2014年(nian)汽(qi)(qi)車(che)(che)工業(ye)經濟運行情況數據顯示，2014年(nian)我國累計生(sheng)(sheng)產(chan)汽(qi)(qi)車(che)(che)2372.29萬輛(liang)，同(tong)比增長7.3％，銷售汽(qi)(qi)車(che)(che)2349.19萬輛(liang)，同(tong)比增長6.9％。汽(qi)(qi)車(che)(che)輪(lun)(lun)轂(gu)軸(zhou)承(cheng)是汽(qi)(qi)車(che)(che)生(sheng)(sheng)產(chan)的必備(bei)零部件，按照(zhao)平均1輛(liang)汽(qi)(qi)車(che)(che)使用4個輪(lun)(lun)轂(gu)軸(zhou)承(cheng)來(lai)估算，2014年(nian)全國消費的汽(qi)(qi)車(che)(che)輪(lun)(lun)轂(gu)軸(zhou)承(cheng)將近1億個。由此可見，汽(qi)(qi)車(che)(che)輪(lun)(lun)轂(gu)軸(zhou)承(cheng)的市場十分(fen)龐(pang)大，這也為輪(lun)(lun)轂(gu)軸(zhou)承(cheng)相(xiang)關配套產(chan)業(ye)帶(dai)來(lai)了很大商機(ji)。
輪(lun)轂(gu)(gu)軸(zhou)承(cheng)單元汽車(che)(che)結(jie)構(gou)中(zhong)，除(chu)了要(yao)具(ju)備軸(zhou)承(cheng)應(ying)有的(de)(de)(de)(de)支承(cheng)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉軸(zhou)的(de)(de)(de)(de)作用外(wai)，還肩負著保證底盤的(de)(de)(de)(de)結(jie)構(gou)強(qiang)(qiang)度(du)及剛(gang)度(du)等任務。當(dang)輪(lun)轂(gu)(gu)軸(zhou)承(cheng)發生早期失效時，輪(lun)轂(gu)(gu)軸(zhou)承(cheng)的(de)(de)(de)(de)振動和噪聲將(jiang)明顯增強(qiang)(qiang)，結(jie)果就是(shi)(shi)(shi)汽車(che)(che)行(xing)駛過程中(zhong)會有強(qiang)(qiang)烈的(de)(de)(de)(de)震(zhen)顫感，并且有較大的(de)(de)(de)(de)噪聲產生。而在(zai)(zai)目前(qian)廣泛使用的(de)(de)(de)(de)第三代汽車(che)(che)輪(lun)轂(gu)(gu)軸(zhou)承(cheng)中(zhong)，存(cun)在(zai)(zai)失效風險的(de)(de)(de)(de)重(zhong)(zhong)要(yao)部(bu)位之一(yi)是(shi)(shi)(shi)輪(lun)轂(gu)(gu)軸(zhou)承(cheng)的(de)(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)壓(ya)(ya)(ya)面。由于旋(xuan)(xuan)(xuan)壓(ya)(ya)(ya)成形(xing)面的(de)(de)(de)(de)作用是(shi)(shi)(shi)保證軸(zhou)承(cheng)內外(wai)圈的(de)(de)(de)(de)緊密(mi)連接，因此一(yi)旦旋(xuan)(xuan)(xuan)壓(ya)(ya)(ya)面出(chu)現(xian)斷裂事(shi)故，將(jiang)導(dao)致軸(zhou)承(cheng)的(de)(de)(de)(de)內外(wai)圈分(fen)離，進而導(dao)致車(che)(che)輪(lun)與車(che)(che)體的(de)(de)(de)(de)分(fen)離，這將(jiang)導(dao)致十分(fen)嚴重(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)(de)事(shi)故。因此，及時準確地(di)發現(xian)輪(lun)轂(gu)(gu)軸(zhou)承(cheng)旋(xuan)(xuan)(xuan)壓(ya)(ya)(ya)面上的(de)(de)(de)(de)裂紋對于車(che)(che)輛行(xing)駛安全性具(ju)有十分(fen)重(zhong)(zhong)要(yao)的(de)(de)(de)(de)意義。一(yi)方(fang)面，汽車(che)(che)輪(lun)轂(gu)(gu)軸(zhou)承(cheng)的(de)(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)壓(ya)(ya)(ya)面對軸(zhou)承(cheng)的(de)(de)(de)(de)結(jie)構(gou)強(qiang)(qiang)度(du)十分(fen)重(zhong)(zhong)要(yao)；另一(yi)方(fang)面，從(cong)公開的(de)(de)(de)(de)資料看，國內目前(qian)尚無(wu)適用于輪(lun)轂(gu)(gu)軸(zhou)承(cheng)旋(xuan)(xuan)(xuan)壓(ya)(ya)(ya)面無(wu)損檢(jian)(jian)測的(de)(de)(de)(de)專業設備。為(wei)此，介紹一(yi)套專用于汽車(che)(che)輪(lun)轂(gu)(gu)軸(zhou)承(cheng)旋(xuan)(xuan)(xuan)壓(ya)(ya)(ya)面無(wu)損檢(jian)(jian)測的(de)(de)(de)(de)設備。
一、磁化裝(zhuang)置
磁(ci)化在漏磁(ci)檢測中(zhong)是實現檢測的(de)第一步，這一步驟決定著被(bei)檢測對象能(neng)否產生出可被(bei)檢測和可被(bei)分辨的(de)磁(ci)場(chang)信號，同(tong)時也左右了檢測信號的(de)性能(neng)特性和檢測裝置的(de)結構特性。
磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)裝置在漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)(ci)檢測(ce)(ce)系統中(zhong)的(de)(de)主要(yao)作用是對工件(jian)施加(jia)(jia)適(shi)當磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)，與缺陷(xian)相(xiang)互作用后(hou)產(chan)(chan)生(sheng)漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)。這(zhe)個施加(jia)(jia)的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)應當滿足以(yi)下條件(jian)：磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)需要(yao)足夠均勻，從而使得測(ce)(ce)量信號與缺陷(xian)特性之間具有良好的(de)(de)線性關(guan)系；磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)必須(xu)(xu)足夠強(qiang)，從而可以(yi)在缺陷(xian)處產(chan)(chan)生(sheng)一(yi)個可被測(ce)(ce)量的(de)(de)漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)；檢測(ce)(ce)范圍的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)幅(fu)度必須(xu)(xu)相(xiang)同(tong)，以(yi)保證檢測(ce)(ce)范圍內的(de)(de)相(xiang)同(tong)尺寸(cun)缺陷(xian)產(chan)(chan)生(sheng)的(de)(de)信號幅(fu)值相(xiang)同(tong)。其(qi)中(zhong)，設計(ji)磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)器時，首先要(yao)保證能夠產(chan)(chan)生(sheng)足夠強(qiang)度的(de)(de)漏(lou)磁(ci)(ci)(ci)(ci)場(chang)，其(qi)次(ci)應當考慮(lv)減小磁(ci)(ci)(ci)(ci)化(hua)器的(de)(de)尺寸(cun)和(he)質量，以(yi)節(jie)約(yue)成本并(bing)簡化(hua)設備的(de)(de)結構。
1. 磁化方式(shi)
工(gong)件的(de)(de)(de)(de)磁(ci)化(hua)方式按照勵磁(ci)源來劃分主要有(you)三(san)種(zhong)。直流(liu)磁(ci)化(hua)較為均勻，且能(neng)夠(gou)通過(guo)調節勵磁(ci)電流(liu)的(de)(de)(de)(de)大小方便地調整勵磁(ci)強度，能(neng)夠(gou)把工(gong)件有(you)效(xiao)飽和磁(ci)化(hua)。交(jiao)流(liu)磁(ci)化(hua)具(ju)(ju)有(you)趨膚效(xiao)應，它的(de)(de)(de)(de)檢測(ce)深度與(yu)磁(ci)化(hua)電流(liu)的(de)(de)(de)(de)頻率密切相關(guan)，無法激(ji)發工(gong)件內部或內壁(bi)缺陷(xian)的(de)(de)(de)(de)漏(lou)磁(ci)場，不過(guo)它對工(gong)件表面的(de)(de)(de)(de)缺陷(xian)具(ju)(ju)有(you)很好(hao)的(de)(de)(de)(de)靈敏度。永(yong)磁(ci)磁(ci)化(hua)法作為勵磁(ci)磁(ci)源時，它的(de)(de)(de)(de)效(xiao)果相當于固定電流(liu)值的(de)(de)(de)(de)直流(liu)磁(ci)化(hua)。
磁(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)方法(fa)按(an)照磁(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)的形(xing)(xing)態來分又可以分為(wei)穿(chuan)過(guo)式磁(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)與磁(ci)(ci)(ci)軛(e)磁(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)。穿(chuan)過(guo)式磁(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)主要是(shi)指將工(gong)件(jian)置于(yu)一(yi)個或(huo)者多(duo)個磁(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)線(xian)圈的軸線(xian)上，使(shi)磁(ci)(ci)(ci)力(li)線(xian)經過(guo)工(gong)件(jian)內(nei)部(bu)及外部(bu)空氣后形(xing)(xing)成一(yi)個完(wan)(wan)整的磁(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)回(hui)路(lu)，其(qi)優(you)點(dian)是(shi)結構(gou)(gou)十分簡潔，且磁(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)器與被磁(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)工(gong)件(jian)不(bu)需要直接(jie)接(jie)觸。磁(ci)(ci)(ci)軛(e)磁(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)主要是(shi)指利用(yong)鐵磁(ci)(ci)(ci)性的磁(ci)(ci)(ci)軛(e)結合工(gong)件(jian)的形(xing)(xing)狀搭建一(yi)個理想的磁(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)回(hui)路(lu)完(wan)(wan)成磁(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)任(ren)務(wu)，其(qi)優(you)點(dian)是(shi)能夠適(shi)應多(duo)變的工(gong)件(jian)形(xing)(xing)狀，缺(que)點(dian)是(shi)磁(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)的均勻性不(bu)如遠場磁(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)。基于(yu)輪(lun)轂(gu)軸承旋壓面(mian)空間狹小且與其(qi)他(ta)部(bu)件(jian)相連(lian)的結構(gou)(gou)特點(dian)，磁(ci)(ci)(ci)軛(e)磁(ci)(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)的方法(fa)顯(xian)然(ran)更能適(shi)應其(qi)復雜(za)的形(xing)(xing)狀及檢測位置。
2. 磁化裝置
a. 磁(ci)軛
首先(xian)應該確定磁(ci)軛的基(ji)本(ben)(ben)形狀。根(gen)據(ju)鋼管軸向裂紋磁(ci)化的思(si)路(lu)，對于旋壓面(mian)的徑向裂紋，初步(bu)設計了兩種基(ji)本(ben)(ben)的磁(ci)軛方案，如圖(tu)7-35所示(shi)。
兩個方案理論上(shang)都可以在旋壓面上(shang)施加繞周向的(de)(de)磁(ci)場(chang)，圖(tu)7-35a所(suo)(suo)示(shi)(shi)為(wei)非對稱形式，圖(tu)7-35b所(suo)(suo)示(shi)(shi)為(wei)對稱形式。在磁(ci)化線圈的(de)(de)安匝(za)數相(xiang)同的(de)(de)情況(kuang)下，圖(tu)7-35a所(suo)(suo)示(shi)(shi)方案會在圖(tu)中所(suo)(suo)示(shi)(shi)的(de)(de)狹(xia)窄(zhai)區(qu)(qu)形成一片(pian)磁(ci)場(chang)較強的(de)(de)區(qu)(qu)域(yu)，但(dan)另(ling)一側(ce)的(de)(de)磁(ci)場(chang)相(xiang)對來說(shuo)會明顯偏弱(ruo)，而圖(tu)7-35b所(suo)(suo)示(shi)(shi)方案雖然沒有這種聚焦效應，但(dan)其優點是磁(ci)化場(chang)對稱分布(bu)(bu)，這對探(tan)頭(tou)的(de)(de)布(bu)(bu)置來說(shuo)很重(zhong)要(yao)。若采(cai)(cai)用(yong)圖(tu)7-35a所(suo)(suo)示(shi)(shi)的(de)(de)方案，則(ze)探(tan)頭(tou)只能(neng)布(bu)(bu)置在圖(tu)中磁(ci)場(chang)強的(de)(de)位(wei)置，如果兩側(ce)都布(bu)(bu)置探(tan)頭(tou)，則(ze)會出(chu)現檢測靈(ling)敏(min)度差(cha)異(yi)。由于旋壓面區(qu)(qu)域(yu)本就空(kong)間狹(xia)小，為(wei)了能(neng)夠充分利(li)用(yong)空(kong)間進行探(tan)頭(tou)布(bu)(bu)置，故采(cai)(cai)用(yong)圖(tu)7-35b所(suo)(suo)示(shi)(shi)的(de)(de)磁(ci)軛方案。
b. 磁(ci)路
磁(ci)(ci)路(lu)分(fen)析的目的是依(yi)據(ju)被磁(ci)(ci)化工件內部的理想(xiang)磁(ci)(ci)化強(qiang)度，推導出理想(xiang)的直流磁(ci)(ci)化線圈(quan)的規格和通電電流的選擇，兩者綜合起來(lai)就(jiu)是線圈(quan)的安匝數。
圖7-36a所(suo)示(shi)為(wei)初步設計(ji)的(de)(de)徑向裂紋磁(ci)(ci)化(hua)器(qi)模(mo)型。其(qi)中為(wei)了簡(jian)化(hua)計(ji)算，將(jiang)輪轂軸(zhou)承(cheng)旋壓(ya)面從軸(zhou)承(cheng)整體中分離出來(lai)，輪轂軸(zhou)承(cheng)的(de)(de)其(qi)他部分對(dui)磁(ci)(ci)化(hua)的(de)(de)影響將(jiang)在基本計(ji)算結束后予以(yi)修正。圖7-36b所(suo)示(shi)為(wei)該磁(ci)(ci)化(hua)器(qi)模(mo)型所(suo)對(dui)應的(de)(de)等效磁(ci)(ci)路模(mo)型。
等效模型中(zhong)，εm為(wei)磁(ci)(ci)化線(xian)圈(quan)的(de)(de)磁(ci)(ci)動勢（即安匝數），Riron為(wei)左(zuo)半邊磁(ci)(ci)軛的(de)(de)磁(ci)(ci)阻，R'iro為(wei)iron右半邊磁(ci)(ci)軛的(de)(de)磁(ci)(ci)阻，Rair為(wei)圖7-36a中(zhong)空氣隙的(de)(de)磁(ci)(ci)阻，Rhub為(wei)輪轂軸(zhou)承旋(xuan)壓(ya)面的(de)(de)磁(ci)(ci)阻，Φ為(wei)m干路磁(ci)(ci)通(tong)，Φair為(wei)通(tong)過空氣隙的(de)(de)磁(ci)(ci)通(tong)，Φhub為(wei)通(tong)過軸(zhou)承旋(xuan)壓(ya)面的(de)(de)磁(ci)(ci)通(tong)。圖7-37所(suo)示(shi)為(wei)標準軸(zhou)承鋼GCr15的(de)(de)磁(ci)(ci)化特性曲線(xian)。
取飽和區的(de)(de)(de)磁場強(qiang)度(du)H=12000A/m作為工件內部目標磁場強(qiang)度(du)，從圖7-37中的(de)(de)(de)B-H曲線可以(yi)得到此時(shi)(shi)工件內的(de)(de)(de)磁感應強(qiang)度(du)μ-H曲線可以(yi)得到此時(shi)(shi)材料的(de)(de)(de)相(xiang)對磁導率
磁路中各構(gou)件的已(yi)知基本(ben)參數見表(biao)7-3。
輪轂軸(zhou)承(cheng)旋(xuan)壓(ya)面(mian)的橫(heng)截面(mian)積，由此可以算得(de)，基(ji)于這一結果(guo)，根據磁阻計算公(gong)式推(tui)導得(de)到表7-4中的參數(shu)。
最后算得(de)(de)（安匝）。這是初步計算得(de)(de)到(dao)的(de)結(jie)果(guo)，上述計算是基于旋(xuan)(xuan)壓面從輪(lun)(lun)轂軸承整體中分離出來后的(de)簡化(hua)模(mo)型(xing)，而(er)實(shi)際上旋(xuan)(xuan)壓面是輪(lun)(lun)轂軸承內圈(quan)的(de)一部(bu)(bu)分，且旋(xuan)(xuan)壓面與軸承外圈(quan)也有直接接觸，因(yin)而(er)實(shi)際上有相(xiang)當部(bu)(bu)分的(de)磁(ci)通是從其他部(bu)(bu)位流過的(de)。根據經(jing)驗，將計算結(jie)果(guo)得(de)(de)到(dao)的(de)安匝數(shu)乘以2之后可以完(wan)全保證(zheng)達到(dao)預計的(de)磁(ci)化(hua)強度，最終確定的(de)安匝數(shu)為Einal=28m≈700安匝。
c. 磁化器(qi)
先(xian)是(shi)確(que)定線(xian)(xian)(xian)圈(quan)的(de)(de)匝(za)數(shu)。在(zai)上文的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)路計算中得(de)到(dao)的(de)(de)參(can)數(shu)依據是(shi)安(an)匝(za)數(shu)，但并沒有確(que)定具(ju)體的(de)(de)線(xian)(xian)(xian)圈(quan)匝(za)數(shu)。在(zai)安(an)匝(za)數(shu)一定的(de)(de)條件下(xia)，線(xian)(xian)(xian)圈(quan)的(de)(de)匝(za)數(shu)和勵磁(ci)(ci)(ci)電流成反比關(guan)系。勵磁(ci)(ci)(ci)電流偏大(da)時，線(xian)(xian)(xian)圈(quan)的(de)(de)發(fa)熱(re)(re)功率(lv)會增大(da)，根(gen)據焦耳定律，電流的(de)(de)小(xiao)幅(fu)度增大(da)都會導(dao)致發(fa)熱(re)(re)功率(lv)的(de)(de)明(ming)顯(xian)增加，因而在(zai)確(que)定勵磁(ci)(ci)(ci)線(xian)(xian)(xian)圈(quan)的(de)(de)匝(za)數(shu)時，應當遵循的(de)(de)原則(ze)是(shi)：在(zai)磁(ci)(ci)(ci)化器(qi)體積允許(xu)的(de)(de)情況下(xia)，盡(jin)力(li)增加匝(za)數(shu)，從而減(jian)小(xiao)勵磁(ci)(ci)(ci)所需的(de)(de)電流，以控制(zhi)勵磁(ci)(ci)(ci)線(xian)(xian)(xian)圈(quan)的(de)(de)發(fa)熱(re)(re)量在(zai)安(an)全合理的(de)(de)范圍內(nei)。這里確(que)定的(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)化線(xian)(xian)(xian)圈(quan)匝(za)數(shu)是(shi)400匝(za)，勵磁(ci)(ci)(ci)電流小(xiao)于2A，采用φ1.7mm線(xian)(xian)(xian)徑的(de)(de)銅線(xian)(xian)(xian)進行(xing)繞制(zhi)。
其次(ci)是線(xian)圈(quan)的(de)散(san)熱(re)問(wen)題。緩解線(xian)圈(quan)的(de)發(fa)熱(re)問(wen)題一(yi)般(ban)有兩大類(lei)措施(shi)：一(yi)類(lei)是用熱(re)的(de)良導體(ti)（一(yi)般(ban)是金(jin)屬）將線(xian)圈(quan)發(fa)出(chu)的(de)熱(re)量(liang)(liang)分(fen)散(san)開來，增加整體(ti)的(de)散(san)熱(re)面積；另一(yi)類(lei)是流體(ti)冷(leng)(leng)卻(que)法，采用風(feng)冷(leng)(leng)或水冷(leng)(leng)的(de)方式加速熱(re)量(liang)(liang)的(de)擴散(san)，電氣設備中一(yi)般(ban)用風(feng)冷(leng)(leng)的(de)方法。實(shi)際應(ying)用中往往兩種方法一(yi)起使用，采用不銹(xiu)鋼外殼(ke)來分(fen)散(san)磁(ci)化線(xian)圈(quan)的(de)熱(re)量(liang)(liang)，用風(feng)扇來實(shi)現風(feng)冷(leng)(leng)。
按照(zhao)上述原則制作的磁化器實物(wu)如(ru)圖7-38所示。
二(er)、檢測探頭
1. 輪(lun)轂軸承旋(xuan)壓(ya)面檢測分(fen)析
a. 輪轂軸(zhou)承旋壓面檢測特點
輪轂軸承旋(xuan)壓面的檢測(ce)與普通的軸承套圈檢測(ce)存(cun)在著顯著的不同。
首(shou)先，輪轂(gu)軸(zhou)承旋(xuan)(xuan)壓(ya)面(mian)(mian)的回轉(zhuan)母線為(wei)曲線，而普通的軸(zhou)承套圈(quan)端面(mian)(mian)的回轉(zhuan)母線為(wei)直線，因而相對(dui)來說，實現對(dui)輪轂(gu)軸(zhou)承旋(xuan)(xuan)壓(ya)面(mian)(mian)的全覆蓋檢測(ce)具有(you)較高(gao)的難度(du)，軸(zhou)承旋(xuan)(xuan)壓(ya)面(mian)(mian)的探靴形狀需(xu)要(yao)契合其回轉(zhuan)面(mian)(mian)的特殊形狀，如圖7-39所示。
其(qi)次，輪轂軸(zhou)承旋壓(ya)面各個部位曲率有(you)很大差(cha)別，為了確(que)保每(mei)個傳(chuan)(chuan)感器能(neng)夠準確(que)有(you)效(xiao)地貼(tie)合旋壓(ya)面，需要設(she)計帶有(you)獨立(li)浮動功能(neng)的傳(chuan)(chuan)感器陣列，以保證檢測的準確(que)性。
b. 旋壓面缺(que)陷位(wei)置(zhi)
由于旋(xuan)壓面(mian)(mian)(mian)(mian)本身形(xing)狀較(jiao)(jiao)復雜，將其(qi)劃分(fen)為(wei)3個(ge)差異比較(jiao)(jiao)大的(de)(de)部位(wei)(wei)，并進行命名，如(ru)圖(tu)7-40所(suo)示。其(qi)中，內圓(yuan)角面(mian)(mian)(mian)(mian)是指(zhi)旋(xuan)壓面(mian)(mian)(mian)(mian)內側半徑為(wei)R5mm的(de)(de)圓(yuan)角部位(wei)(wei)，這一部位(wei)(wei)曲率較(jiao)(jiao)大；中間(jian)平(ping)面(mian)(mian)(mian)(mian)是指(zhi)旋(xuan)壓面(mian)(mian)(mian)(mian)最上端的(de)(de)平(ping)臺位(wei)(wei)置(zhi)，這一部位(wei)(wei)近似(si)為(wei)平(ping)面(mian)(mian)(mian)(mian)；外(wai)側坡面(mian)(mian)(mian)(mian)為(wei)旋(xuan)壓面(mian)(mian)(mian)(mian)最外(wai)側部位(wei)(wei)，這一部位(wei)(wei)有(you)一定的(de)(de)弧度，但(dan)曲率較(jiao)(jiao)小。
c. 旋壓面(mian)缺陷類型
旋(xuan)壓(ya)面的(de)基本缺(que)(que)陷(xian)類型主要包(bao)括裂(lie)紋以及(ji)旋(xuan)壓(ya)面受到磕碰后留下的(de)麻點(dian)凹(ao)坑類缺(que)(que)陷(xian)，其(qi)中又以裂(lie)紋為最主要缺(que)(que)陷(xian)，兩(liang)種(zhong)缺(que)(que)陷(xian)的(de)示意圖如圖7-41所示。由于缺(que)(que)陷(xian)尺寸(cun)較小，因此圖中對缺(que)(que)陷(xian)的(de)輪廓進行了勾(gou)勒，以便清楚地顯示缺(que)(que)陷(xian)。
裂紋的(de)(de)(de)潛在危害在于，徑向(xiang)裂紋一旦擴展(zhan)到一定程(cheng)度，旋壓面(mian)的(de)(de)(de)整體形狀將發(fa)生顯(xian)著改變，使(shi)得輪(lun)轂軸承(cheng)內(nei)(nei)外圈(quan)與滾珠之間無法實現(xian)無縫隙的(de)(de)(de)貼合，從(cong)而(er)造成輪(lun)轂軸承(cheng)內(nei)(nei)外圈(quan)的(de)(de)(de)晃動，產生噪聲并影(ying)響汽(qi)車行駛的(de)(de)(de)穩定性。
凹(ao)坑的(de)(de)潛在(zai)危害在(zai)于，凹(ao)坑如果擴(kuo)展到一定程度，旋壓(ya)面(mian)有可能部分脫(tuo)落(luo)，使(shi)得軸承內外(wai)圈(quan)之間(jian)的(de)(de)壓(ya)緊(jin)力顯(xian)著下(xia)降，在(zai)一定的(de)(de)載(zai)荷下(xia)可能造成軸承內外(wai)圈(quan)分離，也就(jiu)是說(shuo)會造成汽車(che)(che)的(de)(de)車(che)(che)輪與(yu)車(che)(che)軸分離，后果十分嚴(yan)重。
2. 探頭
在漏磁檢測中，探頭主要肩(jian)負著以下功能要求：
a. 保(bao)證傳(chuan)感(gan)器與(yu)被檢(jian)(jian)測(ce)對象的良好(hao)接(jie)觸。這一功能主(zhu)要(yao)靠(kao)探靴的浮(fu)動(dong)跟蹤(zong)能力來實現，不(bu)同的傳(chuan)感(gan)器以(yi)及不(bu)同的檢(jian)(jian)測(ce)對象對探靴浮(fu)動(dong)的要(yao)求不(bu)同，基本的原則是：既(ji)要(yao)保(bao)證傳(chuan)感(gan)器保(bao)持(chi)最佳檢(jian)(jian)測(ce)姿態，又(you)要(yao)盡量減(jian)少運動(dong)自由度。
b. 保(bao)證一定的提離值(zhi)。設定提離值(zhi)的目的是(shi)在探(tan)頭磨損較為劇(ju)烈的場合，避免(mian)傳感器(qi)(qi)與被檢測工件直接摩擦(ca)而(er)損壞，而(er)提離值(zhi)一般由探(tan)靴的浮動功能及傳感器(qi)(qi)在探(tan)靴內的等距離封裝來(lai)保(bao)證。
c. 保(bao)證傳感器(qi)對工件的覆蓋率，實(shi)際檢(jian)測(ce)中往往通過布置合(he)(he)適(shi)的傳感器(qi)陣列形成線狀檢(jian)測(ce)探頭，配(pei)合(he)(he)合(he)(he)適(shi)的掃查運動(dong)，實(shi)現(xian)對被檢(jian)測(ce)工件的全覆蓋檢(jian)測(ce)。
①. 傳感(gan)器(qi)陣(zhen)列(lie)設計(ji) 在輪轂軸承旋(xuan)(xuan)壓面(mian)的漏磁檢測(ce)中，首先要選(xuan)擇合(he)適的傳感(gan)器(qi)陣(zhen)列(lie)以(yi)保證傳感(gan)器(qi)對(dui)旋(xuan)(xuan)壓面(mian)的全覆(fu)(fu)蓋。基本思(si)路(lu)是覆(fu)(fu)蓋旋(xuan)(xuan)壓面(mian)的一(yi)條回(hui)轉(zhuan)母(mu)線，如圖7-42所示，配合(he)回(hui)轉(zhuan)掃查運動(dong)，即可(ke)實現對(dui)整個旋(xuan)(xuan)壓面(mian)的全覆(fu)(fu)蓋檢測(ce)。
設L為旋壓(ya)面回轉母線的(de)(de)長(chang)度，l．為單(dan)個磁(ci)(ci)頭傳感(gan)(gan)器(qi)的(de)(de)覆蓋(gai)寬度，所需傳感(gan)(gan)器(qi)個數為N，若要求(qiu)傳感(gan)(gan)器(qi)覆蓋(gai)范圍之間有(you)20％的(de)(de)重疊率，則應(ying)滿足下式(shi)要求(qiu)：Nlg≥120%LL。旋壓(ya)面回轉母線的(de)(de)長(chang)度L≈12mm，單(dan)個磁(ci)(ci)頭傳感(gan)(gan)器(qi)的(de)(de)覆蓋(gai)寬度，則所需的(de)(de)最(zui)少傳感(gan)(gan)器(qi)個數。由于旋壓(ya)面的(de)(de)空間非常狹(xia)小(xiao)，傳感(gan)(gan)器(qi)密集排列(lie)會給探靴制作工藝帶(dai)來(lai)較大難度。為了避免這一問題(ti)，采用4個傳感(gan)(gan)器(qi)分散布置到(dao)旋壓(ya)面兩端的(de)(de)方(fang)法(fa)，充分利用狹(xia)小(xiao)的(de)(de)空間。
②. 傳感器浮動跟蹤 除了實現全覆蓋檢測，試驗結果顯示，磁頭傳感器隨著提離值的增大，其檢測信號輸出會迅速減小，因此探頭還需要設置浮動功能，以保證每個傳感器在檢測過程中始終緊貼旋壓面，實現最優的檢測效果。
要保證(zheng)每個(ge)(ge)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)對旋(xuan)(xuan)壓面的(de)(de)良好接觸，無法采(cai)用常見的(de)(de)整體式探靴浮(fu)(fu)動(dong)方案(an)，因為分散(san)(san)式傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)陣(zhen)列中的(de)(de)每個(ge)(ge)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)所覆(fu)蓋的(de)(de)旋(xuan)(xuan)壓面部位的(de)(de)曲率不同，因而各個(ge)(ge)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)與(yu)旋(xuan)(xuan)壓面的(de)(de)接觸狀(zhuang)態有很(hen)大的(de)(de)差異。要保證(zheng)每個(ge)(ge)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)的(de)(de)有效浮(fu)(fu)動(dong)，只能采(cai)用分散(san)(san)式的(de)(de)浮(fu)(fu)動(dong)方案(an)，即為每個(ge)(ge)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)配備獨立的(de)(de)浮(fu)(fu)動(dong)結構(gou)。
為了實現每個(ge)傳感器(qi)(qi)的(de)(de)獨(du)立浮動，采用如圖7-43所示的(de)(de)探頭芯體。芯體一(yi)側設計了容納(na)傳感器(qi)(qi)的(de)(de)開槽(cao)，槽(cao)底(di)部放置了微型彈簧，能夠(gou)(gou)實現每個(ge)傳感器(qi)(qi)的(de)(de)獨(du)立浮動，浮動行程達(da)到2mm，由于旋壓(ya)面的(de)(de)形狀精(jing)確且表(biao)面潔(jie)凈，這(zhe)一(yi)浮動行程完全能夠(gou)(gou)滿足傳感器(qi)(qi)緊貼(tie)旋壓(ya)面的(de)(de)需(xu)求。
探(tan)(tan)頭(tou)芯體裝入探(tan)(tan)靴殼體，采用(yong)膠封工藝后(hou)即(ji)可獲得(de)完整的(de)探(tan)(tan)頭(tou)，如(ru)圖7-44所示。
經過(guo)測(ce)試，探(tan)頭(tou)與旋壓面的貼(tie)合狀(zhuang)態良好，傳感(gan)器的浮動結構能夠(gou)順(shun)暢工作，能夠(gou)保(bao)證平穩(wen)的檢測(ce)。探(tan)頭(tou)貼(tie)合狀(zhuang)態示意(yi)圖如圖7-45所示。
③. 探(tan)(tan)頭(tou)(tou)與磁(ci)化(hua)器(qi)一體化(hua) 由于旋壓(ya)面(mian)區域空間十分狹小，探(tan)(tan)頭(tou)(tou)與磁(ci)化(hua)器(qi)在(zai)空間上難以分開(kai)布置(zhi)(zhi)，因此(ci)需(xu)要(yao)進(jin)行探(tan)(tan)頭(tou)(tou)與磁(ci)化(hua)器(qi)的(de)一體化(hua)設計。通過(guo)協調探(tan)(tan)靴外(wai)殼的(de)厚度(du)與磁(ci)化(hua)器(qi)兩極靴間的(de)距離，將探(tan)(tan)頭(tou)(tou)整體布置(zhi)(zhi)在(zai)磁(ci)化(hua)器(qi)兩極靴之(zhi)間的(de)位置(zhi)(zhi)上，加裝固定裝置(zhi)(zhi)后，成功地實現探(tan)(tan)頭(tou)(tou)與磁(ci)化(hua)器(qi)的(de)一體化(hua)，裝置(zhi)(zhi)結構如圖(tu)7-46所示。
三(san)、檢(jian)測平臺
1. 總體方案(an)
輪轂軸承旋壓(ya)面漏磁檢(jian)測(ce)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)由磁化裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)、探頭裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)、傳送裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)、采(cai)集(ji)(ji)電路、計(ji)算(suan)機及采(cai)集(ji)(ji)軟件、分選裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)和(he)退磁裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)組成，總體框架如(ru)圖(tu)7-47所示。
2. 檢測平臺(tai)
按(an)照上(shang)述框架，旋壓輪轂(gu)軸承(cheng)漏磁(ci)檢測平臺的總體效果圖如圖7-48所示。
a. 吸緊模塊
旋壓輪(lun)轂軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)在檢(jian)(jian)測過程中需要(yao)(yao)被(bei)準確(que)放(fang)置(zhi)在若(ruo)干個位置(zhi)，分(fen)別(bie)完成(cheng)(cheng)掃查、分(fen)選和退磁(ci)(ci)等(deng)工(gong)序，因(yin)而(er)有必(bi)要(yao)(yao)布(bu)置(zhi)一個抓緊(jin)(jin)模塊(kuai)對(dui)旋壓軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)進行(xing)(xing)抓取。利用磁(ci)(ci)軛式(shi)磁(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)器(qi)能夠與(yu)被(bei)磁(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)工(gong)件之(zhi)間產(chan)生(sheng)很大吸力(li)的(de)特點(dian)，直接(jie)(jie)(jie)用磁(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)器(qi)完成(cheng)(cheng)抓緊(jin)(jin)功能。采用這一方法可(ke)(ke)(ke)以使檢(jian)(jian)測平臺更加緊(jin)(jin)湊簡潔。一般情況下，磁(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)器(qi)只需要(yao)(yao)通以1A的(de)電(dian)流(liu)就(jiu)可(ke)(ke)(ke)以產(chan)生(sheng)足以克服軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)重力(li)的(de)吸緊(jin)(jin)力(li)，而(er)在實際的(de)漏(lou)磁(ci)(ci)檢(jian)(jian)測過程中，用來對(dui)工(gong)件進行(xing)(xing)磁(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)的(de)電(dian)流(liu)一般設(she)定(ding)為2～3A，因(yin)而(er)這一方案完全可(ke)(ke)(ke)以滿足吸緊(jin)(jin)力(li)要(yao)(yao)求。在測試(shi)過程中發現，在吸緊(jin)(jin)時若(ruo)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)旋壓面與(yu)磁(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)器(qi)極(ji)靴直接(jie)(jie)(jie)接(jie)(jie)(jie)觸(chu)(chu)，則(ze)由于兩者吸力(li)過大而(er)造成(cheng)(cheng)接(jie)(jie)(jie)觸(chu)(chu)面摩擦(ca)力(li)過大，軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)與(yu)磁(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)器(qi)之(zhi)間無法相(xiang)對(dui)轉(zhuan)(zhuan)動，這不(bu)符(fu)合(he)后續掃查動作(zuo)的(de)要(yao)(yao)求，并且(qie)在磁(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)器(qi)斷電(dian)之(zhi)后，由于磁(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)器(qi)極(ji)靴在一段時間內剩(sheng)磁(ci)(ci)較(jiao)大，造成(cheng)(cheng)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)無法被(bei)立即釋(shi)放(fang)，給(gei)檢(jian)(jian)測工(gong)序的(de)銜接(jie)(jie)(jie)帶來不(bu)利影響(xiang)(xiang)。為了消除這一不(bu)良(liang)影響(xiang)(xiang)，設(she)計了圖(tu)7-49所示(shi)的(de)鋁合(he)金材質的(de)定(ding)位塊(kuai)，其作(zuo)用是在磁(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)器(qi)與(yu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)吸緊(jin)(jin)時將兩者隔開一定(ding)距離，避免產(chan)生(sheng)過大摩擦(ca)力(li)，同時消除磁(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)器(qi)斷電(dian)后極(ji)靴剩(sheng)磁(ci)(ci)對(dui)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)的(de)影響(xiang)(xiang)。經(jing)測試(shi)，加裝定(ding)位塊(kuai)后，軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)與(yu)磁(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)器(qi)可(ke)(ke)(ke)以實現相(xiang)對(dui)轉(zhuan)(zhuan)動，且(qie)磁(ci)(ci)化(hua)(hua)(hua)器(qi)斷電(dian)后軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)被(bei)立即釋(shi)放(fang)，滿足了檢(jian)(jian)測流(liu)程的(de)需要(yao)(yao)。
b. 掃查(cha)與(yu)分選模(mo)塊
在探(tan)頭設計過程中已經用傳(chuan)感器陣列實(shi)現了對旋(xuan)壓(ya)面(mian)回轉(zhuan)(zhuan)母線的(de)覆蓋，因此(ci)掃(sao)(sao)查機構只需要為軸承(cheng)提(ti)供(gong)一個旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)運動即可實(shi)現對旋(xuan)壓(ya)面(mian)的(de)全覆蓋掃(sao)(sao)查。如圖7-50所(suo)示，本裝(zhuang)(zhuang)置利用輪轂軸承(cheng)內(nei)圈法蘭上自帶的(de)螺釘，用電動機（安裝(zhuang)(zhuang)在底板下(xia)方）驅動一個旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)撥桿來為軸承(cheng)提(ti)供(gong)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)運動。
在(zai)對輪轂(gu)軸承旋壓面進行檢(jian)測(ce)后(hou)，若發現有(you)缺陷工件，需要將其及時分(fen)選出來(lai)，因(yin)而緊(jin)接著掃查模塊布置了(le)分(fen)選模塊。分(fen)選裝置如圖7-51所示(shi)，采用撥桿式分(fen)選，由安(an)裝在(zai)底板(ban)下方(fang)的氣缸(gang)驅動，分(fen)選動作可(ke)以將疑似帶缺陷軸承推(tui)入與檢(jian)測(ce)流水線相(xiang)垂直的缺陷品通道。
c. 傳送模塊
傳(chuan)送(song)(song)(song)模(mo)塊包含水平傳(chuan)送(song)(song)(song)與升降(jiang)傳(chuan)送(song)(song)(song)。水平傳(chuan)送(song)(song)(song)用(yong)于(yu)(yu)完成軸(zhou)承在各(ge)個工(gong)位(wei)之間的轉換(huan)，升降(jiang)傳(chuan)送(song)(song)(song)用(yong)于(yu)(yu)滿足(zu)具體工(gong)位(wei)對軸(zhou)承高度的需要(yao)，掃查工(gong)位(wei)要(yao)求(qiu)(qiu)軸(zhou)承處于(yu)(yu)懸(xuan)空(kong)狀態(tai)以保(bao)證順暢旋轉，分(fen)選工(gong)位(wei)和(he)退磁工(gong)位(wei)則(ze)要(yao)求(qiu)(qiu)軸(zhou)承放置在底板上。
在整個檢測過程(cheng)中，軸承(cheng)需要經過上料(liao)工位(wei)、掃查工位(wei)、分選工位(wei)和(he)下料(liao)工位(wei)共4個工位(wei)，即水(shui)平(ping)方向上軸承(cheng)要準確地在4個不同位(wei)置停(ting)留。實(shi)現這一功能有兩種方案：①. 采(cai)用(yong)絲杠螺母機(ji)構提(ti)供水(shui)平(ping)運(yun)動，使用(yong)光電感應開關進行(xing)位(wei)置控制；②. 采(cai)用(yong)水(shui)平(ping)布置的串聯氣缸提(ti)供動力，靠各個氣缸行(xing)程(cheng)的組(zu)合(he)來實(shi)現位(wei)置控制。
對(dui)比兩(liang)種(zhong)方(fang)(fang)(fang)案，方(fang)(fang)(fang)案①. 采用電子方(fang)(fang)(fang)式實現位置控制(zhi)，方(fang)(fang)(fang)案②. 采用機械式位置控制(zhi)。相對(dui)來說(shuo)，方(fang)(fang)(fang)案②成本更低，可靠性(xing)更高，且(qie)裝置體積可以做得比較小，因此采用后一(yi)種(zhong)方(fang)(fang)(fang)案。
傳送(song)(song)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)采用(yong)(yong)一(yi)對行(xing)(xing)程為200mm的(de)氣(qi)缸(gang)進行(xing)(xing)串聯安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)，吸(xi)緊裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)和(he)(he)退磁器布置(zhi)在如(ru)圖(tu)7-52所示的(de)位(wei)置(zhi)。為了方便(bian)描述，為每個氣(qi)缸(gang)進行(xing)(xing)了編號，水(shui)平(ping)氣(qi)缸(gang)為P1和(he)(he)P2，豎直氣(qi)缸(gang)為S1和(he)(he)S2。氣(qi)缸(gang)P1和(he)(he)P2同時伸(shen)展時，吸(xi)緊裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)夾持軸(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)為位(wei)置(zhi)A（上(shang)料(liao)工位(wei)）；氣(qi)缸(gang)P1伸(shen)展P2收(shou)縮(suo)時，軸(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)被移動(dong)至(zhi)位(wei)置(zhi)B（掃(sao)查工位(wei)）；氣(qi)缸(gang)P1和(he)(he)P2同時收(shou)縮(suo)時，軸(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)被移動(dong)至(zhi)位(wei)置(zhi)C（分選工位(wei)）。一(yi)個周期(qi)結(jie)束后，軸(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)未被直接(jie)送(song)(song)入位(wei)置(zhi)D（下料(liao)工位(wei)），等(deng)待下一(yi)周期(qi)氣(qi)缸(gang)P1收(shou)縮(suo)時由安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在退磁器上(shang)的(de)撥桿將(jiang)軸(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)從位(wei)置(zhi)C推入位(wei)置(zhi)D。氣(qi)缸(gang)S1和(he)(he)S2用(yong)(yong)于實現吸(xi)緊裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)和(he)(he)退磁裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)升降，滿足各(ge)工位(wei)中對軸(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)高度(du)的(de)要(yao)求。
3. 檢測流程(cheng)
每(mei)個(ge)檢測(ce)(ce)周期開始時，氣(qi)缸(gang)P1和(he)P2處(chu)于伸展狀態，氣(qi)缸(gang)S1和(he)S2處(chu)于收縮狀態，檢測(ce)(ce)平臺的(de)(de)上料工(gong)(gong)位放置著剛(gang)剛(gang)被填充進來的(de)(de)待檢測(ce)(ce)軸承(cheng)(cheng)K1，分選工(gong)(gong)位上放置著上一周期已經完成檢測(ce)(ce)的(de)(de)軸承(cheng)(cheng)K2，這里(li)假(jia)設軸承(cheng)(cheng)K1帶有可被檢測(ce)(ce)到的(de)(de)缺陷(xian)，軸承(cheng)(cheng)K2沒有缺陷(xian)，因而(er)K2在上一檢測(ce)(ce)周期結束(shu)后沒有被分選裝置推(tui)入回收箱。檢測(ce)(ce)周期初始狀態如(ru)圖(tu)7-53所示(shi)。
a. 檢(jian)(jian)測步驟1（圖7-54）檢(jian)(jian)測開始(shi)，氣(qi)缸S1伸展，磁化器下降，勵磁電流(liu)接通(tong)，軸承(cheng)K1被吸(xi)緊。
b. 檢(jian)(jian)測步驟(zou)2（圖7-55）氣缸S1收(shou)縮(suo)，軸(zhou)承(cheng)K1被抬起。氣缸P2收(shou)縮(suo)，軸(zhou)承(cheng)K1被傳送至掃(sao)查工(gong)位。掃(sao)查電(dian)動(dong)機通(tong)電(dian)開始(shi)掃(sao)查，漏磁(ci)檢(jian)(jian)測軟件啟(qi)動(dong)，采集(ji)數據(ju)并做(zuo)出(chu)有無缺(que)陷的判斷（這(zhe)里假設K1有缺(que)陷，因此系(xi)統將(jiang)其判定為次品）。氣缸S2伸展(zhan)，退磁(ci)器下降與上(shang)一周(zhou)期檢(jian)(jian)測完成(cheng)的軸(zhou)承(cheng)K2接(jie)觸，退磁(ci)器通(tong)電(dian)，對K2執行退磁(ci)工(gong)序。
c. 檢測步驟3（圖7-56）氣缸(gang)(gang)P1收縮，軸承K1被(bei)(bei)吸緊(jin)裝(zhuang)置傳送至分選(xuan)工位(wei)，軸承K2被(bei)(bei)退磁(ci)(ci)器(qi)上的撥(bo)桿推(tui)至下料工位(wei)，氣缸(gang)(gang)S1伸展(zhan)，磁(ci)(ci)化器(qi)和退磁(ci)(ci)器(qi)斷(duan)電，軸承K1被(bei)(bei)吸緊(jin)裝(zhuang)置釋(shi)放。
d. 檢(jian)測步驟4（圖7-57）氣缸S1和S2收縮(suo)，由于系統(tong)將軸(zhou)承(cheng)K1判定為次(ci)品，分選裝(zhuang)置接(jie)收命(ming)令將軸(zhou)承(cheng)K1推入(ru)到次(ci)品回(hui)收通(tong)道。
e. 檢測步(bu)驟5（圖7-58）氣缸P1和P2伸展，磁(ci)化器和退磁(ci)器回(hui)歸到原始(shi)位(wei)置，下一個(ge)被檢測的軸承K3被裝填到上料(liao)工位(wei)，等待下一個(ge)檢測周期。
四、現場應(ying)用
本檢測(ce)設(she)備(bei)的(de)驗收標準為實現對(dui)0.20mm寬(kuan)、0.03mm深裂紋的(de)檢測(ce)，為此，制作了刻有(you)0.20mm寬(kuan)、0.03mm深貫穿(chuan)式裂紋的(de)測(ce)試樣(yang)品進行試驗，如圖7-59所示(shi)。
完(wan)成對檢測平臺的組裝(zhuang)后(hou)，在設(she)備使(shi)用(yong)現(xian)場進行了(le)樣(yang)品檢測試驗，檢測設(she)備與測試信(xin)號分別如圖(tu)(tu)7-60和圖(tu)(tu)7-61所示(shi)。
從圖7-61所示的(de)檢(jian)測信(xin)號可以看出(chu)，該檢(jian)測設備在現場對測試樣品的(de)裂紋能夠準(zhun)確檢(jian)出(chu)，信(xin)號清(qing)晰可辨，加入補償比(bi)例后，一致性良好，滿(man)足輪轂軸承漏磁檢(jian)測要求。
