熱處理后的不銹鋼管，無論是平直度，還是橫截面的圓度都會變得十分差，不銹鋼管矯直和整圓就成為鋼管生產的一道必不可少的序。
1. 鋼(gang)管彎曲(qu)度的測量
國(guo)家(jia)標準對成品不銹鋼管平直度(du)和(he)圓度(du)的(de)質(zhi)量(liang)及(ji)交(jiao)(jiao)貨技(ji)術條件，都有明確的(de)規(gui)定。但在國(guo)際間，由于國(guo)家(jia)之間的(de)差異，焊管的(de)類型和(he)用途的(de)不同，對成品管平直度(du)和(he)圓度(du)的(de)質(zhi)量(liang)及(ji)交(jiao)(jiao)貨的(de)技(ji)術條件的(de)要求(qiu)也(ye)不盡相同。
在一般情(qing)況下，是按彎(wan)曲度的級(ji)別來控(kong)制不銹(xiu)鋼管矯(jiao)直(zhi)的質量(liang)。而常用的鋼管彎(wan)曲度（平直(zhi)度）的測量(liang)方(fang)法(fa)，有下面兩種(zhong)測量(liang)方(fang)法(fa)。
a. 鋼管相對彎曲度測量(liang)
將不(bu)銹鋼(gang)管(guan)置于寬一米的(de)(de)測(ce)量平臺上(shang)，測(ce)量焊管(guan)最高處到平臺的(de)(de)垂直(zhi)距離(li)（即弦(xian)高），如圖8-1所示，該距離(li)就是此鋼(gang)管(guan)的(de)(de)相對彎曲度。因(yin)為這種測(ce)量方(fang)法簡(jian)單便捷，可以用(yong)于任(ren)何形式鋼(gang)管(guan)外形輪廓的(de)(de)測(ce)量，所以被廣(guang)泛采用(yong)。
b. 鋼管絕(jue)對彎曲度(du)的測量
即將不(bu)(bu)銹鋼(gang)管(guan)置于寬一米的測(ce)(ce)量(liang)平(ping)臺上(shang)，轉(zhuan)動鋼(gang)管(guan)，用尺(chi)子測(ce)(ce)量(liang)焊管(guan)最高處到焊最低(di)處的垂直距(ju)離(li)，如圖8-2所示，該距(ju)離(li)就是(shi)此不(bu)(bu)銹鋼(gang)管(guan)的絕對(dui)彎(wan)曲度。
2. 矯(jiao)直(zhi)的(de)原理
a. 三點矯直
最早的(de)矯直方法，可以(yi)在最原(yuan)(yuan)始的(de)鍛工(gong)(gong)作坊里看到。使用(yong)一(yi)條類似長凳或一(yi)套(tao)典型的(de)鐵砧，用(yong)人工(gong)(gong)的(de)力量矯直原(yuan)(yuan)材(cai)料，用(yong)肉眼(yan)視(shi)覺(jue)觀(guan)察，檢查其彎曲度。我(wo)們從鐵匠那里，可以(yi)學到難得的(de)經驗，即“矯枉過正”，可以(yi)使工(gong)(gong)件在“過正”矯直后，經回彈之后達到一(yi)個可以(yi)接受的(de)彎曲度。
矯直類似于間(jian)支(zhi)橫梁，兩(liang)端被(bei)支(zhi)撐(cheng)后(hou)，在(zai)(zai)壓(ya)力(li)作(zuo)用下(xia)，向(xiang)下(xia)作(zuo)“過正”彎(wan)曲，達(da)到矯直的(de)目(mu)的(de)。當彎(wan)曲不銹鋼管的(de)兩(liang)端被(bei)支(zhi)撐(cheng)，彎(wan)曲向(xiang)上，在(zai)(zai)彎(wan)曲處施加壓(ya)力(li)向(xiang)下(xia)彎(wan)曲時，如圖8-3所示，在(zai)(zai)管壁的(de)中性(xing)(xing)層會引起(qi)大(da)小相(xiang)等(deng)方向(xiang)相(xiang)反的(de)作(zuo)用力(li)。在(zai)(zai)中性(xing)(xing)層周圍(wei)，經過了從屈服(fu)極(ji)限(xian)到塑性(xing)(xing)區(qu)的(de)變化(hua)，引起(qi)管材永久性(xing)(xing)變形。當彎(wan)曲壓(ya)力(li)除去時，彎(wan)曲產(chan)生的(de)殘余應(ying)力(li)，仍(reng)然使(shi)管材保持平衡(heng)，管材的(de)內部平衡(heng)因此而實現，并得到矯直。
b. 旋轉矯(jiao)直
不銹(xiu)鋼管整圓和矯直同時進行時，就要采用旋轉矯直的方式。因為旋轉矯直時，采用了幾對與鋼管成一定角度的輥子，雙曲線輥面與鋼管的徑向形成圓的輪廓。鋼管的轉動，是由鋼管和輥子成一定的角度所致，整圓和矯直是通過輥面和鋼管表面之間的接觸來實現的，如圖8-4所示。但每一對輥子與鋼管彎曲無任何關系，它起不到矯直鋼管的作用，只是起把不銹鋼管整圓的作用，它只有和相鄰的輥子一起，才能起到矯直不銹鋼管的作用。所以，這些都是非常重要的。另外，還因為每旋轉一圈，塑性變形在縱向方向上向前偏移一圈，這個過程還要消耗更多的能量，并與相鄰的輥子一起使鋼管得到矯直和達到整圓的目的。
不銹鋼(gang)管在矯直過程中的其(qi)他受力形(xing)式有：拉(la)伸、壓縮(suo)和(he)擴脹(zhang)。當(dang)超過它自(zi)己(ji)的屈(qu)服極限(xian)時，產生永久(jiu)性(xing)變(bian)形(xing)，這(zhe)些永久(jiu)性(xing)變(bian)形(xing)包括拉(la)伸變(bian)形(xing)、壓縮(suo)變(bian)形(xing)和(he)擴脹(zhang)變(bian)形(xing)。
不銹鋼管在旋轉矯直過(guo)程中，會有兩(liang)種變(bian)形(xing)，一(yi)個是一(yi)對交叉(cha)輥(gun)子為消(xiao)除(chu)圓(yuan)周的(de)橢(tuo)圓(yuan)度進行(xing)的(de)橢(tuo)圓(yuan)變(bian)形(xing)；二是沿(yan)其長度上，相(xiang)鄰輥(gun)子之間為消(xiao)除(chu)鋼管彎(wan)曲進行(xing)的(de)彎(wan)曲變(bian)形(xing)。
①. 拉伸(shen)理論: 旋轉矯(jiao)直(zhi)(zhi)時，必(bi)須有足夠的(de)張力使(shi)被矯(jiao)直(zhi)(zhi)的(de)鋼管產生(sheng)輕微的(de)拉伸(shen)塑性變(bian)形，以達到矯(jiao)直(zhi)(zhi)的(de)目的(de)；但張力太大，會產生(sheng)加工硬化，使(shi)鋼管變(bian)硬（鋼管表面發熱）。
②. 線(xian)接(jie)觸(chu)理(li)論: 理(li)想的矯直狀態，應(ying)該是調整所有的輥子，使鋼(gang)管產(chan)生的彎(wan)曲(qu)最小(xiao)，受到的壓(ya)力也最小(xiao)，輥子和(he)鋼(gang)管的接(jie)觸(chu)是線(xian)接(jie)觸(chu)，而線(xian)接(jie)觸(chu)應(ying)盡可能地長。
③. 送料(liao): 送料(liao)輥的速度必須與矯直輥的速度相一致(zhi)，以防鋼(gang)管端部損壞(huai)。
④. 出料口: 進(jin)料口和接料槽必須帶(dai)有(you)一(yi)定角度，以防碰壞(huai)鋼管表面(mian)。
為了防止矯直機(ji)震(zhen)動(dong)和產生噪音，矯直機(ji)的輥子(zi)應(ying)將(jiang)鋼管抱緊。矯直后的鋼管管徑會(hui)變(bian)粗(cu)些，相應(ying)長度(du)(du)(du)會(hui)縮(suo)短約3%.所以焊管在連續成型(xing)焊接機(ji)組上(shang)鋸切時(shi)，長度(du)(du)(du)應(ying)控制為：成品管長度(du)(du)(du)＋平頭余(yu)量(liang)＋矯直縮(suo)短量(liang)。即(ji)為1.03倍的成品管長度(du)(du)(du)＋40mm(平頭余(yu)量(liang)）。
3. 矯直(zhi)方(fang)式
a. 三點彎曲(qu)矯直
最早被用于矯直(zhi)的原(yuan)(yuan)理是(shi)三(san)點矯直(zhi)原(yuan)(yuan)理，現如(ru)今(jin)仍然(ran)(ran)被廣泛地(di)使用。三(san)點矯直(zhi)可以(yi)(yi)說(shuo)是(shi)一種(zhong)萬(wan)能(neng)的矯直(zhi)方法，可以(yi)(yi)用來矯直(zhi)不(bu)規則、非標準部件，其(qi)工具簡單(dan)易做，費用也比較(jiao)便宜。然(ran)(ran)而，其(qi)操作技術要求(qiu)很高，生產能(neng)力非常低。如(ru)圖(tu)8-5所示，在圖(tu)中顯示出三(san)點彎曲的彎矩圖(tu)。
三(san)點彎曲矯直一般用于(yu)大直徑(jing)、厚壁管(guan)的(de)(de)矯直。大直徑(jing)、厚壁管(guan)的(de)(de)矯直，通常(chang)是在液壓(ya)(ya)機上進行。矯直用液壓(ya)(ya)機的(de)(de)壓(ya)(ya)力一般在500噸(dun)左右(you)，前后設(she)有用于(yu)輸送鋼管(guan)的(de)(de)輥道(dao)和(he)儲(chu)料(liao)架。
b.“逐步”式矯直機
為(wei)解決三點(dian)彎(wan)(wan)曲(qu)矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)生產力(li)低的問題，充分應用現代的機(ji)(ji)械化(hua)技術(shu)，制(zhi)造出生產高效率的“三點(dian)彎(wan)(wan)曲(qu)”矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)(ji)，即連(lian)續(xu)式(shi)“三點(dian)彎(wan)(wan)曲(qu)”矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)(ji)。所謂連(lian)續(xu)式(shi)“三點(dian)彎(wan)(wan)曲(qu)”矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)(ji)就是(shi)將幾(ji)個三點(dian)彎(wan)(wan)曲(qu)連(lian)接起來，而(er)(er)且三點(dian)彎(wan)(wan)曲(qu)度(du)(du)(du)由(you)大(da)逐(zhu)(zhu)步減小，所以(yi)又(you)稱(cheng)逐(zhu)(zhu)步矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)。如圖8-6a所示，彎(wan)(wan)曲(qu)度(du)(du)(du)的逐(zhu)(zhu)漸減小，當鋼(gang)管(guan)(guan)離開矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)(ji)時(shi)就變(bian)得(de)圓(yuan)而(er)(er)平直(zhi)(zhi)(zhi)。“三點(dian)彎(wan)(wan)曲(qu)”矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)(ji)大(da)多數為(wei)連(lian)續(xu)矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)，然而(er)(er)，把彎(wan)(wan)曲(qu)的管(guan)(guan)材矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)，必須預先設定(ding)彎(wan)(wan)曲(qu)力(li)矩。在設定(ding)彎(wan)(wan)曲(qu)力(li)矩時(shi)，并不(bu)考慮鋼(gang)管(guan)(guan)有多么(me)彎(wan)(wan)曲(qu)，即不(bu)考慮鋼(gang)管(guan)(guan)的彎(wan)(wan)曲(qu)程(cheng)(cheng)度(du)(du)(du)。這種輥式(shi)矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)(ji)，當鋼(gang)管(guan)(guan)的頭部通過矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)(ji)后，就逐(zhu)(zhu)步減小彎(wan)(wan)曲(qu)力(li)矩，如圖8-6b所示。這樣鋼(gang)管(guan)(guan)一進入矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)(ji)，就開始按設定(ding)的彎(wan)(wan)曲(qu)程(cheng)(cheng)度(du)(du)(du)，由(you)大(da)逐(zhu)(zhu)步減小直(zhi)(zhi)(zhi)到穩(wen)定(ding)，并達到整(zheng)圓(yuan)和平直(zhi)(zhi)(zhi)的目的。
通常，該矯(jiao)直(zhi)(zhi)機的兩個凹面(mian)(mian)矯(jiao)直(zhi)(zhi)輥與被矯(jiao)直(zhi)(zhi)鋼管成90°角(jiao)，使(shi)鋼管在水平和垂直(zhi)(zhi)方(fang)向上都(dou)起(qi)矯(jiao)直(zhi)(zhi)作用。很明顯，這樣(yang)的矯(jiao)直(zhi)(zhi)系統也非常適合于非圓形(xing)截面(mian)(mian)形(xing)材的矯(jiao)直(zhi)(zhi)，如六(liu)方(fang)和矩形(xing)斷面(mian)(mian)等(deng)。另(ling)外也可用于細直(zhi)(zhi)徑盤管的矯(jiao)直(zhi)(zhi)。
這種“逐步”矯(jiao)直機是從不(bu)銹鋼(gang)焊(han)管連續成型焊(han)接機組中(zhong)后部定徑矯(jiao)直的“土耳其頭”演(yan)變(bian)發展形(xing)成的，并成為第一(yi)代鋼(gang)管連續矯(jiao)直機，但(dan)它確實有不(bu)足(zu)之處，即被(bei)矯(jiao)直的鋼(gang)管不(bu)能(neng)旋轉，而且一(yi)種矯(jiao)直輥只(zhi)能(neng)矯(jiao)直一(yi)種規格的不(bu)銹鋼(gang)管。
c. 旋轉矯直
旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)有鋼管旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)和(he)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)兩(liang)種形式。矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)見(jian)圖(tu)8-7,鋼管旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)見(jian)圖(tu)8-8、圖(tu)8-9和(he)圖(tu)8-10。
旋轉矯直(zhi)(zhi)是(shi)基(ji)于(yu)直(zhi)(zhi)輥(gun)(gun)(gun)矯直(zhi)(zhi)和(he)(he)交叉輥(gun)(gun)(gun)矯直(zhi)(zhi)兩者之間(jian)，隨后有(you)(you)的(de)矯直(zhi)(zhi)機都(dou)采用了(le)鋼(gang)管和(he)(he)輥(gun)(gun)(gun)子成一定角(jiao)(jiao)度的(de)方式(shi)，并且使(shi)用了(le)雙(shuang)曲(qu)(qu)線輥(gun)(gun)(gun)，使(shi)交叉的(de)雙(shuang)曲(qu)(qu)線輥(gun)(gun)(gun)面(mian)在鋼(gang)管的(de)徑向形(xing)成圓的(de)輪廓。鋼(gang)管所以能夠轉動(dong)，是(shi)由于(yu)鋼(gang)管和(he)(he)輥(gun)(gun)(gun)子成一定的(de)角(jiao)(jiao)度所致，矯直(zhi)(zhi)和(he)(he)整圓是(shi)通過輥(gun)(gun)(gun)面(mian)和(he)(he)鋼(gang)管表(biao)(biao)面(mian)之間(jian)的(de)接觸來實現的(de)。鋼(gang)管和(he)(he)輥(gun)(gun)(gun)子成一定角(jiao)(jiao)度，可以使(shi)鋼(gang)管和(he)(he)輥(gun)(gun)(gun)子的(de)線接觸增長(chang)，因此，所產生的(de)彎曲(qu)(qu)力(li)沿著輥(gun)(gun)(gun)子長(chang)度被分散，大(da)大(da)地減少了(le)表(biao)(biao)面(mian)變形(xing)的(de)可能，由于(yu)輥(gun)(gun)(gun)子表(biao)(biao)面(mian)速度的(de)不同(tong)，鋼(gang)管表(biao)(biao)面(mian)會有(you)(you)輕微的(de)摩擦(ca)。
最普通的鋼(gang)管矯(jiao)直(zhi)機是(shi)不銹(xiu)鋼(gang)管從交叉(cha)的矯(jiao)直(zhi)輥(gun)之間通過，交叉(cha)的矯(jiao)直(zhi)輥(gun)使(shi)鋼(gang)管轉動，并擠(ji)壓鋼(gang)管，同時完成鋼(gang)管的矯(jiao)直(zhi)和整圓。
經過(guo)多(duo)年的(de)(de)(de)研究開發，出現了各種各樣的(de)(de)(de)矯(jiao)直(zhi)機。從(cong)最初的(de)(de)(de)利用純彎曲和(he)旋轉矯(jiao)直(zhi)，發展到以(yi)后的(de)(de)(de)高(gao)精度壓力矯(jiao)直(zhi)。如：圖(tu)8-8、圖(tu)8-9和(he)圖(tu)8-10,分別(bie)為(wei)五輥，七輥和(he)九輥矯(jiao)直(zhi)機的(de)(de)(de)示意圖(tu)和(he)彎矩圖(tu)。
矯(jiao)直輥輥距(ju)、矯(jiao)直輥長和矯(jiao)直輥腰部直徑，是(shi)斜輥式矯(jiao)直機(ji)的(de)(de)基(ji)本參數。它們既(ji)影響著(zhu)鋼管的(de)(de)矯(jiao)直質量，也(ye)決定著(zhu)矯(jiao)直機(ji)的(de)(de)尺寸。所謂(wei)輥距(ju)是(shi)指兩個相鄰輥座中(zhong)心線(xian)之間的(de)(de)距(ju)離。
輥(gun)(gun)(gun)(gun)距(ju)(ju)取決(jue)于(yu)被矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)管(guan)(guan)材的(de)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)徑(jing)，管(guan)(guan)材直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)徑(jing)越(yue)小(xiao)，為實(shi)現塑(su)性變形的(de)管(guan)(guan)材，在輥(gun)(gun)(gun)(gun)座(zuo)之間的(de)彎曲半徑(jing)也應(ying)(ying)越(yue)小(xiao)。因此，小(xiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)徑(jing)管(guan)(guan)材的(de)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，應(ying)(ying)盡量選(xuan)擇(ze)較小(xiao)輥(gun)(gun)(gun)(gun)距(ju)(ju)。同時，輥(gun)(gun)(gun)(gun)距(ju)(ju)又(you)取決(jue)于(yu)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)輥(gun)(gun)(gun)(gun)的(de)結構尺寸--矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)輥(gun)(gun)(gun)(gun)的(de)腰(yao)徑(jing)和輥(gun)(gun)(gun)(gun)子的(de)長(chang)(chang)度(du)。而矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)輥(gun)(gun)(gun)(gun)的(de)腰(yao)徑(jing)，是(shi)根據矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)輥(gun)(gun)(gun)(gun)本身強度(du)來確定(ding)的(de)；矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)輥(gun)(gun)(gun)(gun)的(de)長(chang)(chang)度(du)，則(ze)取決(jue)于(yu)管(guan)(guan)材和矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)輥(gun)(gun)(gun)(gun)之間接觸線，要求(qiu)其達到足夠的(de)長(chang)(chang)度(du)。另外，輥(gun)(gun)(gun)(gun)長(chang)(chang)也取決(jue)于(yu)輥(gun)(gun)(gun)(gun)子的(de)腰(yao)徑(jing)，腰(yao)徑(jing)大，輥(gun)(gun)(gun)(gun)長(chang)(chang)長(chang)(chang)，反(fan)之則(ze)短。
在一般(ban)情況下，矯(jiao)(jiao)直機(ji)的大直徑輥(gun)(gun)是(shi)驅(qu)動(dong)(dong)輥(gun)(gun)，小輥(gun)(gun)是(shi)被動(dong)(dong)輥(gun)(gun)。自(zi)從這類矯(jiao)(jiao)直機(ji)使(shi)用(yong)以(yi)(yi)來(lai)，轉動(dong)(dong)角度近似于35°,并且由于矯(jiao)(jiao)直面短，使(shi)鋼管(guan)表面有劃(hua)痕的可能性相當大。五輥(gun)(gun)矯(jiao)(jiao)直機(ji)是(shi)最(zui)簡單的輥(gun)(gun)式矯(jiao)(jiao)直機(ji)，由于沒(mei)有壓力矯(jiao)(jiao)直及沒(mei)有末端矯(jiao)(jiao)直作用(yong)，通常(chang)用(yong)它(ta)來(lai)矯(jiao)(jiao)直鋼管(guan)，平直度難以(yi)(yi)達到：1:1000以(yi)(yi)上。
七輥矯(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)機(ji)具有(you)可以(yi)(yi)調(diao)節矯(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)壓力(li)的(de)(de)(de)(de)功(gong)能，所以(yi)(yi)，其矯(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)效果會(hui)好一(yi)些。一(yi)個有(you)大轉(zhuan)動角(jiao)度(du)（55°)的(de)(de)(de)(de)九輥矯(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)機(ji)，設計的(de)(de)(de)(de)使用(yong)速度(du)高達300m/min.在一(yi)臺純彎(wan)曲矯(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)機(ji)上(shang)，在完成4個截然不同彎(wan)曲時，產生的(de)(de)(de)(de)塑性(xing)彎(wan)曲段相當(dang)短。在這種情況下，由于大轉(zhuan)動角(jiao)度(du)，縮短了(le)有(you)效轉(zhuan)動側面長度(du)，從而使鋼管可以(yi)(yi)高速運轉(zhuan)。這樣的(de)(de)(de)(de)矯(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)機(ji)主要(yao)的(de)(de)(de)(de)優勢是(shi)轉(zhuan)動中(zhong)心距離相對(dui)短了(le)許多，因此只要(yao)求較小的(de)(de)(de)(de)滾動偏(pian)轉(zhuan)就會(hui)引起塑性(xing)彎(wan)曲。這為(wei)那些大張(zhang)力(li)或壁(bi)厚相對(dui)厚的(de)(de)(de)(de)鋼管，在矯(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)時，使它們較好地吸收彎(wan)曲負載(zai)是(shi)有(you)好處的(de)(de)(de)(de)。
新開發的(de)(de)(de)六輥(gun)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機，它(ta)采用(yong)了3對相反交叉(cha)的(de)(de)(de)主動輥(gun)子，轉動角度(du)(du)為30°,圖(tu)(tu)(tu)8-11是(shi)六輥(gun)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機的(de)(de)(de)示意圖(tu)(tu)(tu)和彎矩圖(tu)(tu)(tu)，圖(tu)(tu)(tu)8-12是(shi)六輥(gun)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機實物照片。焊管(guan)行業(ye)非(fei)常歡迎這種(zhong)機器，對薄壁管(guan)或(huo)高(gao)強(qiang)度(du)(du)厚(hou)壁管(guan)，在(zai)各(ge)種(zhong)情況下，六輥(gun)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機都會有較(jiao)好的(de)(de)(de)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)效果。盡管(guan)六輥(gun)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機僅(jin)僅(jin)產生單一彎曲(qu)，但轉動側(ce)面的(de)(de)(de)有效長度(du)(du)使得塑性區域的(de)(de)(de)長度(du)(du)也變長了，在(zai)壓扁和彎曲(qu)的(de)(de)(de)聯合作用(yong)下，使鋼(gang)(gang)管(guan)的(de)(de)(de)平直(zhi)(zhi)(zhi)度(du)(du)達到1:3000的(de)(de)(de)效果，包括鋼(gang)(gang)管(guan)的(de)(de)(de)末(mo)端。值得注意的(de)(de)(de)還有，六輥(gun)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機對鋼(gang)(gang)管(guan)的(de)(de)(de)圓度(du)(du)和表面光潔度(du)(du)也有明(ming)顯改(gai)進。
十(shi)輥(gun)矯直(zhi)機(ji)是在(zai)六輥(gun)矯直(zhi)機(ji)的(de)(de)基礎上發展起(qi)來的(de)(de)，它具有多種形式的(de)(de)彎曲(qu)力(li)矩(ju)(ju)，這些彎曲(qu)力(li)矩(ju)(ju)是六輥(gun)、七輥(gun)矯直(zhi)機(ji)的(de)(de)彎曲(qu)力(li)矩(ju)(ju)的(de)(de)組(zu)(zu)合。所以(yi)，十(shi)輥(gun)矯直(zhi)機(ji)通(tong)過調(diao)整輥(gun)組(zu)(zu)的(de)(de)高度和輥(gun)組(zu)(zu)輥(gun)子之間(jian)的(de)(de)間(jian)距，就可(ke)以(yi)得(de)到不同(tong)的(de)(de)彎曲(qu)力(li)矩(ju)(ju)，以(yi)適應不同(tong)規格的(de)(de)鋼管(guan)矯直(zhi)，達到擴(kuo)大矯直(zhi)范圍(wei)、提高矯直(zhi)質量的(de)(de)目的(de)(de)，如圖8-13、圖8-15、圖8-16、圖8-17所示(shi)。
圖8-14是十輥矯(jiao)直機的實(shi)物照片。
圖8-13是通過對十輥矯直(zhi)機的調整，使之具(ju)有三(san)個(ge)彎(wan)曲力矩，由于(yu)彎(wan)曲次數多(duo)，矯直(zhi)質(zhi)量會更好。
圖8-15是通過對十輥矯(jiao)直(zhi)機(ji)的(de)調(diao)整，使之(zhi)具有(you)兩個彎曲(qu)力矩，由于彎曲(qu)間(jian)隔增長，適宜于薄壁管的(de)矯(jiao)直(zhi)。
圖8-16是(shi)通(tong)過對十輥矯(jiao)(jiao)直機(ji)的(de)調整，加大(da)了(le)第(di)二(er)、第(di)四(si)輥組的(de)輥子之間的(de)間距，使(shi)第(di)二(er)、第(di)四(si)輥組在超范圍大(da)直徑鋼管(guan)矯(jiao)(jiao)直時，只起(qi)導(dao)向作(zuo)用。
圖8-17是通過對十輥(gun)(gun)矯直機的調整(zheng)，使第二、第三(san)和第四輥(gun)(gun)組偏(pian)移(yi)，可使其矯直范(fan)圍擴(kuo)大許多。
d. 矯直輥的(de)角(jiao)度(du)調(diao)整
矯直輥(gun)的角度(du)調整(zheng)，如(ru)圖8-18所示，α為調整(zheng)的角度(du)。
4. 大直徑、厚(hou)壁(bi)管的矯直
a. 三(san)點彎曲矯直
這是一(yi)種最(zui)原始的(de)(de)矯直方(fang)式，但對(dui)于大直徑(jing)、厚壁管的(de)(de)矯直是非常實(shi)用(yong)的(de)(de)，現在還(huan)廣泛地(di)應(ying)用(yong)（圖8-19).采(cai)用(yong)該方(fang)式進行矯直，操(cao)作起來勞動強度(du)大，有一(yi)定難度(du)，需要(yao)豐富的(de)(de)實(shi)際(ji)經驗和熟練的(de)(de)操(cao)作技術。正確地(di)選擇(ze)支(zhi)點(dian)和作用(yong)力點(dian)，合理地(di)施加壓(ya)力是三點(dian)彎曲矯直的(de)(de)關(guan)鍵。
b. 圓周徑向定(ding)徑、矯直
大直徑(jing)(jing)、厚壁管通常采用(yong)模具(ju)(ju)強迫壓制(zhi)的(de)(de)方式進行定(ding)徑(jing)(jing)、矯直，見(jian)圖8-20所示。定(ding)徑(jing)(jing)、矯直的(de)(de)過(guo)程是(shi)在壓力的(de)(de)作用(yong)下(xia)，分段強制(zhi)使鋼管在徑(jing)(jing)向的(de)(de)圓度上和(he)(he)軸向的(de)(de)平直度上與模具(ju)(ju)相似，從而達到(dao)整圓、矯直的(de)(de)目(mu)的(de)(de)。大直徑(jing)(jing)、厚壁管的(de)(de)定(ding)徑(jing)(jing)、矯直是(shi)在逐(zhu)段并不(bu)斷(duan)的(de)(de)旋轉中進行和(he)(he)完成的(de)(de)。
這種矯直方(fang)式確定了(le)(le)，一種規格的(de)鋼(gang)管就需要一種模(mo)具(ju)，從而限制(zhi)了(le)(le)其使用范(fan)圍(wei)。在模(mo)具(ju)強迫壓制(zhi)定徑(jing)、矯直的(de)基礎上，如果將(jiang)上、下(xia)兩個模(mo)具(ju)分成多塊環抱在鋼(gang)管周圍(wei)，就克(ke)服(fu)了(le)(le)上、下(xia)兩個模(mo)具(ju)的(de)單一性的(de)不足，使定徑(jing)、矯直的(de)范(fan)圍(wei)擴大了(le)(le)許多，見圖(tu)(tu)8-21.這就出現了(le)(le)圖(tu)(tu)8-22所示的(de)大直徑(jing)、厚壁管液壓定徑(jing)、矯直機(ji)。
圖8-22所示是一種非常先進的(de)(de)大直(zhi)(zhi)(zhi)徑(jing)(jing)、厚壁管液壓定徑(jing)(jing)、矯直(zhi)(zhi)(zhi)機。該設(she)(she)備可將定徑(jing)(jing)、矯直(zhi)(zhi)(zhi)一并(bing)進行，而(er)且(qie)定徑(jing)(jing)、矯直(zhi)(zhi)(zhi)精(jing)度(du)(du)高，能力強，適應規格范圍(wei)大，操作方便可靠(kao)，勞動強度(du)(du)小，但設(she)(she)備昂貴，是大直(zhi)(zhi)(zhi)徑(jing)(jing)、厚壁不銹鋼(gang)管生產的(de)(de)專用設(she)(she)備。
5. 鋼管的矯直、平(ping)頭、去(qu)毛刺
a. 矯直→平頭
熱處理(li)后的(de)不銹(xiu)鋼管(guan)當批(pi)量較大時，一般(ban)是采用矯(jiao)直、平(ping)頭(tou)連(lian)續進行(xing)的(de)方(fang)式(shi)，這(zhe)種方(fang)式(shi)生產(chan)效(xiao)率高，便于實施管(guan)理(li)，如(ru)圖(tu)8-23所(suo)示。其(qi)程序為(wei)：矯(jiao)直→首端(duan)平(ping)頭(tou)→首端(duan)去毛(mao)刺→末端(duan)平(ping)頭(tou)→末端(duan)去毛(mao)刺。
b. 平頭→去毛刺
當不銹鋼管(guan)已經(jing)矯直(zhi)，焊(han)管(guan)可(ke)(ke)按單獨進行平(ping)頭(tou)、去毛刺方式進行，如(ru)圖8-24所示。其程序為：已矯直(zhi)的(de)管(guan)子(zi)→平(ping)頭(tou)（兩(liang)端(duan)可(ke)(ke)同時(shi)(shi)進行）→去毛刺（兩(liang)端(duan)可(ke)(ke)同時(shi)(shi)進行）。
c. 鋼管端部去毛刺
矯直、平頭(tou)后的不(bu)銹鋼管單獨去毛刺，如圖8-25所示。
