自動化不銹鋼(gang)管漏(lou)磁檢(jian)測系統可分為以下四類。

 1. 探(tan)頭原(yuan)地旋(xuan)轉、鋼(gang)管直行式(shi) 

   如(ru)圖6-12所(suo)示，這種檢(jian)測(ce)(ce)方(fang)式(shi)(shi)具有(you)檢(jian)測(ce)(ce)速度快、效率高(gao)(gao)(gao)、檢(jian)測(ce)(ce)實施較為容易(yi)等優(you)點。不(bu)過，該方(fang)式(shi)(shi)對旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)機(ji)械裝(zhuang)置的要求(qiu)很(hen)高(gao)(gao)(gao)，依(yi)靠(kao)電(dian)容和(he)碳(tan)刷(shua)耦合傳(chuan)遞檢(jian)測(ce)(ce)信(xin)號和(he)保證(zheng)元件(jian)供電(dian)。另外(wai)，探(tan)頭的高(gao)(gao)(gao)速旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)易(yi)產(chan)生周(zhou)期性干(gan)擾信(xin)號，增加(jia)信(xin)號處理的難度。目前，國外(wai)進口設(she)備主要采(cai)用(yong)此種檢(jian)測(ce)(ce)方(fang)式(shi)(shi)，價格十分昂貴，且(qie)維修和(he)售后(hou)服務極不(bu)方(fang)便。但國內在高(gao)(gao)(gao)質(zhi)量電(dian)容和(he)碳(tan)刷(shua)電(dian)脈沖(chong)技術(shu)、大直徑(jing)集電(dian)環(huan)加(jia)工(gong)精度等方(fang)面還很(hen)不(bu)成熟(shu)，故很(hen)少采(cai)用(yong)此種方(fang)式(shi)(shi)。

 2. 探頭(tou)直行(xing)、鋼管原地旋轉式 

   如圖6-13所示，這種檢測方式的優點是對機械結構和信號傳遞的要求不高，可快速調整掃查螺距。在檢測速度要求較低的前提下探頭數量可以最少，可作為移動式檢測系統。但其檢測主機部分占地面積較大，且不適用于不銹鋼(gang)管的在線檢測。

 3. 探(tan)頭原地不動、鋼(gang)管直行式 

   如圖(tu)6-14所示，這種(zhong)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測方(fang)式(shi)最容易實現，因為探頭(tou)(tou)和鋼管(guan)都不(bu)需要旋轉，鋼管(guan)只需直行從檢(jian)(jian)(jian)(jian)測主(zhu)機中(zhong)穿(chuan)過，即可完成(cheng)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測工作。這種(zhong)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測方(fang)式(shi)檢(jian)(jian)(jian)(jian)測速度(du)快，信(xin)號(hao)傳輸容易，適用(yong)于大(da)規格鋼管(guan)的(de)漏磁檢(jian)(jian)(jian)(jian)測。然而(er)對于漏磁法(fa)而(er)言(yan)，該方(fang)法(fa)無(wu)法(fa)對縱向裂紋進行檢(jian)(jian)(jian)(jian)測。此(ci)外(wai)，對于超聲檢(jian)(jian)(jian)(jian)測，一般通(tong)過增加(jia)探頭(tou)(tou)數來保證鋼管(guan)內外(wai)壁(bi)的(de)全方(fang)位掃查(cha)。為了保證全覆(fu)蓋檢(jian)(jian)(jian)(jian)測，需要在(zai)鋼管(guan)軸向上布置大(da)量探頭(tou)(tou)，以彌補單檢(jian)(jian)(jian)(jian)測探頭(tou)(tou)的(de)漏檢(jian)(jian)(jian)(jian)區域，因此(ci)增加(jia)了信(xin)號(hao)處理(li)的(de)難度(du)和設備成(cheng)本。

 4. 探頭原地(di)不動(dong)、鋼管螺(luo)旋前進式(shi) 

   通常，傳送輪(lun)(lun)的(de)旋(xuan)轉平(ping)面與鋼管(guan)(guan)前(qian)(qian)行(xing)方(fang)向(xiang)平(ping)行(xing)，鋼管(guan)(guan)將(jiang)(jiang)直線前(qian)(qian)進。若(ruo)將(jiang)(jiang)傳送輪(lun)(lun)旋(xuan)轉一個角(jiao)度，傳送輪(lun)(lun)與鋼管(guan)(guan)之間的(de)摩擦力方(fang)向(xiang)將(jiang)(jiang)不再與鋼管(guan)(guan)前(qian)(qian)行(xing)方(fang)向(xiang)平(ping)行(xing)，從而搓動鋼管(guan)(guan)螺旋(xuan)前(qian)(qian)進。

   如圖6-15所示，這(zhe)種(zhong)檢(jian)測(ce)方(fang)式探(tan)頭數量較少，結構(gou)簡單。采用高(gao)精度調整機(ji)構(gou)可(ke)使得檢(jian)測(ce)探(tan)頭相對于鋼(gang)管(guan)的(de)位置保持不變，并能可(ke)靠地鎖緊或實現良好的(de)機(ji)械(xie)跟蹤，保證動態下探(tan)頭與鋼(gang)管(guan)距(ju)離保持恒定(ding)。同時(shi)，這(zhe)種(zhong)檢(jian)測(ce)方(fang)式對機(ji)械(xie)裝置的(de)設計、安裝及(ji)調試要求不高(gao)，便于與其他設備進(jin)行連接，不影(ying)響(xiang)車間的(de)正常生產，可(ke)提高(gao)檢(jian)測(ce)效率。但此種(zhong)方(fang)式需要不銹鋼(gang)管(guan)螺(luo)(luo)(luo)旋前(qian)進(jin)，傳輸線結構(gou)較為復(fu)雜。同時(shi)，螺(luo)(luo)(luo)距(ju)大小的(de)選擇(ze)也是(shi)一個兩(liang)難(nan)的(de)問(wen)題：螺(luo)(luo)(luo)距(ju)大，檢(jian)測(ce)效率高(gao)，但檢(jian)測(ce)信(xin)號易受不銹鋼(gang)管(guan)運動偏差的(de)影(ying)響(xiang)；螺(luo)(luo)(luo)距(ju)小，則前(qian)進(jin)速度低，檢(jian)測(ce)效率不高(gao)。

  綜合來看，以(yi)上四種較為(wei)常(chang)見(jian)的檢測(ce)運動(dong)方(fang)式都有各(ge)自的適應性和優缺(que)點(dian)。將這四種檢測(ce)運動(dong)方(fang)式進行對比，見(jian)表6-2。

  總結可得，探(tan)(tan)頭(tou)(tou)與(yu)不(bu)銹鋼管(guan)(guan)的相對運動方式(shi)即探(tan)(tan)頭(tou)(tou)掃查(cha)軌(gui)跡(ji)可以(yi)分為(wei)兩(liang)種(zhong)：一種(zhong)是(shi)直(zhi)線型掃查(cha)軌(gui)跡(ji)，以(yi)“探(tan)(tan)頭(tou)(tou)原地不(bu)動、鋼管(guan)(guan)直(zhi)行(xing)式(shi)”為(wei)代表；另一種(zhong)是(shi)螺旋線型掃查(cha)軌(gui)跡(ji)，以(yi)“探(tan)(tan)頭(tou)(tou)原地旋轉(zhuan)、鋼管(guan)(guan)直(zhi)行(xing)式(shi)”“探(tan)(tan)頭(tou)(tou)直(zhi)行(xing)、鋼管(guan)(guan)原地旋轉(zhuan)式(shi)”和“探(tan)(tan)頭(tou)(tou)原地不(bu)動、不(bu)銹鋼管(guan)(guan)螺旋前進式(shi)”為(wei)代表。