熱處理后的不(bu)銹鋼管，無論是平直度，還是橫截面的圓度都會變得十分差，不銹鋼(gang)管矯直和整圓就成為鋼管生產的一道必不可少的序。

 1. 鋼管(guan)彎曲(qu)度的測量

  國家標準對成(cheng)品不銹鋼管(guan)平直度和(he)圓度的(de)質量及交貨技(ji)術條件，都有明確(que)的(de)規(gui)定。但在國際間，由于國家之(zhi)間的(de)差異，焊管(guan)的(de)類型和(he)用途的(de)不同(tong)，對成(cheng)品管(guan)平直度和(he)圓度的(de)質量及交貨的(de)技(ji)術條件的(de)要求也不盡相同(tong)。

  在一(yi)般(ban)情(qing)況下，是(shi)按彎(wan)曲度(du)的級別來(lai)控制(zhi)不銹(xiu)鋼管矯直的質量。而常用(yong)的鋼管彎(wan)曲度(du)（平直度(du)）的測量方法(fa)(fa)，有(you)下面兩(liang)種測量方法(fa)(fa)。

   a. 鋼管相對(dui)彎(wan)曲度(du)測量

  將不銹鋼(gang)(gang)管(guan)置于寬一米(mi)的(de)(de)(de)測量平臺上，測量焊(han)管(guan)最高(gao)處到(dao)平臺的(de)(de)(de)垂直距(ju)離（即弦高(gao)），如圖8-1所示(shi)，該距(ju)離就是此鋼(gang)(gang)管(guan)的(de)(de)(de)相對彎曲度。因為(wei)這種測量方法(fa)簡單便捷，可以(yi)用于任(ren)何(he)形(xing)式鋼(gang)(gang)管(guan)外(wai)形(xing)輪廓的(de)(de)(de)測量，所以(yi)被(bei)廣泛采用。

   b. 鋼管絕(jue)對彎曲度的測量

  即將不銹鋼(gang)管(guan)置于寬一(yi)米的(de)測量平臺上，轉(zhuan)動鋼(gang)管(guan)，用尺子測量焊(han)管(guan)最高處到焊(han)最低(di)處的(de)垂(chui)直(zhi)距離，如圖8-2所示，該距離就是此不銹鋼(gang)管(guan)的(de)絕對(dui)彎曲度。

 2. 矯直的原理

   a. 三點矯直(zhi)

  最早的(de)(de)(de)矯直方法，可(ke)(ke)以(yi)在最原始的(de)(de)(de)鍛工(gong)作(zuo)坊里看(kan)到(dao)(dao)。使用(yong)一條類似(si)長凳或一套典型的(de)(de)(de)鐵砧，用(yong)人工(gong)的(de)(de)(de)力量(liang)矯直原材料，用(yong)肉眼視覺觀察(cha)，檢(jian)查(cha)其彎(wan)(wan)曲度(du)。我們(men)從鐵匠那里，可(ke)(ke)以(yi)學到(dao)(dao)難得的(de)(de)(de)經驗，即“矯枉過正”，可(ke)(ke)以(yi)使工(gong)件在“過正”矯直后，經回彈之(zhi)后達(da)到(dao)(dao)一個可(ke)(ke)以(yi)接受(shou)的(de)(de)(de)彎(wan)(wan)曲度(du)。

  矯直類似于(yu)間支(zhi)橫梁，兩端被(bei)支(zhi)撐(cheng)(cheng)后，在(zai)(zai)壓力作用下，向(xiang)下作“過正”彎(wan)(wan)曲(qu)，達到矯直的(de)(de)目的(de)(de)。當(dang)彎(wan)(wan)曲(qu)不銹(xiu)鋼管(guan)的(de)(de)兩端被(bei)支(zhi)撐(cheng)(cheng)，彎(wan)(wan)曲(qu)向(xiang)上(shang)，在(zai)(zai)彎(wan)(wan)曲(qu)處施(shi)加壓力向(xiang)下彎(wan)(wan)曲(qu)時，如圖(tu)8-3所(suo)示，在(zai)(zai)管(guan)壁的(de)(de)中(zhong)性(xing)層(ceng)會引起(qi)大(da)小相等方向(xiang)相反的(de)(de)作用力。在(zai)(zai)中(zhong)性(xing)層(ceng)周圍，經過了從屈服(fu)極限到塑性(xing)區(qu)的(de)(de)變(bian)化，引起(qi)管(guan)材(cai)(cai)永(yong)久(jiu)性(xing)變(bian)形。當(dang)彎(wan)(wan)曲(qu)壓力除去(qu)時，彎(wan)(wan)曲(qu)產生的(de)(de)殘余應力，仍然使(shi)管(guan)材(cai)(cai)保持平衡，管(guan)材(cai)(cai)的(de)(de)內部平衡因此而(er)實現(xian)，并得到矯直。

  b. 旋(xuan)轉(zhuan)矯直

   不銹鋼管整圓(yuan)和矯直同時進行時，就要采用旋轉矯直的方式。因為旋轉矯直時，采用了幾對與鋼管成一定角度的輥子，雙曲線輥面與鋼管的徑向形成圓的輪廓。鋼管的轉動，是由鋼管和輥子成一定的角度所致，整圓和矯直是通過輥面和鋼管表面之間的接觸來實現的，如圖8-4所示。但每一對輥子與鋼管彎曲無任何關系，它起不到矯直鋼管的作用，只是起把不銹鋼管整圓的作用，它只有和相鄰的輥子一起，才能起到矯直不銹鋼管的作用。所以，這些都是非常重要的。另外，還因為每旋轉一圈，塑性變形在縱向方向上向前偏移一圈，這個過程還要消耗更多的能量，并與相鄰的輥子一起使鋼管得到矯直和達到整圓的目的。

  不銹鋼(gang)管在(zai)矯(jiao)直過程(cheng)中的其他受力形(xing)式有：拉伸(shen)、壓縮和擴脹。當超過它自己(ji)的屈服極限時，產生永(yong)(yong)久(jiu)性(xing)變(bian)形(xing)，這些永(yong)(yong)久(jiu)性(xing)變(bian)形(xing)包括拉伸(shen)變(bian)形(xing)、壓縮變(bian)形(xing)和擴脹變(bian)形(xing)。

  不銹(xiu)鋼管在旋(xuan)轉矯直過程中，會有兩種變(bian)(bian)形，一個(ge)是一對交叉(cha)輥子為消除圓周的(de)橢圓度(du)進行的(de)橢圓變(bian)(bian)形；二是沿其長(chang)度(du)上，相(xiang)鄰輥子之間為消除鋼管彎(wan)曲進行的(de)彎(wan)曲變(bian)(bian)形。

  ①. 拉伸理論(lun):  旋轉矯(jiao)直時，必須有足夠的(de)張力使被矯(jiao)直的(de)鋼(gang)管產(chan)生(sheng)輕微的(de)拉伸塑性變(bian)形，以達(da)到矯(jiao)直的(de)目(mu)的(de)；但張力太大，會產(chan)生(sheng)加工硬(ying)(ying)化(hua)，使鋼(gang)管變(bian)硬(ying)(ying)（鋼(gang)管表面發熱）。

  ②. 線(xian)(xian)接(jie)觸理(li)論:  理(li)想的(de)(de)矯直(zhi)狀(zhuang)態(tai)，應(ying)該是調整所(suo)有的(de)(de)輥子，使(shi)鋼(gang)管(guan)產生的(de)(de)彎曲最小(xiao)，受(shou)到(dao)的(de)(de)壓力也最小(xiao)，輥子和鋼(gang)管(guan)的(de)(de)接(jie)觸是線(xian)(xian)接(jie)觸，而線(xian)(xian)接(jie)觸應(ying)盡可能地長。

  ③. 送料:   送料輥(gun)的(de)速(su)度必須(xu)與矯直輥(gun)的(de)速(su)度相(xiang)一致，以防鋼管(guan)端部損壞(huai)。

  ④. 出(chu)料(liao)口:   進料(liao)口和接料(liao)槽必須(xu)帶有一定角度，以防碰壞鋼管表(biao)面。

  為了防(fang)止矯(jiao)直(zhi)機震動和產生(sheng)噪音，矯(jiao)直(zhi)機的輥(gun)子應將鋼管(guan)(guan)抱(bao)緊(jin)。矯(jiao)直(zhi)后的鋼管(guan)(guan)管(guan)(guan)徑(jing)會(hui)變(bian)粗些，相應長度會(hui)縮(suo)短約3%.所(suo)以焊管(guan)(guan)在連續成型焊接機組上鋸切時(shi)，長度應控制為：成品管(guan)(guan)長度＋平頭(tou)(tou)余量＋矯(jiao)直(zhi)縮(suo)短量。即(ji)為1.03倍的成品管(guan)(guan)長度＋40mm(平頭(tou)(tou)余量）。

 3. 矯直方式(shi)

  a. 三點彎曲矯直(zhi)

  最早被(bei)用(yong)于矯直(zhi)的(de)(de)原理是三(san)點矯直(zhi)原理，現如(ru)今仍(reng)然被(bei)廣泛地使(shi)用(yong)。三(san)點矯直(zhi)可以說是一種萬(wan)能的(de)(de)矯直(zhi)方(fang)法，可以用(yong)來矯直(zhi)不規則、非(fei)標準部件，其工具簡(jian)單易(yi)做，費用(yong)也比(bi)較便(bian)宜。然而，其操作(zuo)技(ji)術(shu)要(yao)求很高，生產(chan)能力非(fei)常(chang)低。如(ru)圖(tu)(tu)8-5所示，在圖(tu)(tu)中顯示出(chu)三(san)點彎(wan)曲的(de)(de)彎(wan)矩圖(tu)(tu)。

  三(san)點(dian)彎曲矯(jiao)(jiao)直(zhi)一般(ban)用(yong)于大(da)直(zhi)徑、厚壁(bi)管(guan)的(de)矯(jiao)(jiao)直(zhi)。大(da)直(zhi)徑、厚壁(bi)管(guan)的(de)矯(jiao)(jiao)直(zhi)，通常是在液(ye)壓機上(shang)進行。矯(jiao)(jiao)直(zhi)用(yong)液(ye)壓機的(de)壓力一般(ban)在500噸左右(you)，前(qian)后設有(you)用(yong)于輸送鋼管(guan)的(de)輥道和儲(chu)料架。

  b.“逐步”式矯直機

  為解(jie)決三點(dian)(dian)(dian)彎(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)(qu)矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)生產力(li)(li)低的(de)(de)(de)(de)問題，充分應(ying)用現(xian)代的(de)(de)(de)(de)機(ji)械化技(ji)術，制造出(chu)生產高效率(lv)的(de)(de)(de)(de)“三點(dian)(dian)(dian)彎(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)(qu)”矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)，即連續(xu)式“三點(dian)(dian)(dian)彎(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)(qu)”矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)。所(suo)謂連續(xu)式“三點(dian)(dian)(dian)彎(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)(qu)”矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)就(jiu)是將幾個(ge)三點(dian)(dian)(dian)彎(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)(qu)連接起來，而且三點(dian)(dian)(dian)彎(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)(qu)度由大(da)(da)逐步減小，所(suo)以又稱逐步矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)。如圖8-6a所(suo)示，彎(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)(qu)度的(de)(de)(de)(de)逐漸減小，當(dang)鋼(gang)管(guan)離開矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)時就(jiu)變得圓(yuan)(yuan)而平直(zhi)(zhi)。“三點(dian)(dian)(dian)彎(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)(qu)”矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)大(da)(da)多(duo)數為連續(xu)矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)，然而，把(ba)彎(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)(qu)的(de)(de)(de)(de)管(guan)材矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)，必須預(yu)先設定彎(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)(qu)力(li)(li)矩。在(zai)設定彎(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)(qu)力(li)(li)矩時，并不考(kao)慮鋼(gang)管(guan)有多(duo)么彎(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)(qu)，即不考(kao)慮鋼(gang)管(guan)的(de)(de)(de)(de)彎(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)(qu)程度。這種輥(gun)式矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)，當(dang)鋼(gang)管(guan)的(de)(de)(de)(de)頭部通過矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)后，就(jiu)逐步減小彎(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)(qu)力(li)(li)矩，如圖8-6b所(suo)示。這樣鋼(gang)管(guan)一進(jin)入矯(jiao)(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)，就(jiu)開始按設定的(de)(de)(de)(de)彎(wan)(wan)(wan)曲(qu)(qu)(qu)(qu)程度，由大(da)(da)逐步減小直(zhi)(zhi)到穩(wen)定，并達到整圓(yuan)(yuan)和平直(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)目(mu)的(de)(de)(de)(de)。

  通(tong)常，該矯直(zhi)機(ji)的(de)兩個凹面(mian)矯直(zhi)輥與被矯直(zhi)鋼管成90°角，使(shi)鋼管在水平和垂直(zhi)方向上都起矯直(zhi)作用。很明顯，這樣的(de)矯直(zhi)系統(tong)也(ye)非常適合(he)于非圓形截面(mian)形材的(de)矯直(zhi)，如六方和矩形斷面(mian)等。另外也(ye)可用于細(xi)直(zhi)徑盤管的(de)矯直(zhi)。

  這種(zhong)“逐步”矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)是從不(bu)(bu)銹(xiu)鋼(gang)焊管連(lian)續成(cheng)型焊接機(ji)組(zu)中后部定徑矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)“土耳(er)其頭”演變發(fa)展(zhan)形成(cheng)的(de)(de)，并成(cheng)為第一(yi)(yi)代(dai)鋼(gang)管連(lian)續矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)，但它確實(shi)有不(bu)(bu)足之處，即被矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)鋼(gang)管不(bu)(bu)能旋(xuan)轉，而且(qie)一(yi)(yi)種(zhong)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)輥只能矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)一(yi)(yi)種(zhong)規格的(de)(de)不(bu)(bu)銹(xiu)鋼(gang)管。

 c. 旋(xuan)轉矯直

  旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)矯直有鋼(gang)管(guan)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)和(he)矯直機旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)兩種形式。矯直機旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)矯直見(jian)圖8-7,鋼(gang)管(guan)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)矯直見(jian)圖8-8、圖8-9和(he)圖8-10。

   旋轉矯直是基于(yu)直輥(gun)(gun)(gun)矯直和(he)交叉(cha)輥(gun)(gun)(gun)矯直兩(liang)者之(zhi)間，隨后有(you)的(de)(de)(de)矯直機都采用了(le)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)和(he)輥(gun)(gun)(gun)子(zi)成(cheng)一定角度(du)的(de)(de)(de)方式，并且使(shi)用了(le)雙曲(qu)線(xian)(xian)輥(gun)(gun)(gun)，使(shi)交叉(cha)的(de)(de)(de)雙曲(qu)線(xian)(xian)輥(gun)(gun)(gun)面(mian)(mian)(mian)在鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)的(de)(de)(de)徑(jing)向形成(cheng)圓的(de)(de)(de)輪廓。鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)所以能(neng)(neng)夠(gou)轉動，是由(you)于(yu)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)和(he)輥(gun)(gun)(gun)子(zi)成(cheng)一定的(de)(de)(de)角度(du)所致，矯直和(he)整圓是通(tong)過輥(gun)(gun)(gun)面(mian)(mian)(mian)和(he)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)表面(mian)(mian)(mian)之(zhi)間的(de)(de)(de)接觸(chu)來(lai)實現的(de)(de)(de)。鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)和(he)輥(gun)(gun)(gun)子(zi)成(cheng)一定角度(du)，可以使(shi)鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)和(he)輥(gun)(gun)(gun)子(zi)的(de)(de)(de)線(xian)(xian)接觸(chu)增長，因此(ci)，所產生的(de)(de)(de)彎曲(qu)力沿著輥(gun)(gun)(gun)子(zi)長度(du)被分(fen)散，大大地減少了(le)表面(mian)(mian)(mian)變形的(de)(de)(de)可能(neng)(neng)，由(you)于(yu)輥(gun)(gun)(gun)子(zi)表面(mian)(mian)(mian)速(su)度(du)的(de)(de)(de)不(bu)同，鋼(gang)(gang)(gang)管(guan)(guan)(guan)表面(mian)(mian)(mian)會有(you)輕(qing)微的(de)(de)(de)摩擦。

   最普通的(de)(de)鋼(gang)管矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)機是(shi)不銹鋼(gang)管從交叉的(de)(de)矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)輥(gun)之間通過，交叉的(de)(de)矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)輥(gun)使鋼(gang)管轉(zhuan)動(dong)，并擠壓鋼(gang)管，同時完成鋼(gang)管的(de)(de)矯(jiao)直(zhi)(zhi)(zhi)和整圓(yuan)。

  經過多年的(de)研究開發，出現了(le)各種各樣的(de)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機。從最初的(de)利用純彎曲和(he)旋(xuan)轉矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)，發展到(dao)以后的(de)高精(jing)度壓力矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)。如：圖(tu)(tu)8-8、圖(tu)(tu)8-9和(he)圖(tu)(tu)8-10,分別(bie)為五輥(gun)(gun)，七(qi)輥(gun)(gun)和(he)九(jiu)輥(gun)(gun)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機的(de)示意(yi)圖(tu)(tu)和(he)彎矩圖(tu)(tu)。

  矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)輥(gun)(gun)輥(gun)(gun)距(ju)(ju)、矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)輥(gun)(gun)長和(he)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)輥(gun)(gun)腰(yao)部直(zhi)(zhi)徑，是斜(xie)輥(gun)(gun)式矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機的(de)(de)基(ji)本參數(shu)。它們(men)既影響著(zhu)(zhu)鋼(gang)管的(de)(de)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)質量，也決(jue)定(ding)著(zhu)(zhu)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機的(de)(de)尺寸。所謂輥(gun)(gun)距(ju)(ju)是指兩個(ge)相(xiang)鄰輥(gun)(gun)座中心線(xian)之(zhi)間的(de)(de)距(ju)(ju)離。

  輥(gun)(gun)距取(qu)決(jue)于(yu)(yu)被(bei)矯(jiao)直(zhi)(zhi)管(guan)(guan)材(cai)(cai)的(de)(de)(de)(de)(de)直(zhi)(zhi)徑，管(guan)(guan)材(cai)(cai)直(zhi)(zhi)徑越(yue)小(xiao)，為(wei)實現塑(su)性變形的(de)(de)(de)(de)(de)管(guan)(guan)材(cai)(cai)，在輥(gun)(gun)座之(zhi)間的(de)(de)(de)(de)(de)彎曲(qu)半徑也(ye)應(ying)越(yue)小(xiao)。因此，小(xiao)直(zhi)(zhi)徑管(guan)(guan)材(cai)(cai)的(de)(de)(de)(de)(de)矯(jiao)直(zhi)(zhi)，應(ying)盡量選擇較小(xiao)輥(gun)(gun)距。同時(shi)，輥(gun)(gun)距又取(qu)決(jue)于(yu)(yu)矯(jiao)直(zhi)(zhi)輥(gun)(gun)的(de)(de)(de)(de)(de)結構(gou)尺寸--矯(jiao)直(zhi)(zhi)輥(gun)(gun)的(de)(de)(de)(de)(de)腰(yao)徑和輥(gun)(gun)子的(de)(de)(de)(de)(de)長度。而矯(jiao)直(zhi)(zhi)輥(gun)(gun)的(de)(de)(de)(de)(de)腰(yao)徑，是根據矯(jiao)直(zhi)(zhi)輥(gun)(gun)本身強(qiang)度來確定的(de)(de)(de)(de)(de)；矯(jiao)直(zhi)(zhi)輥(gun)(gun)的(de)(de)(de)(de)(de)長度，則取(qu)決(jue)于(yu)(yu)管(guan)(guan)材(cai)(cai)和矯(jiao)直(zhi)(zhi)輥(gun)(gun)之(zhi)間接(jie)觸線，要求其達到足夠的(de)(de)(de)(de)(de)長度。另外，輥(gun)(gun)長也(ye)取(qu)決(jue)于(yu)(yu)輥(gun)(gun)子的(de)(de)(de)(de)(de)腰(yao)徑，腰(yao)徑大(da)，輥(gun)(gun)長長，反之(zhi)則短。

  在一般(ban)情況(kuang)下(xia)，矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機的大(da)直(zhi)(zhi)徑輥(gun)是驅動輥(gun)，小輥(gun)是被動輥(gun)。自從這類矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機使(shi)用(yong)以(yi)來，轉(zhuan)動角度近似于(yu)(yu)35°,并且(qie)由于(yu)(yu)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)面短，使(shi)鋼(gang)管(guan)表面有(you)(you)劃痕的可能性(xing)相當大(da)。五(wu)輥(gun)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機是最簡(jian)單的輥(gun)式矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)機，由于(yu)(yu)沒(mei)有(you)(you)壓力(li)矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)及沒(mei)有(you)(you)末(mo)端矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)作用(yong)，通(tong)常(chang)用(yong)它來矯(jiao)(jiao)直(zhi)(zhi)鋼(gang)管(guan)，平直(zhi)(zhi)度難以(yi)達到(dao)：1:1000以(yi)上。

  七輥矯直機具有(you)可以調節矯直壓力的(de)(de)(de)功(gong)能(neng)，所以，其矯直效果(guo)會(hui)(hui)好一些(xie)。一個有(you)大轉(zhuan)(zhuan)動(dong)角度（55°)的(de)(de)(de)九(jiu)輥矯直機，設計的(de)(de)(de)使(shi)用速(su)度高達300m/min.在(zai)(zai)一臺純彎(wan)(wan)曲矯直機上，在(zai)(zai)完(wan)成4個截然(ran)不同彎(wan)(wan)曲時(shi)，產生的(de)(de)(de)塑性(xing)彎(wan)(wan)曲段相當短。在(zai)(zai)這(zhe)種情況下，由于大轉(zhuan)(zhuan)動(dong)角度，縮短了有(you)效轉(zhuan)(zhuan)動(dong)側(ce)面長度，從(cong)而使(shi)鋼(gang)管可以高速(su)運轉(zhuan)(zhuan)。這(zhe)樣的(de)(de)(de)矯直機主要(yao)的(de)(de)(de)優勢(shi)是轉(zhuan)(zhuan)動(dong)中心(xin)距離相對短了許多，因此只要(yao)求較(jiao)小的(de)(de)(de)滾動(dong)偏轉(zhuan)(zhuan)就會(hui)(hui)引起塑性(xing)彎(wan)(wan)曲。這(zhe)為那些(xie)大張力或(huo)壁厚相對厚的(de)(de)(de)鋼(gang)管，在(zai)(zai)矯直時(shi)，使(shi)它(ta)們較(jiao)好地吸收彎(wan)(wan)曲負(fu)載是有(you)好處的(de)(de)(de)。

  新開發(fa)的(de)(de)(de)(de)六(liu)(liu)輥(gun)矯(jiao)直(zhi)(zhi)機，它采用了3對相反交(jiao)叉的(de)(de)(de)(de)主動輥(gun)子，轉動角度(du)為30°,圖(tu)(tu)8-11是六(liu)(liu)輥(gun)矯(jiao)直(zhi)(zhi)機的(de)(de)(de)(de)示意圖(tu)(tu)和彎(wan)矩圖(tu)(tu)，圖(tu)(tu)8-12是六(liu)(liu)輥(gun)矯(jiao)直(zhi)(zhi)機實物照片。焊(han)管(guan)行業非(fei)常歡迎(ying)這種(zhong)機器，對薄壁管(guan)或高(gao)強度(du)厚壁管(guan)，在各(ge)種(zhong)情況下，六(liu)(liu)輥(gun)矯(jiao)直(zhi)(zhi)機都會有(you)(you)較好的(de)(de)(de)(de)矯(jiao)直(zhi)(zhi)效(xiao)果(guo)。盡管(guan)六(liu)(liu)輥(gun)矯(jiao)直(zhi)(zhi)機僅僅產生單一彎(wan)曲，但轉動側面的(de)(de)(de)(de)有(you)(you)效(xiao)長(chang)度(du)使(shi)(shi)得塑性區(qu)域(yu)的(de)(de)(de)(de)長(chang)度(du)也變長(chang)了，在壓扁和彎(wan)曲的(de)(de)(de)(de)聯合作用下，使(shi)(shi)鋼(gang)管(guan)的(de)(de)(de)(de)平直(zhi)(zhi)度(du)達到1:3000的(de)(de)(de)(de)效(xiao)果(guo)，包括鋼(gang)管(guan)的(de)(de)(de)(de)末端。值(zhi)得注意的(de)(de)(de)(de)還(huan)有(you)(you)，六(liu)(liu)輥(gun)矯(jiao)直(zhi)(zhi)機對鋼(gang)管(guan)的(de)(de)(de)(de)圓(yuan)度(du)和表面光(guang)潔度(du)也有(you)(you)明顯改進。

  十(shi)輥(gun)矯(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)(ji)是在六輥(gun)矯(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)(ji)的(de)基礎上發展(zhan)起來的(de)，它(ta)具有多(duo)種(zhong)形式的(de)彎曲(qu)(qu)(qu)力矩，這些彎曲(qu)(qu)(qu)力矩是六輥(gun)、七輥(gun)矯(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)(ji)的(de)彎曲(qu)(qu)(qu)力矩的(de)組(zu)合。所(suo)以(yi)，十(shi)輥(gun)矯(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)(ji)通過調整輥(gun)組(zu)的(de)高度和輥(gun)組(zu)輥(gun)子(zi)之間(jian)的(de)間(jian)距，就可以(yi)得到不同(tong)的(de)彎曲(qu)(qu)(qu)力矩，以(yi)適應不同(tong)規格的(de)鋼(gang)管矯(jiao)直(zhi)(zhi)，達到擴(kuo)大矯(jiao)直(zhi)(zhi)范圍(wei)、提高矯(jiao)直(zhi)(zhi)質量的(de)目的(de)，如(ru)圖8-13、圖8-15、圖8-16、圖8-17所(suo)示(shi)。

   圖8-14是十輥矯直機的實物照片。

   圖8-13是通過對十(shi)輥矯(jiao)直機的調整，使之具有三個彎(wan)曲力矩，由于彎(wan)曲次數多(duo)，矯(jiao)直質量會更好。

   圖8-15是通(tong)過對十輥矯(jiao)直機(ji)的調整(zheng)，使之具(ju)有兩個彎(wan)曲力矩，由于(yu)彎(wan)曲間隔增長(chang)，適宜(yi)于(yu)薄壁管的矯(jiao)直。

   圖8-16是(shi)通過對(dui)十輥(gun)矯直(zhi)機(ji)的調整(zheng)，加大了第(di)二、第(di)四輥(gun)組(zu)(zu)的輥(gun)子(zi)之間(jian)的間(jian)距，使第(di)二、第(di)四輥(gun)組(zu)(zu)在超范(fan)圍大直(zhi)徑鋼(gang)管矯直(zhi)時，只(zhi)起導向作(zuo)用。

   圖(tu)8-17是通過對(dui)十輥(gun)矯(jiao)直機的調整，使第(di)二、第(di)三和(he)第(di)四輥(gun)組偏移，可使其矯(jiao)直范圍(wei)擴大許多。

 d. 矯直輥的角度(du)調(diao)整

 矯直(zhi)輥的角(jiao)度(du)調整(zheng)，如圖8-18所示(shi)，α為(wei)調整(zheng)的角(jiao)度(du)。

4. 大(da)直徑、厚壁(bi)管(guan)的(de)矯(jiao)直

  a. 三點彎曲矯直

  這(zhe)是一種(zhong)最(zui)原(yuan)始的(de)(de)(de)矯(jiao)直(zhi)方式(shi)，但對于大(da)直(zhi)徑、厚壁管的(de)(de)(de)矯(jiao)直(zhi)是非常(chang)實用的(de)(de)(de)，現在還(huan)廣泛地(di)(di)(di)應用（圖8-19).采用該方式(shi)進行(xing)矯(jiao)直(zhi)，操作(zuo)起來勞(lao)動強度(du)大(da)，有一定難(nan)度(du)，需要豐富的(de)(de)(de)實際經驗和熟練的(de)(de)(de)操作(zuo)技術。正確地(di)(di)(di)選擇支點和作(zuo)用力點，合理(li)地(di)(di)(di)施加壓力是三點彎曲矯(jiao)直(zhi)的(de)(de)(de)關(guan)鍵。

  b. 圓周徑(jing)(jing)向定徑(jing)(jing)、矯(jiao)直

  大(da)直(zhi)(zhi)徑(jing)(jing)、厚(hou)壁管通常采用模(mo)具強迫壓制的方式進行(xing)定徑(jing)(jing)、矯(jiao)直(zhi)(zhi)，見圖8-20所(suo)示(shi)。定徑(jing)(jing)、矯(jiao)直(zhi)(zhi)的過程(cheng)是在(zai)壓力(li)的作用下，分段強制使鋼(gang)管在(zai)徑(jing)(jing)向的圓(yuan)度上和軸(zhou)向的平直(zhi)(zhi)度上與模(mo)具相似，從而(er)達到整圓(yuan)、矯(jiao)直(zhi)(zhi)的目(mu)的。大(da)直(zhi)(zhi)徑(jing)(jing)、厚(hou)壁管的定徑(jing)(jing)、矯(jiao)直(zhi)(zhi)是在(zai)逐段并(bing)不斷的旋轉(zhuan)中(zhong)進行(xing)和完(wan)成的。

  這種矯(jiao)直(zhi)方式(shi)確定了(le)(le)，一(yi)種規格的(de)鋼(gang)管(guan)就需要一(yi)種模(mo)具，從而(er)限制了(le)(le)其使(shi)(shi)用(yong)范(fan)圍(wei)。在(zai)模(mo)具強迫壓制定徑(jing)(jing)、矯(jiao)直(zhi)的(de)基礎上(shang)，如果將上(shang)、下(xia)兩個模(mo)具分(fen)成多(duo)塊環抱在(zai)鋼(gang)管(guan)周圍(wei)，就克(ke)服(fu)了(le)(le)上(shang)、下(xia)兩個模(mo)具的(de)單(dan)一(yi)性的(de)不(bu)足，使(shi)(shi)定徑(jing)(jing)、矯(jiao)直(zhi)的(de)范(fan)圍(wei)擴大了(le)(le)許多(duo)，見(jian)圖8-21.這就出(chu)現了(le)(le)圖8-22所示的(de)大直(zhi)徑(jing)(jing)、厚(hou)壁管(guan)液壓定徑(jing)(jing)、矯(jiao)直(zhi)機。

  圖8-22所(suo)示是一種非常先(xian)進(jin)的大直(zhi)(zhi)徑(jing)(jing)、厚壁管液壓定徑(jing)(jing)、矯(jiao)直(zhi)(zhi)機(ji)。該(gai)設備可(ke)將(jiang)定徑(jing)(jing)、矯(jiao)直(zhi)(zhi)一并(bing)進(jin)行，而且定徑(jing)(jing)、矯(jiao)直(zhi)(zhi)精度(du)(du)高，能力(li)強，適應規格范圍(wei)大，操作方便可(ke)靠，勞動強度(du)(du)小，但設備昂(ang)貴，是大直(zhi)(zhi)徑(jing)(jing)、厚壁不銹鋼管生產的專用(yong)設備。

5. 鋼管(guan)的矯直、平頭、去毛刺(ci)

   a. 矯(jiao)直→平頭(tou)

  熱處理后(hou)的不(bu)銹鋼管(guan)當批量(liang)較(jiao)大時(shi)，一般是采(cai)用矯直、平頭連續(xu)進(jin)行的方式(shi)，這種方式(shi)生產效率(lv)高，便于(yu)實施管(guan)理，如(ru)圖8-23所示(shi)。其程(cheng)序為(wei)：矯直→首(shou)(shou)端平頭→首(shou)(shou)端去毛刺→末端平頭→末端去毛刺。

   b. 平頭→去毛刺

  當不銹鋼管(guan)已(yi)經矯(jiao)(jiao)直(zhi)，焊管(guan)可按(an)單獨(du)進行(xing)平頭(tou)、去毛(mao)刺(ci)方(fang)式(shi)進行(xing)，如圖8-24所示。其程序為：已(yi)矯(jiao)(jiao)直(zhi)的(de)管(guan)子→平頭(tou)（兩端可同時進行(xing)）→去毛(mao)刺(ci)（兩端可同時進行(xing)）。

   c. 鋼管端部(bu)去毛刺(ci)

  矯(jiao)直(zhi)、平頭(tou)后的不銹鋼(gang)管單獨去(qu)毛刺(ci)，如(ru)圖8-25所示(shi)。