不銹鋼管直線前進自動探傷系統是目前主流的不(bu)銹(xiu)鋼無縫管超聲探傷設備。該設備與不銹鋼管螺旋前進式探傷設備相比優勢明顯，最顯著的特點是檢測速度快、可達30~40m/min,檢測精度高，鋼管更換類型時設備參數調整方便等。

  不銹鋼管前進式超聲探傷設(she)備的料架、上料機(ji)構、下料機(ji)構、分揀機(ji)構、料池等(deng)和(he)鋼管螺旋(xuan)前進式探傷設(she)備相同。

1. 鋼管直線(xian)運動驅動機構(gou)

  不(bu)銹鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)直線前進(jin)(jin)輥(gun)(gun)(gun)道相對簡單，利用鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)自身重(zhong)力(li)在(zai)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)與驅(qu)動(dong)(dong)輪之間產生摩(mo)擦(ca)(ca)力(li)，通(tong)過摩(mo)擦(ca)(ca)力(li)驅(qu)動(dong)(dong)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)在(zai)輥(gun)(gun)(gun)道上快速(su)運動(dong)(dong)。當鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)進(jin)(jin)入(ru)檢(jian)測(ce)位(wei)置(zhi)時，因(yin)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)與檢(jian)測(ce)機(ji)(ji)構(gou)密封套之間會產生摩(mo)擦(ca)(ca)，必須在(zai)檢(jian)測(ce)機(ji)(ji)構(gou)前后兩端(duan)增(zeng)加壓(ya)緊輪，增(zeng)加鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)驅(qu)動(dong)(dong)摩(mo)擦(ca)(ca)力(li)。鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)直線前進(jin)(jin)驅(qu)動(dong)(dong)輪如(ru)圖5.8所示(shi)，前進(jin)(jin)輥(gun)(gun)(gun)道由(you)兩段(duan)組成，檢(jian)測(ce)機(ji)(ji)構(gou)位(wei)于兩段(duan)前進(jin)(jin)輥(gun)(gun)(gun)道中間，每段(duan)前進(jin)(jin)輥(gun)(gun)(gun)道上均勻(yun)布置(zhi)若干驅(qu)動(dong)(dong)輪，電(dian)機(ji)(ji)通(tong)過帶傳動(dong)(dong)或(huo)鏈傳動(dong)(dong)驅(qu)動(dong)(dong)所有(you)驅(qu)動(dong)(dong)輪同速(su)轉動(dong)(dong)，實現鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)的勻(yun)速(su)前進(jin)(jin)。

2. 超聲探頭旋轉機(ji)構

  不(bu)銹鋼(gang)管直(zhi)線前(qian)(qian)進(jin)意(yi)味(wei)著鋼(gang)管快速直(zhi)線運動(dong)的(de)同時，探(tan)頭高(gao)速旋轉(zhuan)。目前(qian)(qian)，國(guo)外該類型的(de)檢測設備(bei)探(tan)頭轉(zhuan)速可以達(da)到每(mei)分鐘上萬轉(zhuan)，國(guo)內(nei)(nei)主(zhu)流(liu)的(de)檢測設備(bei)探(tan)頭轉(zhuan)速基本在(zai)1000~3000 r/min.如此高(gao)的(de)轉(zhuan)動(dong)速度(du)，對探(tan)頭旋轉(zhuan)機(ji)構(gou)的(de)動(dong)平衡要求極高(gao)，動(dong)平衡不(bu)滿(man)足(zu)要求容易引(yin)起檢測機(ji)構(gou)的(de)抖動(dong)，一(yi)方面(mian)影響檢測結果，另一(yi)方面(mian)會導致檢測機(ji)構(gou)在(zai)短時間內(nei)(nei)損壞(huai)。

 不銹(xiu)鋼管(guan)前進(jin)式超聲探傷(shang)設(she)備(bei)(bei)中(zhong)檢測機構通常(chang)沿圓周分布4只(zhi)、6只(zhi)、8只(zhi)超聲探頭，探頭信(xin)號(hao)耦(ou)合可采用(yong)碳刷或變壓(ya)(ya)器，本書以碳刷耦(ou)合為(wei)例加以介(jie)紹。鋼管(guan)直(zhi)線(xian)前進(jin)式超聲探傷(shang)設(she)備(bei)(bei)所(suo)需(xu)的(de)(de)耦(ou)合水(shui)集中(zhong)在一個(ge)高(gao)速(su)旋轉的(de)(de)腔體內，通過高(gao)壓(ya)(ya)儲水(shui)罐(guan)將循環水(shui)送進(jin)耦(ou)合腔，高(gao)壓(ya)(ya)儲水(shui)罐(guan)的(de)(de)作用(yong)有兩個(ge)，一是增(zeng)加循環水(shui)輸水(shui)壓(ya)(ya)力，二是過濾水(shui)中(zhong)氣(qi)泡，防止氣(qi)泡對(dui)超聲檢測信(xin)號(hao)的(de)(de)干擾。

  不銹鋼管(guan)直線前進式超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)傷設(she)備(bei)與鋼管(guan)螺旋前進式超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)傷設(she)備(bei)相同，為(wei)保證探(tan)傷的全面性，要(yao)求(qiu)鋼管(guan)前進的虛擬螺距不能超(chao)過檢測超(chao)聲(sheng)(sheng)(sheng)探(tan)頭(tou)有效覆(fu)蓋范(fan)圍的80%,也就是(shi)說(shuo)鋼管(guan)直線前進的速度與探(tan)頭(tou)旋轉(zhuan)的速度相匹配。

 圖5.9所示為一種典型的鋼管(guan)直線前進式(shi)超聲探傷設(she)備探頭(tou)旋(xuan)轉機(ji)構。

3. 電氣(qi)控制機構(gou)

  不銹鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)直線前進超(chao)聲自(zi)動探傷(shang)設備的(de)(de)電氣控制機構(gou)主要(yao)功能是實現鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)自(zi)動上(shang)下(xia)料、驅(qu)動鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)前進、超(chao)聲探頭(tou)旋轉(zhuan)、分(fen)揀(jian)等功能，檢測過(guo)程中鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)直線前進輥道的(de)(de)驅(qu)動輪可一直處于(yu)運轉(zhuan)狀態(tai)。整個控制過(guo)程同(tong)樣需(xu)要(yao)鋼(gang)(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)感(gan)(gan)應傳感(gan)(gan)器，主要(yao)的(de)(de)感(gan)(gan)應傳感(gan)(gan)器包括：

 a. 鋼管上(shang)料傳感器

   感應待檢測鋼管(guan)，上料機(ji)構動作。

 b. 探(tan)頭(tou)旋轉檢測機構(gou)前(qian)端壓緊(jin)輪感(gan)(gan)應傳感(gan)(gan)器

  感(gan)(gan)應(ying)(ying)到鋼(gang)管(guan)后(hou)壓緊輪(lun)下(xia)降，壓緊鋼(gang)管(guan)增加鋼(gang)管(guan)直線運動的驅動摩擦力，當脫離(li)(li)感(gan)(gan)應(ying)(ying)時，壓緊輪(lun)提起；鋼(gang)管(guan)檢測傳感(gan)(gan)器(qi)，感(gan)(gan)應(ying)(ying)到鋼(gang)管(guan)意味著(zhu)探(tan)傷即將開(kai)始，從一直感(gan)(gan)應(ying)(ying)到脫離(li)(li)感(gan)(gan)應(ying)(ying)，意味著(zhu)探(tan)傷即將結束。

 c. 探(tan)頭旋轉檢測機構(gou)后(hou)端壓緊輪

  感應傳感器。感應到(dao)鋼管(guan)后壓(ya)(ya)緊(jin)輪下降(jiang)，壓(ya)(ya)緊(jin)增加鋼管(guan)直線(xian)運動的驅動摩擦力(li)，當(dang)脫離(li)感應時，壓(ya)(ya)緊(jin)輪提起。

 d. 下料傳(chuan)感器

 安裝(zhuang)在鋼管(guan)前進輥道(dao)末端，當(dang)感應(ying)到鋼管(guan)時，下料機構(gou)動作，將鋼管(guan)送入(ru)分揀。

 e. 分揀傳(chuan)感器(qi)

 分別安裝在合格(ge)品(pin)料(liao)池與不合格(ge)品(pin)料(liao)池，感應鋼管的分揀完(wan)成(cheng)。

不銹(xiu)鋼無縫管直(zhi)線前進自動探傷(shang)系統的超聲(sheng)探傷(shang)流(liu)程圖如(ru)圖5.10所示。

  圖5.11是(shi)上海(hai)某(mou)汽車(che)零部件公司使用(yong)的不銹鋼無縫(feng)管離線超聲(sheng)探傷(shang)(shang)設備(bei)。該設備(bei)采用(yong)4通道超聲(sheng)探傷(shang)(shang)，探頭(tou)轉速(su)1400r/min,鋼管前(qian)進速(su)度20m/min,鋼管端部盲區(qu)150mm,缺陷分辨率(lv)縱向人工缺陷10mm×0.1mm×0.1mm(長x寬x深）。該設備(bei)性能及探傷(shang)(shang)結(jie)果通過寶馬汽車(che)的嚴格認證。