不銹鋼管作為油氣開采與運輸過程的重要器件而大量使用，對其進行質量檢測是不銹鋼管正常生產應用的前提。隨著鋼管連軋工藝的發展鋼管，最大生產節奏達到960支／h，在線檢測最高要求速度達到3m／s，與此相對應的漏磁檢測系統的運行速度也相繼提高。其中，對不銹鋼管缺陷進行精確而不遺漏的標記是檢測結果有效性的重要前提，對缺陷的復查和尋找，以及不銹鋼管的后處理工藝安排具有重要作用。所以，在鋼管高速檢測過程中，缺陷標記系統是不可或缺的組成部分。
一、標(biao)記系統
假(jia)設(she)不銹鋼(gang)管(guan)檢測(ce)最高檢測(ce)速(su)度為3m／，缺(que)陷標記分(fen)辨率dpx為20mm，則最高標記頻(pin)率f為
fpr=Vmax/dpx=150Hz(6-17)
也即，為(wei)使兩個相隔(ge)20mm的(de)缺(que)陷(xian)能(neng)夠相互獨立標(biao)識且(qie)沒有遺漏，標(biao)記系(xi)統(tong)每(mei)秒鐘(zhong)需標(biao)記150次，才能(neng)滿足鋼管(guan)高速漏磁檢測的(de)標(biao)記要求。
標(biao)記系(xi)統工作流程如(ru)圖6-34所示(shi)。缺(que)(que)陷產生的漏磁(ci)場被磁(ci)敏傳感器獲取(qu)之(zhi)后(hou)(hou)(hou)轉換為(wei)電信號(hao)，然后(hou)(hou)(hou)由A-D采集卡轉換為(wei)數字信號(hao)，進入(ru)計算機(ji)進行信號(hao)后(hou)(hou)(hou)處理，輸出(chu)結果與(yu)設(she)置的標(biao)準(zhun)門限對比，如(ru)果信號(hao)幅(fu)值(zhi)超過(guo)門限，則判定為(wei)缺(que)(que)陷，并(bing)(bing)將(jiang)缺(que)(que)陷信息傳輸給(gei)可編(bian)程序控制(zhi)器PLC。系(xi)統根據標(biao)記系(xi)統與(yu)磁(ci)敏傳感器之(zhi)間的距離(li)以及鋼管(guan)運行速度，經過(guo)準(zhun)確延(yan)時之(zhi)后(hou)(hou)(hou)輸出(chu)高電平控制(zhi)電磁(ci)閥工作，噴(pen)嘴持續噴(pen)出(chu)一段時間涂料之(zhi)后(hou)(hou)(hou)停止，并(bing)(bing)等待下(xia)一次(ci)缺(que)(que)陷信號(hao)到來(lai)，噴(pen)壺標(biao)識器如(ru)圖6-35所示(shi)。
為(wei)了控制缺(que)陷標(biao)識精度，標(biao)記系統(tong)需要(yao)精確控制漏磁(ci)(ci)檢(jian)測(ce)探頭與(yu)噴嘴之間(jian)的距(ju)離，并(bing)根(gen)據運行速度進行延時(shi)設置。對(dui)于漏磁(ci)(ci)陣列(lie)探頭檢(jian)測(ce)系統(tong)，標(biao)記系統(tong)在確定探頭與(yu)噴嘴之間(jian)的距(ju)離時(shi)，需要(yao)精確到獨立的傳感器(qi)單元(yuan)，尤其(qi)是針對(dui)條(tiao)狀探頭。一(yi)(yi)般來(lai)說(shuo)，條(tiao)狀探頭整體長度大于100mm，如(ru)果將其(qi)看成一(yi)(yi)個整體，則標(biao)識誤差(cha)將大于100mm。
一(yi)(yi)個(ge)噴(pen)壺(hu)的響應時間較長，無(wu)法(fa)滿足(zu)標識系統的噴(pen)標頻率要(yao)求。為此，一(yi)(yi)般采取(qu)陣列(lie)噴(pen)壺(hu)對缺陷進行標記，主要(yao)有兩種布(bu)(bu)置(zhi)方(fang)案：其(qi)一(yi)(yi)，噴(pen)槍沿鋼(gang)管(guan)軸向陣列(lie)布(bu)(bu)置(zhi)；其(qi)二，噴(pen)槍沿鋼(gang)管(guan)周向陣列(lie)布(bu)(bu)置(zhi)。
陣列標記系統(tong)(tong)相對于單噴(pen)嘴標記系統(tong)(tong)具有(you)更高的(de)標記速度(du)和精度(du)，具有(you)以下特點：
1）將缺陷信息分配給不同噴(pen)嘴進行(xing)工作，提高標識(shi)速度(du)。
2）將連續缺陷(xian)信息分(fen)點標記(ji)，可(ke)以(yi)提(ti)高分(fen)辨(bian)率，以(yi)消除整(zheng)片連續標記(ji)現象。
3）控(kong)制器接收到缺陷信息之后(hou)，將控(kong)制空閑的(de)噴嘴進(jin)行工作。
4）多個(ge)噴嘴需要(yao)循環使用，以保(bao)證噴嘴通暢，防(fang)止氣路(lu)阻塞和(he)噴嘴堵塞。
5）尋(xun)求最佳標識控制方案以提高(gao)標識速(su)度(du)和精度(du)，并能(neng)對設(she)備進(jin)行(xing)良好維(wei)護。
圖(tu)6-36所示為多噴(pen)嘴(zui)聯合標(biao)記系統，主要(yao)由(you)多噴(pen)嘴(zui)組合、涂(tu)(tu)料(liao)壺、升降框(kuang)架(jia)、控制臺和升降電(dian)動(dong)機構(gou)成。多噴(pen)嘴(zui)系統采(cai)用(yong)8個噴(pen)嘴(zui)雙排陣列組合方式，由(you)8個電(dian)磁閥獨立控制和8個涂(tu)(tu)料(liao)壺單(dan)獨供涂(tu)(tu)料(liao)。由(you)于不同(tong)管(guan)(guan)(guan)徑不銹鋼管(guan)(guan)(guan)中心高不同(tong)，從而造成噴(pen)嘴(zui)與鋼管(guan)(guan)(guan)之間的距離(li)發生(sheng)改(gai)變。一般距離(li)越(yue)小，涂(tu)(tu)料(liao)行程越(yue)小，標(biao)識(shi)斑點越(yue)小，速度(du)越(yue)快(kuai)，因此(ci)，噴(pen)嘴(zui)中心高需根據(ju)鋼管(guan)(guan)(guan)規格進行調整。
二、噴(pen)槍(qiang)結(jie)構(gou)
噴(pen)槍(qiang)(qiang)作為標記(ji)系統的執行機構(gou)(gou)，其結構(gou)(gou)很大(da)程度上決(jue)定了標記(ji)系統的性能。考(kao)慮到(dao)標記(ji)工作現場特殊環(huan)境，如高(gao)溫、強振動、多灰(hui)塵等，噴(pen)槍(qiang)(qiang)槍(qiang)(qiang)體做成如圖6-37所示的結構(gou)(gou)，它(ta)可以用(yong)于檢測過程中(zhong)棒材(cai)(cai)、管材(cai)(cai)、線材(cai)(cai)、板材(cai)(cai)等金屬件(jian)的快速缺(que)陷標記(ji)。
圖6-37所示的(de)噴槍具有(you)如下特點：
1）噴槍最(zui)小口徑為0.3mm，最(zui)小噴涂量可(ke)達3g／min，可(ke)以較(jiao)大程(cheng)度(du)地(di)節約涂料(liao)。
2）使用(yong)圓形(xing)空(kong)氣帽可噴出圓形(xing)斑點，其形(xing)狀(zhuang)正(zheng)好適(shi)用(yong)于缺陷標記。
3）帶有拉栓，維(wei)護清洗方便，配(pei)有物料循環(huan)功能，可(ke)以防止噴槍(qiang)堵塞(sai)。
4）響應速(su)度(du)快，只需40ms便(bian)可實(shi)現啟閉，這(zhe)是實(shi)現高速(su)標記的關鍵(jian)。
三、噴標控制
缺(que)(que)陷(xian)(xian)標(biao)記(ji)是不銹(xiu)鋼管檢測結(jie)果(guo)的(de)(de)(de)直接(jie)體現(xian)，高(gao)(gao)(gao)精度和(he)高(gao)(gao)(gao)分辨(bian)率是標(biao)記(ji)系統(tong)的(de)(de)(de)重要性能指標(biao)。高(gao)(gao)(gao)精度體現(xian)在(zai)標(biao)記(ji)位(wei)置與缺(que)(que)陷(xian)(xian)位(wei)置形成精確的(de)(de)(de)空間對應；高(gao)(gao)(gao)分辨(bian)率體現(xian)為(wei)缺(que)(que)陷(xian)(xian)標(biao)記(ji)斑點有效而且(qie)較小，避(bi)免大片連續標(biao)記(ji)造成缺(que)(que)陷(xian)(xian)難以辨(bian)識；而且(qie)兩者都(dou)必須建立在(zai)無漏標(biao)記(ji)的(de)(de)(de)基礎之(zhi)上。高(gao)(gao)(gao)速標(biao)記(ji)系統(tong)的(de)(de)(de)實現(xian)基礎為(wei)高(gao)(gao)(gao)效的(de)(de)(de)控制方案(an)和(he)策略，根(gen)據缺(que)(que)陷(xian)(xian)信號進行(xing)合理有效的(de)(de)(de)標(biao)記(ji)，可使后處(chu)理工藝更加方便快(kuai)捷，以及(ji)時反饋鋼管生(sheng)產工藝中(zhong)的(de)(de)(de)缺(que)(que)陷(xian)(xian)。
1. 控制方(fang)法
標記系(xi)統(tong)將涂料(liao)(liao)從料(liao)(liao)筒(tong)運送到涂料(liao)(liao)壺，然后經噴嘴標記到鋼管上，其氣路工(gong)作原理如圖6-38所示。
從圖(tu)6-38中可(ke)以看出，噴嘴(zui)與(yu)磁敏傳感器之(zhi)間存在(zai)一(yi)定(ding)的空間距(ju)離，即噴嘴(zui)在(zai)漏(lou)磁檢測探頭之(zhi)后。實際工(gong)作(zuo)過程中，要求標記(ji)斑(ban)(ban)點與(yu)缺(que)陷位置對應(ying)，并且斑(ban)(ban)點分辨率越高越好，以確定(ding)缺(que)陷的數量。由于兩者(zhe)存在(zai)一(yi)定(ding)空間錯位，缺(que)陷信號被(bei)處理和判斷(duan)后，不能立即噴標，必須(xu)延時(shi)一(yi)段(duan)時(shi)間，以保證缺(que)陷位置與(yu)標記(ji)斑(ban)(ban)點對應(ying)。為(wei)保證標記(ji)斑(ban)(ban)點具有可(ke)視性(xing)(xing)，涂(tu)料(liao)(liao)噴灑必須(xu)持續一(yi)段(duan)時(shi)間。而(er)為(wei)了讓缺(que)陷與(yu)缺(que)陷之(zhi)間具有可(ke)分辨性(xing)(xing)，涂(tu)料(liao)(liao)噴灑時(shi)間又不能過長，標記(ji)系統控制方案布(bu)局如圖(tu)6-39所示。
標記控(kong)制信(xin)息依次經(jing)(jing)過(guo)：檢(jian)測探(tan)頭(tou)(tou)、前置(zhi)放大器、采集卡、計(ji)算機、控(kong)制器、電磁(ci)(ci)閥和噴(pen)頭(tou)(tou)。檢(jian)測探(tan)頭(tou)(tou)將(jiang)漏磁(ci)(ci)場量轉換為模擬量，并(bing)經(jing)(jing)A-D采集卡轉換為數字(zi)量，通(tong)過(guo)USB 總線輸(shu)(shu)入計(ji)算機，在計(ji)算機內進(jin)行(xing)相應(ying)計(ji)算和判(pan)斷，如果信(xin)號超過(guo)報警門限，則輸(shu)(shu)出(chu)缺(que)陷(xian)脈沖信(xin)號，通(tong)過(guo)以太網傳輸(shu)(shu)到控(kong)制器進(jin)行(xing)處理。經(jing)(jing)控(kong)制器內部控(kong)制指令延時，輸(shu)(shu)出(chu)控(kong)制高電平并(bing)延時一段時間，控(kong)制電磁(ci)(ci)閥持續(xu)工(gong)作，使噴(pen)嘴(zui)噴(pen)灑(sa)涂(tu)料至(zhi)鋼管表面(mian)，并(bing)與缺(que)陷(xian)位置(zhi)相對應(ying)。
標(biao)記過程中，被檢測鋼管直線前(qian)進速度為(wei)vn，探頭(tou)中心與噴嘴(zui)之間的距離為(wei)Lpr，則缺陷從探頭(tou)處運(yun)動到噴嘴(zui)位置的時(shi)間。為使標記(ji)斑(ban)點與缺陷(xian)(xian)位(wei)置盡(jin)量重合(he)，從(cong)漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)場(chang)處獲取(qu)信(xin)(xin)號(hao)開始到(dao)涂(tu)料噴灑至(zhi)(zhi)(zhi)鋼(gang)管(guan)表(biao)面(mian)為止(zhi)，該信(xin)(xin)號(hao)傳(chuan)輸(shu)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)應(ying)該與缺陷(xian)(xian)運(yun)動時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)t相(xiang)等，其包(bao)括：漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)信(xin)(xin)號(hao)從(cong)鋼(gang)管(guan)缺陷(xian)(xian)處傳(chuan)輸(shu)至(zhi)(zhi)(zhi)采(cai)集卡的(de)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)t1，信(xin)(xin)號(hao)從(cong)采(cai)集卡通過(guo)USB總(zong)線傳(chuan)輸(shu)到(dao)計(ji)算機(ji)的(de)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)t2，計(ji)算機(ji)內(nei)信(xin)(xin)號(hao)處理過(guo)程時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)，缺陷(xian)(xian)信(xin)(xin)號(hao)經以太網進入可編(bian)程序控(kong)制(zhi)器的(de)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)t4，控(kong)制(zhi)器延時(shi)(shi)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)ts，控(kong)制(zhi)器輸(shu)出(chu)信(xin)(xin)號(hao)至(zhi)(zhi)(zhi)電(dian)磁(ci)(ci)(ci)閥(fa)的(de)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)t6，電(dian)磁(ci)(ci)(ci)動作時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)t，以及涂(tu)料從(cong)噴嘴噴灑到(dao)鋼(gang)管(guan)表(biao)面(mian)的(de)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)t8，并滿足以下(xia)關(guan)系式
t =t1+t2 +t3+t4+ts+t6+t7+t8 (6-19)
式（6-19）表(biao)(biao)(biao)明，缺(que)陷(xian)產生的(de)(de)漏磁(ci)信(xin)(xin)號(hao)(hao)從缺(que)陷(xian)處被采集到至最后涂料噴(pen)灑(sa)到鋼(gang)管(guan)(guan)表(biao)(biao)(biao)面經歷了一(yi)個(ge)復雜的(de)(de)信(xin)(xin)息傳遞過(guo)程。其中(zhong)，電信(xin)(xin)號(hao)(hao)傳輸(shu)(shu)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)、USB總線傳輸(shu)(shu)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)以(yi)及以(yi)太網傳輸(shu)(shu)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)可忽(hu)略不計，信(xin)(xin)號(hao)(hao)處理時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)與評判算法、數(shu)據(ju)量和計算機(ji)配置有關，一(yi)般用時(shi)(shi)也(ye)較短。但從電磁(ci)閥開(kai)始動作到涂料噴(pen)灑(sa)到鋼(gang)管(guan)(guan)表(biao)(biao)(biao)面的(de)(de)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)較長，這主(zhu)要與噴(pen)嘴(zui)(zui)(zui)噴(pen)腔內氣壓大小以(yi)及噴(pen)嘴(zui)(zui)(zui)與鋼(gang)管(guan)(guan)表(biao)(biao)(biao)面之(zhi)間(jian)(jian)(jian)的(de)(de)距離有關。一(yi)般情況(kuang)下(xia)，噴(pen)嘴(zui)(zui)(zui)與鋼(gang)管(guan)(guan)表(biao)(biao)(biao)面距離越(yue)近(jin)，涂料噴(pen)灑(sa)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)越(yue)短，斑(ban)點就越(yue)小。因此，噴(pen)嘴(zui)(zui)(zui)中(zhong)心高度(du)必須可調(diao)，當更換鋼(gang)管(guan)(guan)規格時(shi)(shi)，通過(guo)調(diao)整(zheng)噴(pen)嘴(zui)(zui)(zui)與鋼(gang)管(guan)(guan)表(biao)(biao)(biao)面之(zhi)間(jian)(jian)(jian)的(de)(de)距離來實現最好的(de)(de)標(biao)記(ji)效果。上述所有時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)中(zhong)，除了控制器延時(shi)(shi)時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)ts，其余時(shi)(shi)間(jian)(jian)(jian)基(ji)本為定值，在(zai)調(diao)整(zheng)鋼(gang)管(guan)(guan)運行速度(du)時(shi)(shi)，延時(shi)(shi)參數(shu)t，需要根據(ju)新的(de)(de)檢測速度(du)進行調(diao)整(zheng)。
如圖6-40所示(shi)，可將整個(ge)(ge)標記(ji)(ji)過程(cheng)分為三個(ge)(ge)階段(duan)(duan)：第一階段(duan)(duan)，磁敏元件拾取到缺陷漏磁場，并將其轉換為電(dian)信號(hao)；第二(er)階段(duan)(duan)，控制器(qi)獲取缺陷標記(ji)(ji)信號(hao)，并運行延時指(zhi)令(ling)；第三個(ge)(ge)階段(duan)(duan)，延時結(jie)束，控制器(qi)輸出控制指(zhi)令(ling)給電(dian)磁閥執(zhi)行標記(ji)(ji)動作，噴嘴噴灑(sa)涂料。
2. 控制策(ce)略
單(dan)缺陷單(dan)噴(pen)嘴(zui)模型控制器(qi)輸入(ru)參數(shu)包括：圖6-40 缺陷標(biao)記(ji)(ji)延(yan)時(shi)工作原理缺陷脈沖信(xin)號(hao)、標(biao)記(ji)(ji)開始(shi)延(yan)時(shi)時(shi)間t和標(biao)記(ji)(ji)持續延(yan)時(shi)時(shi)間T，輸出(chu)參數(shu)為標(biao)識輸出(chu)。控制器(qi)采用周期(qi)上升沿獲取法，定期(qi)獲取缺陷信(xin)號(hao)，然(ran)后根(gen)據設置的兩個延(yan)時(shi)參數(shu)進行延(yan)時(shi)并輸出(chu)給電磁閥，內(nei)部工作時(shi)序如圖6-41所示。
當不(bu)(bu)銹鋼(gang)管上出(chu)(chu)(chu)(chu)現連續缺(que)(que)陷(xian)時，會出(chu)(chu)(chu)(chu)現以(yi)下情況(kuang)：前(qian)一個(ge)缺(que)(que)陷(xian)還(huan)未開始標記或者還(huan)未標記完成，又出(chu)(chu)(chu)(chu)現新的(de)缺(que)(que)陷(xian)，則會產(chan)生新的(de)缺(que)(que)陷(xian)被遺失標記的(de)狀況(kuang)。所以(yi)，為(wei)達到(dao)所有缺(que)(que)陷(xian)都能準確標識而不(bu)(bu)出(chu)(chu)(chu)(chu)現遺漏，需要設(she)置(zhi)多(duo)個(ge)參數來(lai)儲存(cun)缺(que)(que)陷(xian)信息，并(bing)按照(zhao)先進(jin)先出(chu)(chu)(chu)(chu)的(de)原則進(jin)行標記。為(wei)此(ci)，設(she)置(zhi)N個(ge)定(ding)時器(qi)，每個(ge)定(ding)時器(qi)輸出(chu)(chu)(chu)(chu)為(wei)Out，多(duo)個(ge)電磁閥工作時序如圖6-42所示。
整個(ge)定時(shi)器(qi)系統遵循以下規則(ze)：
1）如果定時器(qi)i沒有工作，則(ze)由(you)i定時器(qi)執行延時指令。
2）如果(guo)定(ding)時器(qi)i正在執行(xing)延時指令，則由(you)定(ding)時器(qi)i＋1進行(xing)延時。
3）系統(tong)輸出為所有定時器輸出的疊加(Out=Outl +Out2 +··+OutN)。
根據上(shang)述設(she)定(ding)原則，如(ru)果上(shang)一(yi)個缺(que)陷被捕獲(huo)但(dan)還未輸出，緊接著又(you)出現一(yi)個缺(que)陷脈沖，系統將對缺(que)陷信號(hao)進行保持。從而當出現連(lian)續缺(que)陷時，系統便會(hui)全部捕捉，而不(bu)會(hui)遺漏(lou)。其執行流程和(he)結(jie)果如(ru)圖6-43所(suo)示。
在如圖6-43所(suo)示過(guo)程中(zhong)，一(yi)(yi)個標(biao)記(ji)(ji)(ji)周期(qi)內連續(xu)出(chu)現(xian)三(san)個缺(que)陷，分(fen)(fen)別由三(san)個定時器(qi)進行(xing)上升沿捕獲，然(ran)后(hou)分(fen)(fen)別延時，共(gong)同輸(shu)出(chu)，因此三(san)個連續(xu)缺(que)陷點的標(biao)記(ji)(ji)(ji)效果為(wei)一(yi)(yi)條連續(xu)的標(biao)記(ji)(ji)(ji)線，而不(bu)會(hui)出(chu)現(xian)遺漏標(biao)記(ji)(ji)(ji)的情(qing)況。然(ran)而，不(bu)同位置的缺(que)陷產(chan)生了(le)一(yi)(yi)條連續(xu)標(biao)記(ji)(ji)(ji)線，雖然(ran)沒(mei)有出(chu)現(xian)遺漏，但是標(biao)記(ji)(ji)(ji)分(fen)(fen)辨率降低了(le)，遺失了(le)精確的對應關系。為(wei)提高(gao)標(biao)記(ji)(ji)(ji)精確度，將條狀探頭內部檢測元件獨(du)立分(fen)(fen)類，分(fen)(fen)別設置不(bu)同的延時周期(qi)，并采用(yong)多(duo)噴嘴進行(xing)標(biao)記(ji)(ji)(ji)，多(duo)噴嘴標(biao)記(ji)(ji)(ji)控制模型(xing)如圖6-44所(suo)示。
多(duo)噴嘴標記(ji)模型是一個(ge)多(duo)輸入多(duo)輸出的(de)控制(zhi)模型，其輸出主(zhu)要為8個(ge)噴嘴，而其輸入主(zhu)要有(you)如下三類：
1）缺(que)陷脈(mo)沖：不同檢測元件(jian)發出的(de)缺(que)陷脈(mo)沖，同一檢測元件(jian)不同時刻發出的(de)缺(que)陷脈(mo)沖。
2）標記開始延(yan)時：由于(yu)不同位置檢測元件與噴(pen)嘴之間(jian)(jian)的距(ju)離不同，因而(er)延(yan)時時間(jian)(jian)不同。
3）標記持續(xu)延時：所(suo)有噴嘴采用(yong)相同(tong)(tong)的標記持續(xu)延時時間，從(cong)而(er)產生相同(tong)(tong)大小(xiao)的斑點。
不(bu)同檢測(ce)元件對應不(bu)同的延時(shi)器，并產生不(bu)同的控制(zhi)指令去驅動(dong)8個噴嘴。整(zheng)個控制(zhi)過(guo)程遵循以(yi)下原則：
1）噴(pen)嘴循環使用，上一次控(kong)制(zhi)噴(pen)嘴i進行標記，下次將控(kong)制(zhi)噴(pen)嘴i＋1工(gong)作(zuo)(zuo)；如果(guo)是(shi)第8號噴(pen)嘴正在(zai)工(gong)作(zuo)(zuo)，則下一個(ge)由第1號噴(pen)嘴工(gong)作(zuo)(zuo)。保證每個(ge)噴(pen)嘴循環使用，防止油(you)路堵塞。
2）每個檢測(ce)元件獨立設置N個定時器，并保存相同的標記開(kai)始延時參數。
3）由于(yu)噴(pen)嘴分兩排(pai)，如(ru)果(guo)正(zheng)在指定后排(pai)噴(pen)嘴工作(zuo)，則(ze)后排(pai)噴(pen)嘴自動延長(chang)相應時間再(zai)進行標記(ji)。
3. 標(biao)記誤差(cha)
在(zai)不銹鋼管(guan)漏磁檢測(ce)中，通常施加周向(xiang)局部磁化激發縱向(xiang)缺陷漏磁場。為(wei)實現(xian)鋼管(guan)全覆(fu)蓋(gai)檢測(ce)，探頭與鋼管(guan)之間往往通過形成螺旋(xuan)掃查(cha)方式完(wan)成全覆(fu)蓋(gai)檢測(ce)。同樣(yang)，噴嘴(zui)在(zai)鋼管(guan)表(biao)面形成的軌(gui)跡也為(wei)螺旋(xuan)線。
假設不銹鋼管(guan)外徑為(wei)d1，掃(sao)查螺距(ju)為(wei)P，檢測探(tan)頭為(wei)雙探(tan)頭，探(tan)頭有效檢測長度為(wei)l，標(biao)(biao)記(ji)(ji)系(xi)統(tong)(tong)為(wei)單標(biao)(biao)記(ji)(ji)系(xi)統(tong)(tong)，探(tan)頭中(zhong)心(xin)與標(biao)(biao)記(ji)(ji)系(xi)統(tong)(tong)軸向距(ju)離為(wei)Lpr，系(xi)統(tong)(tong)理論標(biao)(biao)記(ji)(ji)誤(wu)差為(wei)leror。探(tan)頭及標(biao)(biao)記(ji)(ji)器(qi)布置(zhi)如圖6-45所(suo)示。
將不銹鋼管沿軸(zhou)線展開，得到(dao)探頭(tou)掃查平(ping)面(mian)圖（圖6-46），并獲得不同(tong)情況下的標記誤差leror，見表6-5。
通過表6-5可以看(kan)出，標(biao)(biao)記(ji)系統的(de)確(que)存(cun)在理(li)論標(biao)(biao)記(ji)誤差。提高(gao)標(biao)(biao)記(ji)精度的(de)方(fang)法主要有兩種(zhong)，一種(zhong)方(fang)法是增(zeng)加標(biao)(biao)記(ji)器數量，另一種(zhong)方(fang)法是提高(gao)條(tiao)狀探(tan)(tan)頭(tou)內部傳感元件(jian)的(de)分辨率，按(an)照探(tan)(tan)頭(tou)內部檢(jian)(jian)測元件(jian)的(de)空(kong)間位置采用獨立的(de)延時參數來降(jiang)低標(biao)(biao)記(ji)誤差。如(ru)果將噴壺沿(yan)著圓周均勻布(bu)置N1個噴嘴，并且將條(tiao)狀探(tan)(tan)頭(tou)內部檢(jian)(jian)測元件(jian)分為(wei)2等份，則相(xiang)應的(de)標(biao)(biao)記(ji)誤差最大值(zhi)為(wei)： V'emor=lerror/N1N2(6-21)
