不銹鋼管作為油氣開采與運輸過程的重要器件而大量使用，對其進行質量檢測是不銹鋼管正常生產應用的前提。隨著鋼管連軋工藝的發展鋼管，最大生產節奏達到960支／h，在線檢測最高要求速度達到3m／s，與此相對應的漏磁檢測系統的運行速度也相繼提高。其中，對不銹鋼管缺陷進行精確而不遺漏的標記是檢測結果有效性的重要前提，對缺陷的復查和尋找，以及不銹鋼管的后處理工藝安排具有重要作用。所以，在鋼管高速檢測過程中，缺陷標記系統是不可或缺的組成部分。
一、標記系統
假設不銹鋼管檢測最高(gao)檢測速度(du)為(wei)3m／，缺(que)陷標記(ji)分辨率dpx為(wei)20mm，則最高(gao)標記(ji)頻率f為(wei)
fpr=Vmax/dpx=150Hz(6-17)
也即，為使兩個(ge)相隔20mm的缺(que)陷能夠相互獨立標(biao)(biao)識且沒有(you)遺漏，標(biao)(biao)記系統每秒(miao)鐘需標(biao)(biao)記150次，才能滿足鋼(gang)管高速漏磁檢測(ce)的標(biao)(biao)記要求。
標(biao)(biao)記(ji)系(xi)(xi)(xi)統工(gong)作流(liu)程如(ru)圖6-34所(suo)(suo)示。缺(que)(que)(que)陷產生(sheng)的(de)漏磁場被磁敏傳(chuan)(chuan)感器(qi)獲取之(zhi)后轉換(huan)(huan)為(wei)電信(xin)號(hao)，然(ran)后由A-D采集卡轉換(huan)(huan)為(wei)數字信(xin)號(hao)，進(jin)入計算(suan)機進(jin)行信(xin)號(hao)后處理，輸(shu)出(chu)結果與(yu)(yu)設(she)置的(de)標(biao)(biao)準門限對(dui)比，如(ru)果信(xin)號(hao)幅值超過門限，則判定為(wei)缺(que)(que)(que)陷，并(bing)(bing)將缺(que)(que)(que)陷信(xin)息(xi)傳(chuan)(chuan)輸(shu)給可編(bian)程序控(kong)制(zhi)器(qi)PLC。系(xi)(xi)(xi)統根(gen)據標(biao)(biao)記(ji)系(xi)(xi)(xi)統與(yu)(yu)磁敏傳(chuan)(chuan)感器(qi)之(zhi)間的(de)距離以及鋼管運行速度，經過準確延時之(zhi)后輸(shu)出(chu)高電平控(kong)制(zhi)電磁閥工(gong)作，噴(pen)嘴持續噴(pen)出(chu)一段(duan)時間涂(tu)料之(zhi)后停止，并(bing)(bing)等待下一次缺(que)(que)(que)陷信(xin)號(hao)到來(lai)，噴(pen)壺標(biao)(biao)識器(qi)如(ru)圖6-35所(suo)(suo)示。
為(wei)了(le)控制缺陷標識精度，標記系(xi)(xi)統(tong)(tong)需要(yao)精確(que)控制漏(lou)磁(ci)檢測(ce)探(tan)頭與噴嘴(zui)之間的(de)距(ju)(ju)離，并(bing)根據運行速(su)度進行延時設置。對于漏(lou)磁(ci)陣列(lie)探(tan)頭檢測(ce)系(xi)(xi)統(tong)(tong)，標記系(xi)(xi)統(tong)(tong)在(zai)確(que)定探(tan)頭與噴嘴(zui)之間的(de)距(ju)(ju)離時，需要(yao)精確(que)到獨立的(de)傳感器單元，尤其是針對條狀(zhuang)探(tan)頭。一般來說，條狀(zhuang)探(tan)頭整體長度大于100mm，如果將其看成一個整體，則(ze)標識誤差將大于100mm。
一個噴(pen)(pen)(pen)壺的(de)響應(ying)時間(jian)較長，無法滿足標識系統的(de)噴(pen)(pen)(pen)標頻率要求。為此(ci)，一般采取陣(zhen)(zhen)列噴(pen)(pen)(pen)壺對缺陷進行標記，主(zhu)要有兩種(zhong)布(bu)(bu)置(zhi)方案：其(qi)(qi)一，噴(pen)(pen)(pen)槍沿鋼管(guan)軸向陣(zhen)(zhen)列布(bu)(bu)置(zhi)；其(qi)(qi)二，噴(pen)(pen)(pen)槍沿鋼管(guan)周向陣(zhen)(zhen)列布(bu)(bu)置(zhi)。
陣(zhen)列(lie)標記系統(tong)相對于單噴嘴標記系統(tong)具有更高(gao)的標記速度和精度，具有以下特點：
1）將缺陷信(xin)息分配給不同(tong)噴嘴(zui)進行工作，提高標(biao)識速度。
2）將連(lian)續缺陷信息分點標記(ji)，可(ke)以(yi)提高(gao)分辨率(lv)，以(yi)消除整片連(lian)續標記(ji)現象(xiang)。
3）控制器接(jie)收到缺陷信息之(zhi)后，將控制空閑的噴嘴進行工作。
4）多個噴(pen)嘴需(xu)要循環使用，以保證噴(pen)嘴通暢，防止氣路阻塞(sai)和噴(pen)嘴堵塞(sai)。
5）尋求最佳(jia)標識(shi)控制方案以提高標識(shi)速(su)度和精度，并能對設備進(jin)行良好維(wei)護。
圖6-36所(suo)示為(wei)多(duo)噴(pen)嘴(zui)聯(lian)合標(biao)記系統，主要(yao)由(you)(you)多(duo)噴(pen)嘴(zui)組合、涂(tu)料(liao)壺、升(sheng)(sheng)降(jiang)框架、控制臺(tai)和升(sheng)(sheng)降(jiang)電動機構成(cheng)。多(duo)噴(pen)嘴(zui)系統采用8個噴(pen)嘴(zui)雙排陣列組合方式，由(you)(you)8個電磁閥獨立控制和8個涂(tu)料(liao)壺單(dan)獨供涂(tu)料(liao)。由(you)(you)于(yu)不同(tong)管(guan)徑(jing)不銹鋼(gang)(gang)管(guan)中心高(gao)不同(tong)，從而造成(cheng)噴(pen)嘴(zui)與鋼(gang)(gang)管(guan)之間(jian)的距離(li)發生改變。一般距離(li)越(yue)小(xiao)，涂(tu)料(liao)行程越(yue)小(xiao)，標(biao)識斑點越(yue)小(xiao)，速(su)度越(yue)快，因此，噴(pen)嘴(zui)中心高(gao)需根據(ju)鋼(gang)(gang)管(guan)規格進行調整。
二、噴槍(qiang)結構
噴槍作為標(biao)記(ji)(ji)系(xi)(xi)統的執行機構，其結構很大(da)程(cheng)度上決定了標(biao)記(ji)(ji)系(xi)(xi)統的性能。考慮到標(biao)記(ji)(ji)工作現場特殊環境，如高溫、強振動、多灰塵等，噴槍槍體做成如圖6-37所示的結構，它可以用于檢(jian)測(ce)過程(cheng)中棒材(cai)、管材(cai)、線材(cai)、板材(cai)等金屬件的快速(su)缺(que)陷標(biao)記(ji)(ji)。
圖6-37所示的噴(pen)槍具有如下特點：
1）噴槍最(zui)小口徑為(wei)0.3mm，最(zui)小噴涂量可(ke)(ke)達3g／min，可(ke)(ke)以較大(da)程度地節約涂料。
2）使(shi)用圓(yuan)形(xing)空(kong)氣帽(mao)可(ke)噴出(chu)圓(yuan)形(xing)斑(ban)點，其形(xing)狀正(zheng)好(hao)適用于缺(que)陷標記。
3）帶有拉栓(shuan)，維(wei)護清洗(xi)方便，配有物料(liao)循環功能，可以防止噴槍堵塞(sai)。
4）響應速度(du)快(kuai)，只需40ms便(bian)可實(shi)現啟閉，這是實(shi)現高速標(biao)記的關鍵。
三、噴標控制
缺(que)(que)陷(xian)標(biao)(biao)記(ji)(ji)是不(bu)銹鋼管(guan)檢(jian)測結果的(de)直(zhi)接體現(xian)，高(gao)(gao)精度和(he)高(gao)(gao)分(fen)辨率(lv)是標(biao)(biao)記(ji)(ji)系統的(de)重要性能指標(biao)(biao)。高(gao)(gao)精度體現(xian)在(zai)標(biao)(biao)記(ji)(ji)位置與缺(que)(que)陷(xian)位置形成(cheng)精確的(de)空(kong)間(jian)對應(ying)；高(gao)(gao)分(fen)辨率(lv)體現(xian)為(wei)缺(que)(que)陷(xian)標(biao)(biao)記(ji)(ji)斑點有效(xiao)而且較小，避免(mian)大片連續標(biao)(biao)記(ji)(ji)造(zao)成(cheng)缺(que)(que)陷(xian)難以(yi)辨識；而且兩者都必須建立在(zai)無(wu)漏標(biao)(biao)記(ji)(ji)的(de)基礎之上。高(gao)(gao)速(su)標(biao)(biao)記(ji)(ji)系統的(de)實現(xian)基礎為(wei)高(gao)(gao)效(xiao)的(de)控制方(fang)案(an)和(he)策略(lve)，根據(ju)缺(que)(que)陷(xian)信(xin)號進行合理有效(xiao)的(de)標(biao)(biao)記(ji)(ji)，可使(shi)后處(chu)理工藝更(geng)加方(fang)便快捷(jie)，以(yi)及時反饋鋼管(guan)生產工藝中的(de)缺(que)(que)陷(xian)。
1. 控制方(fang)法
標(biao)記(ji)系統(tong)將涂料(liao)(liao)從料(liao)(liao)筒運送到涂料(liao)(liao)壺，然(ran)后經噴嘴標(biao)記(ji)到鋼管上，其氣路(lu)工作原理(li)如圖6-38所示。
從圖(tu)6-38中(zhong)可以(yi)看出(chu)，噴嘴(zui)(zui)與(yu)(yu)(yu)磁敏(min)傳感(gan)器(qi)之間(jian)存在一定(ding)的空間(jian)距離(li)，即噴嘴(zui)(zui)在漏磁檢測探頭之后(hou)。實際工作過程中(zhong)，要求(qiu)標(biao)記斑(ban)點與(yu)(yu)(yu)缺(que)陷(xian)位(wei)置(zhi)對(dui)應，并且斑(ban)點分辨率越(yue)高越(yue)好(hao)，以(yi)確定(ding)缺(que)陷(xian)的數量(liang)。由于(yu)兩(liang)者存在一定(ding)空間(jian)錯位(wei)，缺(que)陷(xian)信號被處理和(he)判(pan)斷后(hou)，不能(neng)立即噴標(biao)，必須延時一段時間(jian)，以(yi)保(bao)證缺(que)陷(xian)位(wei)置(zhi)與(yu)(yu)(yu)標(biao)記斑(ban)點對(dui)應。為保(bao)證標(biao)記斑(ban)點具有(you)可視性，涂料噴灑(sa)必須持續一段時間(jian)。而為了(le)讓缺(que)陷(xian)與(yu)(yu)(yu)缺(que)陷(xian)之間(jian)具有(you)可分辨性，涂料噴灑(sa)時間(jian)又不能(neng)過長，標(biao)記系統控制(zhi)方案布局(ju)如圖(tu)6-39所示。
標記控(kong)(kong)(kong)制(zhi)信(xin)息(xi)依(yi)次(ci)經過(guo)：檢(jian)測探頭(tou)、前置放大器(qi)、采集卡(ka)、計(ji)算(suan)機、控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)、電(dian)(dian)磁閥和噴(pen)(pen)頭(tou)。檢(jian)測探頭(tou)將漏(lou)磁場量轉換為模擬(ni)量，并經A-D采集卡(ka)轉換為數(shu)字量，通過(guo)USB 總線輸入計(ji)算(suan)機，在計(ji)算(suan)機內進(jin)行相應計(ji)算(suan)和判(pan)斷，如果信(xin)號超過(guo)報警門限，則輸出缺陷(xian)脈(mo)沖信(xin)號，通過(guo)以(yi)太網傳輸到控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)進(jin)行處理。經控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)內部控(kong)(kong)(kong)制(zhi)指令延(yan)時，輸出控(kong)(kong)(kong)制(zhi)高電(dian)(dian)平并延(yan)時一(yi)段(duan)時間，控(kong)(kong)(kong)制(zhi)電(dian)(dian)磁閥持續工(gong)作，使(shi)噴(pen)(pen)嘴噴(pen)(pen)灑(sa)涂料至鋼管表(biao)面，并與缺陷(xian)位置相對應。
標(biao)記過(guo)程中，被(bei)檢測鋼(gang)管直線前進速度為(wei)(wei)vn，探(tan)頭中心與噴嘴之間(jian)的(de)距(ju)離為(wei)(wei)Lpr，則缺(que)陷從探(tan)頭處(chu)運動(dong)到噴嘴位置的(de)時間(jian)。為使標記斑點與缺(que)陷(xian)(xian)位置盡量重合，從(cong)漏磁場處(chu)(chu)獲取信(xin)(xin)號(hao)開始到涂料噴灑至鋼管(guan)表面為止，該信(xin)(xin)號(hao)傳輸時間(jian)(jian)(jian)(jian)應該與缺(que)陷(xian)(xian)運動時間(jian)(jian)(jian)(jian)t相等(deng)，其包(bao)括：漏磁信(xin)(xin)號(hao)從(cong)鋼管(guan)缺(que)陷(xian)(xian)處(chu)(chu)傳輸至采(cai)集卡的(de)時間(jian)(jian)(jian)(jian)t1，信(xin)(xin)號(hao)從(cong)采(cai)集卡通過USB總線傳輸到計算(suan)機的(de)時間(jian)(jian)(jian)(jian)t2，計算(suan)機內信(xin)(xin)號(hao)處(chu)(chu)理(li)過程(cheng)時間(jian)(jian)(jian)(jian)，缺(que)陷(xian)(xian)信(xin)(xin)號(hao)經以太網(wang)進入可編(bian)程(cheng)序控制器的(de)時間(jian)(jian)(jian)(jian)t4，控制器延(yan)時時間(jian)(jian)(jian)(jian)ts，控制器輸出信(xin)(xin)號(hao)至電磁閥的(de)時間(jian)(jian)(jian)(jian)t6，電磁動作時間(jian)(jian)(jian)(jian)t，以及涂料從(cong)噴嘴噴灑到鋼管(guan)表面的(de)時間(jian)(jian)(jian)(jian)t8，并滿足(zu)以下(xia)關系式
t =t1+t2 +t3+t4+ts+t6+t7+t8 (6-19)
式（6-19）表(biao)(biao)明，缺(que)陷產生的(de)漏磁信(xin)號(hao)從(cong)缺(que)陷處被采(cai)集到至最后涂(tu)(tu)料噴(pen)(pen)(pen)灑到鋼管(guan)(guan)(guan)(guan)表(biao)(biao)面(mian)經歷了(le)一個復雜的(de)信(xin)息傳(chuan)遞過程。其中，電(dian)信(xin)號(hao)傳(chuan)輸時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)、USB總線傳(chuan)輸時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)以及(ji)以太網傳(chuan)輸時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)可忽(hu)略不計，信(xin)號(hao)處理時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)與(yu)評判算(suan)法(fa)、數據量和計算(suan)機配置(zhi)有關(guan)，一般用時(shi)(shi)也較(jiao)短(duan)(duan)。但(dan)從(cong)電(dian)磁閥(fa)開(kai)始動作到涂(tu)(tu)料噴(pen)(pen)(pen)灑到鋼管(guan)(guan)(guan)(guan)表(biao)(biao)面(mian)的(de)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)較(jiao)長，這主要(yao)與(yu)噴(pen)(pen)(pen)嘴(zui)噴(pen)(pen)(pen)腔內氣壓大小以及(ji)噴(pen)(pen)(pen)嘴(zui)與(yu)鋼管(guan)(guan)(guan)(guan)表(biao)(biao)面(mian)之(zhi)間(jian)(jian)(jian)的(de)距(ju)離有關(guan)。一般情況(kuang)下，噴(pen)(pen)(pen)嘴(zui)與(yu)鋼管(guan)(guan)(guan)(guan)表(biao)(biao)面(mian)距(ju)離越(yue)近，涂(tu)(tu)料噴(pen)(pen)(pen)灑時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)越(yue)短(duan)(duan)，斑(ban)點就越(yue)小。因此，噴(pen)(pen)(pen)嘴(zui)中心高度必須可調(diao)，當(dang)更換鋼管(guan)(guan)(guan)(guan)規格時(shi)(shi)，通過調(diao)整噴(pen)(pen)(pen)嘴(zui)與(yu)鋼管(guan)(guan)(guan)(guan)表(biao)(biao)面(mian)之(zhi)間(jian)(jian)(jian)的(de)距(ju)離來實現最好的(de)標(biao)記(ji)效果。上述所(suo)有時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)中，除了(le)控(kong)制器延時(shi)(shi)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)ts，其余時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)基(ji)本為定值(zhi)，在調(diao)整鋼管(guan)(guan)(guan)(guan)運行速度時(shi)(shi)，延時(shi)(shi)參數t，需(xu)要(yao)根據新的(de)檢測速度進行調(diao)整。
如圖6-40所示(shi)，可將整(zheng)個標(biao)記(ji)(ji)過程分為(wei)三個階段(duan)：第一階段(duan)，磁(ci)敏元件拾取(qu)到缺(que)陷(xian)漏(lou)磁(ci)場，并將其轉換(huan)為(wei)電信號；第二(er)階段(duan)，控制器(qi)獲取(qu)缺(que)陷(xian)標(biao)記(ji)(ji)信號，并運行(xing)延時(shi)指(zhi)(zhi)令；第三個階段(duan)，延時(shi)結束，控制器(qi)輸出控制指(zhi)(zhi)令給(gei)電磁(ci)閥執行(xing)標(biao)記(ji)(ji)動(dong)作，噴(pen)嘴(zui)噴(pen)灑(sa)涂料。
2. 控制策(ce)略
單(dan)缺陷(xian)單(dan)噴嘴(zui)模型(xing)控制器輸入參(can)數包括：圖(tu)(tu)6-40 缺陷(xian)標(biao)記延(yan)時(shi)工(gong)作(zuo)原理缺陷(xian)脈沖信(xin)號、標(biao)記開始延(yan)時(shi)時(shi)間(jian)t和標(biao)記持(chi)續(xu)延(yan)時(shi)時(shi)間(jian)T，輸出(chu)參(can)數為標(biao)識輸出(chu)。控制器采(cai)用周期上升沿獲取法，定(ding)期獲取缺陷(xian)信(xin)號，然后(hou)根(gen)據設(she)置的兩個延(yan)時(shi)參(can)數進行延(yan)時(shi)并輸出(chu)給電磁閥，內部工(gong)作(zuo)時(shi)序如圖(tu)(tu)6-41所示。
當不銹鋼管上出(chu)(chu)現連續缺陷(xian)時，會出(chu)(chu)現以下情況：前一個(ge)缺陷(xian)還未(wei)開始標記或者還未(wei)標記完成(cheng)，又出(chu)(chu)現新的缺陷(xian)，則會產生新的缺陷(xian)被遺失標記的狀況。所以，為(wei)達到所有缺陷(xian)都能準確標識(shi)而(er)不出(chu)(chu)現遺漏，需要(yao)設置多個(ge)參數來儲存(cun)缺陷(xian)信息，并按照先(xian)進先(xian)出(chu)(chu)的原則進行標記。為(wei)此，設置N個(ge)定(ding)時器，每個(ge)定(ding)時器輸出(chu)(chu)為(wei)Out，多個(ge)電磁閥工(gong)作(zuo)時序如圖6-42所示。
整(zheng)個定時器系統遵循以(yi)下規(gui)則：
1）如果定(ding)時(shi)器i沒有工作，則由(you)i定(ding)時(shi)器執(zhi)行延時(shi)指令。
2）如果定時器i正在執行延時指令，則由定時器i＋1進行延時。
3）系統輸出(chu)為所有定(ding)時(shi)器輸出(chu)的疊加(jia)(Out=Outl +Out2 +··+OutN)。
根據(ju)上(shang)述設定(ding)原則，如(ru)果上(shang)一個缺(que)陷(xian)被捕獲但還未輸(shu)出(chu)，緊(jin)接著(zhu)又出(chu)現一個缺(que)陷(xian)脈沖，系統將(jiang)對(dui)缺(que)陷(xian)信號進行保持。從(cong)而(er)當出(chu)現連續缺(que)陷(xian)時，系統便會全部(bu)捕捉(zhuo)，而(er)不會遺漏。其執行流程和(he)結果如(ru)圖6-43所(suo)示。
在如圖6-43所示過程中(zhong)，一個標記(ji)(ji)周(zhou)期(qi)內(nei)連續出(chu)現(xian)三個缺(que)陷，分(fen)(fen)(fen)(fen)別由三個定時(shi)器(qi)進(jin)行上升沿(yan)捕(bu)獲，然(ran)后分(fen)(fen)(fen)(fen)別延時(shi)，共同輸出(chu)，因此三個連續缺(que)陷點(dian)的(de)(de)標記(ji)(ji)效果為(wei)(wei)一條連續的(de)(de)標記(ji)(ji)線，而不會出(chu)現(xian)遺(yi)漏標記(ji)(ji)的(de)(de)情況。然(ran)而，不同位置的(de)(de)缺(que)陷產(chan)生了一條連續標記(ji)(ji)線，雖然(ran)沒有出(chu)現(xian)遺(yi)漏，但是標記(ji)(ji)分(fen)(fen)(fen)(fen)辨(bian)率降低了，遺(yi)失了精確的(de)(de)對應關(guan)系。為(wei)(wei)提高標記(ji)(ji)精確度，將條狀探頭內(nei)部檢測元件(jian)獨(du)立(li)分(fen)(fen)(fen)(fen)類(lei)，分(fen)(fen)(fen)(fen)別設置不同的(de)(de)延時(shi)周(zhou)期(qi)，并采用多噴嘴進(jin)行標記(ji)(ji)，多噴嘴標記(ji)(ji)控制模型如圖6-44所示。
多噴(pen)嘴(zui)標記(ji)模型(xing)是(shi)一(yi)個多輸(shu)入多輸(shu)出的控(kong)制模型(xing)，其輸(shu)出主要為8個噴(pen)嘴(zui)，而(er)其輸(shu)入主要有如下三類：
1）缺陷(xian)脈(mo)沖(chong)：不同(tong)檢測元(yuan)件發出的缺陷(xian)脈(mo)沖(chong)，同(tong)一檢測元(yuan)件不同(tong)時刻發出的缺陷(xian)脈(mo)沖(chong)。
2）標(biao)記開(kai)始延(yan)時(shi)(shi)：由于(yu)不同(tong)位置檢(jian)測元件與噴(pen)嘴之間的距離不同(tong)，因而延(yan)時(shi)(shi)時(shi)(shi)間不同(tong)。
3）標(biao)記(ji)(ji)持續延(yan)(yan)時(shi)：所有噴嘴采用相同的標(biao)記(ji)(ji)持續延(yan)(yan)時(shi)時(shi)間，從而產生相同大小的斑點(dian)。
不同檢測(ce)元件對應(ying)不同的延時器，并產(chan)生不同的控(kong)制指令去驅動8個噴嘴。整個控(kong)制過程遵(zun)循(xun)以下原則：
1）噴嘴(zui)循環使用(yong)，上一次控制噴嘴(zui)i進行標記，下次將控制噴嘴(zui)i＋1工作(zuo)(zuo)；如果是(shi)第(di)8號噴嘴(zui)正在工作(zuo)(zuo)，則下一個由第(di)1號噴嘴(zui)工作(zuo)(zuo)。保證每個噴嘴(zui)循環使用(yong)，防止油路堵塞。
2）每個(ge)檢測元(yuan)件獨(du)立(li)設置N個(ge)定時(shi)器，并保存相同的標(biao)記開始(shi)延(yan)時(shi)參(can)數。
3）由于噴嘴(zui)分(fen)兩排，如果(guo)正(zheng)在指定后排噴嘴(zui)工作，則后排噴嘴(zui)自(zi)動延長(chang)相應(ying)時間(jian)再(zai)進行標記。
3. 標記誤差
在不(bu)銹(xiu)鋼(gang)管漏(lou)磁(ci)檢測中，通常施加周向局部磁(ci)化激發縱(zong)向缺陷漏(lou)磁(ci)場。為實現鋼(gang)管全覆(fu)蓋檢測，探頭(tou)與鋼(gang)管之間往往通過形成(cheng)螺(luo)旋掃查(cha)方(fang)式完成(cheng)全覆(fu)蓋檢測。同(tong)樣，噴嘴在鋼(gang)管表(biao)面形成(cheng)的軌跡也為螺(luo)旋線(xian)。
假設不銹(xiu)鋼管(guan)外徑為d1，掃查螺距(ju)為P，檢測探(tan)(tan)頭為雙探(tan)(tan)頭，探(tan)(tan)頭有效檢測長度為l，標(biao)記(ji)系(xi)統為單標(biao)記(ji)系(xi)統，探(tan)(tan)頭中心與標(biao)記(ji)系(xi)統軸向距(ju)離(li)為Lpr，系(xi)統理論標(biao)記(ji)誤差為leror。探(tan)(tan)頭及(ji)標(biao)記(ji)器(qi)布(bu)置如圖(tu)6-45所示。
將不銹鋼管沿軸(zhou)線展開(kai)，得到探頭掃(sao)查平(ping)面圖（圖6-46），并獲得不同情況下的標記(ji)誤差leror，見表6-5。
通過表6-5可以看出(chu)，標(biao)記(ji)系統的(de)(de)確(que)存(cun)在理論(lun)標(biao)記(ji)誤(wu)差(cha)(cha)。提(ti)高標(biao)記(ji)精度的(de)(de)方(fang)法(fa)主要有兩(liang)種，一(yi)種方(fang)法(fa)是增加標(biao)記(ji)器(qi)數(shu)量(liang)，另一(yi)種方(fang)法(fa)是提(ti)高條狀探頭內部(bu)傳(chuan)感元件(jian)的(de)(de)分(fen)辨(bian)率，按照探頭內部(bu)檢測元件(jian)的(de)(de)空(kong)間位置(zhi)采(cai)用(yong)獨立的(de)(de)延(yan)時參(can)數(shu)來(lai)降低標(biao)記(ji)誤(wu)差(cha)(cha)。如果將噴(pen)壺沿著圓周均勻(yun)布置(zhi)N1個噴(pen)嘴，并且將條狀探頭內部(bu)檢測元件(jian)分(fen)為2等份，則相應(ying)的(de)(de)標(biao)記(ji)誤(wu)差(cha)(cha)最大值為： V'emor=lerror/N1N2(6-21)
