Timken 軸承公司和Timken 鋼管公司的歷史溯自Henry Timken,在他7歲時隨父親移民到美國，29歲時在圣路易斯創辦Timken車輛公司，1898年申請軸承專利獲準，1899年HenryTimken 兒子繼承父業，1901年Henry Timken 在Ohio Canten 市創辦軸承制造廠，軸承行業就成為無縫不銹鋼管廠的最大用戶，15年后Timken軸承公司創建了自己的鋼管廠，1928年又兼并 OhioWooster 市 Weldless Tube公司（廠）。20世紀20年代末Timken軸承公司總部決定將它所屬的鋼管廠合并成Timken 鋼管公司。

  經過兩代人后，又有一位Henry Timken出生，他后來擔任Timken 公司董事長兼總經理，人們稱他為小 Henry Timken,他創建了Timken兵器總公司，這個公司以生產不(bu)銹鋼(gang)管(guan)為主，這就使鋼管公司左右逢源，一邊是軸承公司，另一邊是兵器，因此鋼管產量猛增，小Henry Timken決定對最老的兩個鋼管廠即 Wooster 不銹鋼管廠和Canten鋼管廠進行技術改造，他要求能發明一種以生產厚壁管為主的新的軋管工藝，因為制造軸承和槍管用的無縫鋼管都是厚壁管，這種新型軋機的誕生定將使整個Timken集團的利潤倍增。

  Assel Walter是Timken鋼管公司的(de)一位(wei)工程師，在(zai)20世紀20年代即已(yi)獲得(de)了(le)四(si)項專利。當Henry Timken 思考上述有關軋機發明(ming)的(de)事情(qing)時，第(di)一個想(xiang)到(dao)的(de)就是請Assel出馬(ma)去辦，公司董事會對不(bu)銹鋼管廠改造(zao)一事進行(xing)了(le)研究，Henry在(zai)布(bu)置任務時主要明(ming)確(que)了(le)以下四(si)點：

1. 臺軋機的產品(pin)以厚(hou)壁管(guan)為(wei)主(zhu)；

2. 這臺軋(ya)(ya)機乃試(shi)驗軋(ya)(ya)機，但(dan)要在(zai)Wooster廠改(gai)造時派上(shang)用場；

3. 把發明新軋(ya)機(ji)和Wooster廠的(de)改(gai)造(zao)結(jie)合起來，在設計制造(zao)新軋(ya)機(ji)的(de)同(tong)時要確定 Wooster 廠技術改(gai)造(zao)的(de)內容；

4. Wooster廠改(gai)造(zao)完成后再進行Canten廠的(de)改(gai)造(zao)。以上是(shi)發生于1936年秋的(de)事(shi)情，可以說(shuo)是(shi)Assel軋機(ji)誕生的(de)前夜。