自動化不銹鋼管漏磁檢(jian)測系統可分為以下四類。
1. 探頭原地旋(xuan)轉、鋼管直行式
如(ru)圖6-12所(suo)示，這(zhe)種(zhong)檢測(ce)方(fang)(fang)式具有檢測(ce)速度快(kuai)、效(xiao)率高、檢測(ce)實施較(jiao)為容易等優點。不過，該方(fang)(fang)式對(dui)旋轉(zhuan)機械(xie)裝(zhuang)置的要求很(hen)高，依靠電(dian)(dian)容和碳刷耦合傳遞檢測(ce)信(xin)號(hao)和保證(zheng)元(yuan)件供電(dian)(dian)。另外(wai)，探頭的高速旋轉(zhuan)易產生周(zhou)期性(xing)干擾信(xin)號(hao)，增加(jia)信(xin)號(hao)處理的難度。目前(qian)，國外(wai)進口(kou)設(she)備(bei)主要采用(yong)此種(zhong)檢測(ce)方(fang)(fang)式，價格十分昂(ang)貴(gui)，且維(wei)修和售后服(fu)務(wu)極不方(fang)(fang)便。但國內(nei)在高質(zhi)量電(dian)(dian)容和碳刷電(dian)(dian)脈沖技術、大直(zhi)徑集(ji)電(dian)(dian)環加(jia)工精度等方(fang)(fang)面還很(hen)不成熟，故很(hen)少采用(yong)此種(zhong)方(fang)(fang)式。
2. 探頭直行、鋼管原地(di)旋轉式
如圖6-13所示，這種檢測方式的優點是對機械結構和信號傳遞的要求不高，可快速調整掃查螺距。在檢測速度要求較低的前提下探頭數量可以最少，可作為移動式檢測系統。但其檢測主機部分占地面積較大，且不適用于不(bu)銹鋼管(guan)的在線檢測。
3. 探頭原地不(bu)動、鋼管直行式
如圖6-14所(suo)示，這(zhe)種(zhong)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)方(fang)(fang)式(shi)最容(rong)易實現，因為探(tan)頭和鋼管(guan)都不需要旋轉，鋼管(guan)只(zhi)需直行從檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)主機中(zhong)穿過，即可(ke)完成檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)工作。這(zhe)種(zhong)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)方(fang)(fang)式(shi)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)速度快，信號傳輸(shu)容(rong)易，適用于大規格鋼管(guan)的漏(lou)磁(ci)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)。然而對于漏(lou)磁(ci)法而言(yan)，該方(fang)(fang)法無法對縱向(xiang)裂紋進行檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)。此(ci)外，對于超聲(sheng)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)，一般(ban)通過增加探(tan)頭數(shu)來保(bao)證鋼管(guan)內(nei)外壁的全方(fang)(fang)位掃查。為了(le)保(bao)證全覆(fu)蓋檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)，需要在(zai)鋼管(guan)軸向(xiang)上布置大量探(tan)頭，以彌(mi)補單(dan)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)探(tan)頭的漏(lou)檢(jian)(jian)(jian)(jian)區域，因此(ci)增加了(le)信號處理的難度和設備成本。
4. 探頭(tou)原地不動、鋼(gang)管螺旋前(qian)進式
通(tong)常，傳(chuan)送(song)輪(lun)的旋轉(zhuan)平面與(yu)鋼管前(qian)行(xing)方(fang)向(xiang)平行(xing)，鋼管將直線(xian)前(qian)進。若將傳(chuan)送(song)輪(lun)旋轉(zhuan)一個角度，傳(chuan)送(song)輪(lun)與(yu)鋼管之間的摩擦力(li)方(fang)向(xiang)將不再與(yu)鋼管前(qian)行(xing)方(fang)向(xiang)平行(xing)，從(cong)而搓動鋼管螺(luo)旋前(qian)進。
如圖6-15所示，這(zhe)種(zhong)(zhong)檢測(ce)(ce)(ce)方式探(tan)(tan)頭(tou)數(shu)量(liang)較(jiao)少，結構簡單。采(cai)用高(gao)(gao)精度(du)調(diao)整(zheng)機構可(ke)使(shi)得檢測(ce)(ce)(ce)探(tan)(tan)頭(tou)相對于(yu)鋼(gang)(gang)管(guan)的(de)位置(zhi)保(bao)(bao)持不變，并能可(ke)靠地鎖(suo)緊或實現良(liang)好的(de)機械(xie)跟蹤，保(bao)(bao)證動態下探(tan)(tan)頭(tou)與(yu)鋼(gang)(gang)管(guan)距離保(bao)(bao)持恒(heng)定。同(tong)時(shi)，這(zhe)種(zhong)(zhong)檢測(ce)(ce)(ce)方式對機械(xie)裝(zhuang)置(zhi)的(de)設(she)計、安裝(zhuang)及調(diao)試要求不高(gao)(gao)，便于(yu)與(yu)其他設(she)備進(jin)(jin)行(xing)連接，不影響車間的(de)正常生產，可(ke)提高(gao)(gao)檢測(ce)(ce)(ce)效(xiao)率。但(dan)此種(zhong)(zhong)方式需(xu)要不銹鋼(gang)(gang)管(guan)螺(luo)旋前(qian)進(jin)(jin)，傳(chuan)輸線結構較(jiao)為復雜。同(tong)時(shi)，螺(luo)距大(da)小(xiao)的(de)選擇也是一(yi)個兩難的(de)問題：螺(luo)距大(da)，檢測(ce)(ce)(ce)效(xiao)率高(gao)(gao)，但(dan)檢測(ce)(ce)(ce)信(xin)號易受(shou)不銹鋼(gang)(gang)管(guan)運動偏(pian)差的(de)影響；螺(luo)距小(xiao)，則前(qian)進(jin)(jin)速度(du)低，檢測(ce)(ce)(ce)效(xiao)率不高(gao)(gao)。
綜合(he)來看，以(yi)上四(si)種(zhong)較為(wei)常見的檢(jian)(jian)測(ce)運動(dong)方(fang)式都(dou)有(you)各自的適應性和優(you)缺點。將這四(si)種(zhong)檢(jian)(jian)測(ce)運動(dong)方(fang)式進行對比，見表6-2。
總(zong)結可(ke)得(de)，探頭(tou)(tou)與(yu)不(bu)銹鋼管(guan)的相對運動方式即探頭(tou)(tou)掃查軌跡可(ke)以分為兩(liang)種：一種是直(zhi)線(xian)型(xing)掃查軌跡，以“探頭(tou)(tou)原地不(bu)動、鋼管(guan)直(zhi)行(xing)式”為代(dai)表(biao)；另一種是螺旋線(xian)型(xing)掃查軌跡，以“探頭(tou)(tou)原地旋轉、鋼管(guan)直(zhi)行(xing)式”“探頭(tou)(tou)直(zhi)行(xing)、鋼管(guan)原地旋轉式”和“探頭(tou)(tou)原地不(bu)動、不(bu)銹鋼管(guan)螺旋前進式”為代(dai)表(biao)。
