自動化不(bu)銹鋼(gang)管漏磁檢(jian)測系統可分為以下四類。

 1. 探(tan)頭原地旋轉、鋼管直行式 

   如圖6-12所示，這(zhe)種(zhong)檢測(ce)(ce)方式(shi)具有(you)檢測(ce)(ce)速度(du)(du)快、效率(lv)高、檢測(ce)(ce)實施較為容(rong)易等(deng)優點。不過，該方式(shi)對(dui)旋轉機械(xie)裝(zhuang)置的要求很(hen)(hen)高，依靠電(dian)(dian)容(rong)和(he)(he)碳(tan)刷(shua)(shua)耦合傳遞檢測(ce)(ce)信號和(he)(he)保(bao)證元件供電(dian)(dian)。另外，探頭的高速旋轉易產生周期性干擾信號，增加信號處理(li)的難度(du)(du)。目前，國(guo)外進口設(she)備主要采(cai)用此(ci)種(zhong)檢測(ce)(ce)方式(shi)，價格十分昂貴(gui)，且維修和(he)(he)售(shou)后服(fu)務(wu)極不方便(bian)。但(dan)國(guo)內在(zai)高質量電(dian)(dian)容(rong)和(he)(he)碳(tan)刷(shua)(shua)電(dian)(dian)脈(mo)沖(chong)技術、大直徑集電(dian)(dian)環加工精(jing)度(du)(du)等(deng)方面(mian)還(huan)很(hen)(hen)不成熟，故很(hen)(hen)少采(cai)用此(ci)種(zhong)方式(shi)。

 2. 探頭直(zhi)行(xing)、鋼管原地(di)旋(xuan)轉式 

   如圖6-13所示，這種檢測方式的優點是對機械結構和信號傳遞的要求不高，可快速調整掃查螺距。在檢測速度要求較低的前提下探頭數量可以最少，可作為移動式檢測系統。但其檢測主機部分占地面積較大，且不適用于不銹鋼管的在線檢測。

 3. 探頭原地不(bu)動、鋼管直行式 

   如(ru)圖6-14所(suo)示，這種檢(jian)(jian)(jian)測方(fang)式(shi)最(zui)容(rong)易(yi)實現，因(yin)為探(tan)頭和(he)(he)鋼(gang)(gang)管(guan)都不需(xu)要旋(xuan)轉，鋼(gang)(gang)管(guan)只需(xu)直行從檢(jian)(jian)(jian)測主機中穿過，即可完成(cheng)檢(jian)(jian)(jian)測工作。這種檢(jian)(jian)(jian)測方(fang)式(shi)檢(jian)(jian)(jian)測速度(du)快，信(xin)號(hao)傳輸(shu)容(rong)易(yi)，適用于大(da)規(gui)格(ge)鋼(gang)(gang)管(guan)的(de)(de)漏磁檢(jian)(jian)(jian)測。然而對于漏磁法而言(yan)，該方(fang)法無法對縱向裂紋進(jin)行檢(jian)(jian)(jian)測。此外，對于超聲檢(jian)(jian)(jian)測，一(yi)般通過增加探(tan)頭數來保證鋼(gang)(gang)管(guan)內外壁的(de)(de)全方(fang)位掃查。為了保證全覆蓋檢(jian)(jian)(jian)測，需(xu)要在鋼(gang)(gang)管(guan)軸向上布置大(da)量探(tan)頭，以彌補單檢(jian)(jian)(jian)測探(tan)頭的(de)(de)漏檢(jian)(jian)(jian)區域，因(yin)此增加了信(xin)號(hao)處理的(de)(de)難度(du)和(he)(he)設備成(cheng)本。

 4. 探頭原地不(bu)動、鋼管螺(luo)旋前(qian)進(jin)式(shi) 

   通常，傳(chuan)送輪的旋(xuan)(xuan)(xuan)轉平(ping)面與鋼(gang)管(guan)前行(xing)方向平(ping)行(xing)，鋼(gang)管(guan)將(jiang)直線前進。若將(jiang)傳(chuan)送輪旋(xuan)(xuan)(xuan)轉一個(ge)角度，傳(chuan)送輪與鋼(gang)管(guan)之間(jian)的摩擦力方向將(jiang)不再與鋼(gang)管(guan)前行(xing)方向平(ping)行(xing)，從而(er)搓動鋼(gang)管(guan)螺旋(xuan)(xuan)(xuan)前進。

   如圖(tu)6-15所(suo)示，這種(zhong)檢(jian)(jian)測(ce)方(fang)式探頭(tou)數量較(jiao)少(shao)，結(jie)(jie)構(gou)簡單。采用高(gao)精度調整機(ji)構(gou)可使得(de)檢(jian)(jian)測(ce)探頭(tou)相對于鋼管(guan)(guan)的(de)位置保(bao)持(chi)不(bu)變，并能可靠地鎖(suo)緊或實現良好的(de)機(ji)械(xie)跟蹤，保(bao)證動(dong)態(tai)下探頭(tou)與鋼管(guan)(guan)距(ju)(ju)離保(bao)持(chi)恒定。同(tong)(tong)時，這種(zhong)檢(jian)(jian)測(ce)方(fang)式對機(ji)械(xie)裝(zhuang)置的(de)設(she)計、安(an)裝(zhuang)及調試(shi)要(yao)求不(bu)高(gao)，便(bian)于與其他設(she)備(bei)進(jin)行連接，不(bu)影響車間的(de)正常生產(chan)，可提高(gao)檢(jian)(jian)測(ce)效率。但此種(zhong)方(fang)式需要(yao)不(bu)銹鋼管(guan)(guan)螺(luo)旋(xuan)前(qian)(qian)進(jin)，傳(chuan)輸(shu)線結(jie)(jie)構(gou)較(jiao)為復雜。同(tong)(tong)時，螺(luo)距(ju)(ju)大小(xiao)的(de)選(xuan)擇也(ye)是(shi)一個兩(liang)難(nan)的(de)問(wen)題：螺(luo)距(ju)(ju)大，檢(jian)(jian)測(ce)效率高(gao)，但檢(jian)(jian)測(ce)信(xin)號(hao)易受(shou)不(bu)銹鋼管(guan)(guan)運動(dong)偏(pian)差的(de)影響；螺(luo)距(ju)(ju)小(xiao)，則前(qian)(qian)進(jin)速度低，檢(jian)(jian)測(ce)效率不(bu)高(gao)。

  綜合來看，以上(shang)四種較(jiao)為常見(jian)的檢測(ce)運(yun)動(dong)方式都(dou)有各自的適應性和優缺(que)點。將這四種檢測(ce)運(yun)動(dong)方式進行對比，見(jian)表6-2。

  總結可得，探(tan)(tan)頭與不(bu)銹鋼(gang)管的相(xiang)對運動(dong)方(fang)式(shi)即探(tan)(tan)頭掃查(cha)(cha)軌(gui)跡可以(yi)分為兩種(zhong)：一(yi)種(zhong)是直(zhi)(zhi)線(xian)型掃查(cha)(cha)軌(gui)跡，以(yi)“探(tan)(tan)頭原地不(bu)動(dong)、鋼(gang)管直(zhi)(zhi)行(xing)式(shi)”為代表(biao)；另一(yi)種(zhong)是螺(luo)旋(xuan)(xuan)線(xian)型掃查(cha)(cha)軌(gui)跡，以(yi)“探(tan)(tan)頭原地旋(xuan)(xuan)轉、鋼(gang)管直(zhi)(zhi)行(xing)式(shi)”“探(tan)(tan)頭直(zhi)(zhi)行(xing)、鋼(gang)管原地旋(xuan)(xuan)轉式(shi)”和“探(tan)(tan)頭原地不(bu)動(dong)、不(bu)銹鋼(gang)管螺(luo)旋(xuan)(xuan)前進(jin)式(shi)”為代表(biao)。