自動化不銹鋼管漏磁檢測系統可分為以下四類。
1. 探頭原地(di)旋轉、鋼管直(zhi)行式(shi)
如圖6-12所示，這種(zhong)檢(jian)測(ce)方式(shi)(shi)具(ju)有檢(jian)測(ce)速度(du)快、效率高、檢(jian)測(ce)實施較(jiao)為容(rong)(rong)易等(deng)優點。不(bu)過，該方式(shi)(shi)對旋轉機械(xie)裝置的(de)要求很高，依靠電(dian)(dian)容(rong)(rong)和(he)碳刷耦合傳遞檢(jian)測(ce)信號和(he)保證元(yuan)件供電(dian)(dian)。另外(wai)，探頭(tou)的(de)高速旋轉易產生周期性干擾信號，增加信號處理(li)的(de)難(nan)度(du)。目(mu)前，國外(wai)進口設(she)備主要采用此種(zhong)檢(jian)測(ce)方式(shi)(shi)，價格十分(fen)昂(ang)貴，且(qie)維修和(he)售后服務極不(bu)方便(bian)。但國內在高質量電(dian)(dian)容(rong)(rong)和(he)碳刷電(dian)(dian)脈沖技術、大(da)直徑集電(dian)(dian)環加工精度(du)等(deng)方面還很不(bu)成熟，故很少采用此種(zhong)方式(shi)(shi)。
2. 探頭直行(xing)、鋼管原(yuan)地旋(xuan)轉式
如圖6-13所示，這種檢測方式的優點是對機械結構和信號傳遞的要求不高，可快速調整掃查螺距。在檢測速度要求較低的前提下探頭數量可以最少，可作為移動式檢測系統。但其檢測主機部分占地面積較大，且不適用于不銹鋼(gang)管的在線檢測。
3. 探(tan)頭原地不(bu)動、鋼管直行式(shi)
如圖6-14所示(shi)，這種檢(jian)測(ce)(ce)方式最容易實(shi)現，因(yin)為探(tan)(tan)頭和鋼(gang)管都(dou)不需要旋(xuan)轉，鋼(gang)管只(zhi)需直行從檢(jian)測(ce)(ce)主(zhu)機(ji)中穿過，即可完成檢(jian)測(ce)(ce)工作。這種檢(jian)測(ce)(ce)方式檢(jian)測(ce)(ce)速度快(kuai)，信號傳輸容易，適用于大(da)規格(ge)鋼(gang)管的(de)漏磁檢(jian)測(ce)(ce)。然而對(dui)(dui)于漏磁法而言，該方法無(wu)法對(dui)(dui)縱向裂(lie)紋(wen)進行檢(jian)測(ce)(ce)。此外，對(dui)(dui)于超聲(sheng)檢(jian)測(ce)(ce)，一(yi)般通過增加探(tan)(tan)頭數(shu)來保(bao)證鋼(gang)管內外壁的(de)全方位(wei)掃查。為了保(bao)證全覆蓋(gai)檢(jian)測(ce)(ce)，需要在鋼(gang)管軸向上(shang)布置大(da)量探(tan)(tan)頭，以彌補單檢(jian)測(ce)(ce)探(tan)(tan)頭的(de)漏檢(jian)區域，因(yin)此增加了信號處理的(de)難度和設備成本。
4. 探頭原(yuan)地不動、鋼管螺旋前進(jin)式
通常(chang)，傳送(song)輪(lun)的旋轉(zhuan)平(ping)(ping)面與(yu)鋼(gang)管前(qian)行(xing)方向(xiang)平(ping)(ping)行(xing)，鋼(gang)管將(jiang)直線前(qian)進(jin)。若將(jiang)傳送(song)輪(lun)旋轉(zhuan)一(yi)個角(jiao)度，傳送(song)輪(lun)與(yu)鋼(gang)管之(zhi)間的摩擦力方向(xiang)將(jiang)不(bu)再與(yu)鋼(gang)管前(qian)行(xing)方向(xiang)平(ping)(ping)行(xing)，從(cong)而搓(cuo)動鋼(gang)管螺旋前(qian)進(jin)。
如(ru)圖6-15所(suo)示，這種(zhong)檢(jian)(jian)測方(fang)(fang)式(shi)(shi)探(tan)(tan)頭數量(liang)較(jiao)少(shao)，結構簡單。采(cai)用高(gao)(gao)精度(du)調(diao)(diao)整機構可使(shi)得檢(jian)(jian)測探(tan)(tan)頭相(xiang)對(dui)于(yu)(yu)鋼(gang)管的(de)位置保持不變，并能可靠地鎖緊或實現良(liang)好的(de)機械(xie)跟蹤(zong)，保證動態(tai)下探(tan)(tan)頭與(yu)鋼(gang)管距(ju)離保持恒定。同(tong)時，這種(zhong)檢(jian)(jian)測方(fang)(fang)式(shi)(shi)對(dui)機械(xie)裝置的(de)設(she)計、安裝及調(diao)(diao)試要求不高(gao)(gao)，便于(yu)(yu)與(yu)其他設(she)備進(jin)行連接，不影響車間的(de)正常(chang)生產(chan)，可提高(gao)(gao)檢(jian)(jian)測效(xiao)率(lv)。但(dan)此種(zhong)方(fang)(fang)式(shi)(shi)需要不銹鋼(gang)管螺旋前進(jin)，傳輸線結構較(jiao)為復雜。同(tong)時，螺距(ju)大小的(de)選(xuan)擇也是一個兩難的(de)問題：螺距(ju)大，檢(jian)(jian)測效(xiao)率(lv)高(gao)(gao)，但(dan)檢(jian)(jian)測信號易受不銹鋼(gang)管運動偏(pian)差的(de)影響；螺距(ju)小，則(ze)前進(jin)速度(du)低，檢(jian)(jian)測效(xiao)率(lv)不高(gao)(gao)。
綜合來看，以上四(si)種(zhong)較為常(chang)見的(de)檢測運動(dong)方式都有各自的(de)適(shi)應性和優(you)缺點(dian)。將這(zhe)四(si)種(zhong)檢測運動(dong)方式進行對比，見表6-2。
總結可得，探(tan)(tan)(tan)頭與不銹(xiu)(xiu)鋼(gang)管的(de)相對(dui)運動(dong)方式(shi)(shi)即探(tan)(tan)(tan)頭掃查(cha)軌跡(ji)可以分為兩種：一(yi)種是(shi)直(zhi)線型(xing)(xing)掃查(cha)軌跡(ji)，以“探(tan)(tan)(tan)頭原(yuan)地(di)不動(dong)、鋼(gang)管直(zhi)行式(shi)(shi)”為代表(biao)；另一(yi)種是(shi)螺(luo)旋(xuan)線型(xing)(xing)掃查(cha)軌跡(ji)，以“探(tan)(tan)(tan)頭原(yuan)地(di)旋(xuan)轉(zhuan)、鋼(gang)管直(zhi)行式(shi)(shi)”“探(tan)(tan)(tan)頭直(zhi)行、鋼(gang)管原(yuan)地(di)旋(xuan)轉(zhuan)式(shi)(shi)”和(he)“探(tan)(tan)(tan)頭原(yuan)地(di)不動(dong)、不銹(xiu)(xiu)鋼(gang)管螺(luo)旋(xuan)前進式(shi)(shi)”為代表(biao)。
