)）、縱向(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)探頭(tou)跟蹤機構、縱向(xiang)(xiang)內外傷檢(jian)(jian)測(ce)探靴、縱向(xiang)(xiang)信號(hao)(hao)處理(li)器(qi)和信號(hao)(hao)采集器(qi)等(deng)組成(cheng)。縱向(xiang)(xiang)檢(jian)(jian)測(ce)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)配(pei)置外移功能，可實現(xian)在線(xian)和離線(xian)的(de)位置調換(huan)。當更換(huan)鋼(gang)管規格時，主要的(de)調整包括：縱向(xiang)(xiang)極靴位置、縱向(xiang)(xiang)探頭(tou)進給位置和縱向(xiang)(xiang)主機中心高。
縱向(xiang)(xiang)探(tan)靴由檢測探(tan)頭芯和(he)脫套方式的耐磨套組成(cheng)；縱向(xiang)(xiang)探(tan)靴為條狀，因而(er)，探(tan)靴對所有規格鋼(gang)管通用。
2. 橫向檢測系統（圖6-4）
橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)檢(jian)測(ce)系(xi)統(tong)用于檢(jian)測(ce)鋼管上的(de)橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)或偏橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)缺陷。橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)檢(jian)測(ce)系(xi)統(tong)由(you)橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)磁化(hua)器(qi)(qi)系(xi)統(tong)（包括磁化(hua)器(qi)(qi)、電動升降對中系(xi)統(tong)等）、橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)檢(jian)測(ce)探(tan)頭(tou)跟蹤機構、橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)內外缺陷檢(jian)測(ce)探(tan)靴、橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)信(xin)號前置(zhi)(zhi)處(chu)理(li)器(qi)(qi)和(he)信(xin)號采集器(qi)(qi)等組(zu)成。橫(heng)(heng)(heng)向(xiang)檢(jian)測(ce)系(xi)統(tong)配(pei)置(zhi)(zhi)外移功能，可(ke)實(shi)現在線(xian)和(he)離線(xian)的(de)位置(zhi)(zhi)調換。
橫向探(tan)靴由檢(jian)測探(tan)頭芯和脫套方式的耐(nai)磨套組成；橫向探(tan)靴為條狀，因而，探(tan)靴對所有規格鋼(gang)管通用。當更換鋼(gang)管規格時，主要調整主機(ji)中心高和探(tan)頭進(jin)給距離。
3. 退磁(ci)系統
退(tui)磁(ci)(ci)系(xi)統包括穿過式(shi)磁(ci)(ci)化線圈和(he)退(tui)磁(ci)(ci)電源(yuan)兩部分(fen)(fen)，采用直流(liu)退(tui)磁(ci)(ci)方(fang)(fang)式(shi)，它的作用是消(xiao)除檢測后在(zai)不銹鋼管(guan)(guan)上的剩磁(ci)(ci)。在(zai)工作過程中(zhong)，退(tui)磁(ci)(ci)器采用分(fen)(fen)段式(shi)消(xiao)磁(ci)(ci)的方(fang)(fang)法將管(guan)(guan)中(zhong)剩磁(ci)(ci)消(xiao)掉，即(ji)在(zai)鋼管(guan)(guan)的長度(du)方(fang)(fang)向上將鋼管(guan)(guan)分(fen)(fen)成兩部分(fen)(fen)，并(bing)利用可編程邏輯控制(zhi)器（PLC）控制(zhi)退(tui)磁(ci)(ci)電源(yuan)的電流(liu)通斷，以保證將鋼管(guan)(guan)頭尾部的剩磁(ci)(ci)消(xiao)除干凈。
4. 標記(ji)系統(tong)
標記(ji)該系統共配置(zhi)4套噴(pen)(pen)標裝(zhuang)置(zhi)，可分別對不銹(xiu)鋼管(guan)的縱向(xiang)外(wai)傷(shang)(shang)、縱向(xiang)內(nei)傷(shang)(shang)、橫向(xiang)外(wai)傷(shang)(shang)和橫向(xiang)內(nei)傷(shang)(shang)進行獨立(li)標記(ji)。標記(ji)方法為：當鋼管(guan)中存在疑似缺陷時(shi)，利用(yong)PLC控制噴(pen)(pen)槍在相應(ying)位置(zhi)噴(pen)(pen)灑油漆(qi)，用(yong)于后續人工復查。
5. 壓(ya)緊裝置（圖6-5）
由于不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)的(de)(de)直線度(du)、圓度(du)誤(wu)差(cha)，以及(ji)傳輸輥道的(de)(de)安(an)裝(zhuang)(zhuang)誤(wu)差(cha)和(he)磨損，不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)在通過(guo)檢(jian)測設(she)備時容易發生跳動(dong)，因(yin)此需要設(she)計壓(ya)緊(jin)(jin)扶(fu)正裝(zhuang)(zhuang)置來抱緊(jin)(jin)不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)，以平穩通過(guo)檢(jian)測裝(zhuang)(zhuang)置。壓(ya)緊(jin)(jin)裝(zhuang)(zhuang)置共5套(tao)，保(bao)證每個檢(jian)測主機(ji)的(de)(de)兩邊至少有2套(tao)壓(ya)緊(jin)(jin)裝(zhuang)(zhuang)置。電動(dong)調(diao)整(zheng)壓(ya)緊(jin)(jin)裝(zhuang)(zhuang)置的(de)(de)高度(du)以適(shi)應(ying)不(bu)同的(de)(de)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)規格。不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)經(jing)過(guo)檢(jian)測主機(ji)時由程序自動(dong)控(kong)制壓(ya)緊(jin)(jin)機(ji)構動(dong)作(zuo)，保(bao)證不(bu)銹(xiu)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)平穩通過(guo)檢(jian)測裝(zhuang)(zhuang)置。當更換(huan)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)(guan)規格時，需要調(diao)整(zheng)壓(ya)緊(jin)(jin)扶(fu)正裝(zhuang)(zhuang)置中(zhong)壓(ya)緊(jin)(jin)輪的(de)(de)中(zhong)心(xin)高位置。
6. 輸送輥道裝置（圖6-6）
輸(shu)送輥(gun)道(dao)系(xi)統主要(yao)包含三(san)段(duan)輥(gun)道(dao)：一(yi)組(zu)進料(liao)(liao)(liao)輥(gun)道(dao)、一(yi)組(zu)機(ji)(ji)(ji)內輥(gun)道(dao)和(he)一(yi)組(zu)出料(liao)(liao)(liao)輥(gun)道(dao)。上(shang)料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)構從待檢(jian)臺架(jia)上(shang)取(qu)料(liao)(liao)(liao)，經過(guo)檢(jian)測(ce)進口傳送輥(gun)道(dao)輸(shu)送到(dao)檢(jian)測(ce)主機(ji)(ji)(ji)，經過(guo)檢(jian)測(ce)后，系(xi)統自(zi)動(dong)給下料(liao)(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)構信號，完(wan)成合(he)格 管和(he)可疑管的自(zi)動(dong)分選(xuan)，進入各(ge)自(zi)料(liao)(liao)(liao)架(jia)。
整(zheng)個輸送(song)輥道(dao)裝置由變頻器進行(xing)調(diao)速(su)控制，實現鋼管在(zai)傳輸線上的運行(xing)速(su)度(du)為0.6～1.2m／s，并可根據要(yao)求對速(su)度(du)進行(xing)調(diao)整(zheng)，以匹(pi)配(pei)不同的鋼管生產(chan)速(su)度(du)。
7. 電氣系統
檢測系(xi)統(tong)的自(zi)動(dong)化(hua)程度較(jiao)高(gao)，需依賴高(gao)配置的控(kong)制系(xi)統(tong)將整個(ge)工(gong)作(zuo)過程的所有進程串(chuan)連(lian)起來，使各(ge)(ge)個(ge)工(gong)作(zuo)環節緊密銜接(jie)、配合工(gong)作(zuo)，實(shi)現檢測、管料補給及(ji)后處理等工(gong)序(xu)的自(zi)動(dong)化(hua)。電氣系(xi)統(tong)主要(yao)由控(kong)制柜(ju)、PLC 控(kong)制系(xi)統(tong)及(ji)變頻調(diao)速（西門子系(xi)列）系(xi)統(tong)等組成，規范地(di)選(xuan)用各(ge)(ge)類電子元器件，布線整潔，資料齊全，維護非常方便。其總體控(kong)制結構如圖6-7所示。
系(xi)統網(wang)(wang)絡(luo)(luo)主要由DP網(wang)(wang)絡(luo)(luo)和以(yi)太網(wang)(wang)絡(luo)(luo)組(zu)成，DP網(wang)(wang)絡(luo)(luo)主要用于(yu)系(xi)統內部設備(bei)之間(jian)組(zu)態通(tong)信，而以(yi)太網(wang)(wang)絡(luo)(luo)主要用于(yu)控(kong)制系(xi)統的遠程監控(kong)。
8. 信號處理系統(tong)
計(ji)算機信(xin)(xin)號(hao)(hao)處(chu)理(li)系統(tong)(tong)是(shi)檢測(ce)系統(tong)(tong)的(de)(de)一(yi)個核心組(zu)成部件。它首(shou)先對輸入(ru)的(de)(de)128通道信(xin)(xin)號(hao)(hao)進(jin)行(xing)處(chu)理(li)、采集，將模擬輸入(ru)信(xin)(xin)號(hao)(hao)轉化成計(ji)算機可以處(chu)理(li)的(de)(de)數字信(xin)(xin)號(hao)(hao)，并(bing)將數字信(xin)(xin)號(hao)(hao)傳送給計(ji)算機；再以計(ji)算機為平臺(tai)，利用檢測(ce)軟(ruan)件對信(xin)(xin)號(hao)(hao)進(jin)行(xing)處(chu)理(li)、定性定量(liang)分析、波形顯示(shi)、打印以及由此產生的(de)(de)其他控(kong)制信(xin)(xin)號(hao)(hao)輸入(ru)輸出等（聲光報警、噴標(biao)）。該系統(tong)(tong)主(zhu)要由橫向(xiang)64通道信(xin)(xin)號(hao)(hao)輸入(ru)、縱向(xiang)64通道信(xin)(xin)號(hao)(hao)輸入(ru)、一(yi)臺(tai)信(xin)(xin)號(hao)(hao)處(chu)理(li)計(ji)算機以及檢測(ce)軟(ruan)件部分組(zu)成。信(xin)(xin)號(hao)(hao)處(chu)理(li)系統(tong)(tong)總體結構(gou)如圖6-8所示(shi)。
縱、橫(heng)向信(xin)(xin)號(hao)前(qian)置處(chu)理器：前(qian)置處(chu)理器位于縱、橫(heng)向檢測(ce)主機內，其作用(yong)是將(jiang)探(tan)頭輸出(chu)的(de)檢測(ce)信(xin)(xin)號(hao)不失(shi)真地進行放(fang)大、濾波等處(chu)理，提高檢測(ce)信(xin)(xin)號(hao)的(de)信(xin)(xin)噪比和(he)抗干(gan)擾能(neng)力。
64通道USB數(shu)據(ju)采(cai)集卡：主要將模擬信(xin)號經過A-D轉換器(qi)轉換成數(shu)字信(xin)號，進(jin)而由USB總線傳輸至計算機進(jin)行數(shu)據(ju)處(chu)理并顯(xian)示。信(xin)號采(cai)集的啟停由PLC進(jin)行控制(zhi)，并輸入噴(pen)標、報警和(he)分選控制(zhi)信(xin)號。
