近代臥式不銹鋼管擠壓機新結構列舉如下：
1. 四柱式(shi)框(kuang)架結構
不(bu)銹(xiu)鋼管(guan)臥(wo)(wo)式(shi)(shi)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)機有3柱式(shi)(shi)和4柱式(shi)(shi)之分。老(lao)式(shi)(shi)的臥(wo)(wo)式(shi)(shi)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)機以(yi)3柱式(shi)(shi)居多。3柱式(shi)(shi)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)機又有正三角(jiao)“Δ”和倒(dao)三角(jiao)“V”之分。近代臥(wo)(wo)式(shi)(shi)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)機都已采用4柱式(shi)(shi)結(jie)構。
不銹鋼管臥(wo)式擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)機(ji)的(de)(de)工作(zuo)(zuo)原理是，由(you)后梁(liang)(liang)上(shang)的(de)(de)主(zhu)缸產(chan)生的(de)(de)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)，通(tong)(tong)過(guo)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)桿，擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)墊作(zuo)(zuo)用(yong)在(zai)高(gao)溫坯料上(shang)。除(chu)了擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)坯料通(tong)(tong)過(guo)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)模(mo)實(shi)(shi)現制品變形消耗的(de)(de)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)之外(wai)，主(zhu)要的(de)(de)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)通(tong)(tong)過(guo)模(mo)墊、模(mo)座、模(mo)架(jia)作(zuo)(zuo)用(yong)在(zai)前梁(liang)(liang)上(shang)。擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)過(guo)程的(de)(de)諸(zhu)作(zuo)(zuo)用(yong)力(li)(li)實(shi)(shi)際上(shang)是一個由(you)前梁(liang)(liang)、后梁(liang)(liang)和(he)4根張力(li)(li)柱組成的(de)(de)立體的(de)(de)封閉(bi)力(li)(li)系(xi)。采用(yong)4立柱框架(jia)式結構的(de)(de)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)機(ji)，使得擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)時封閉(bi)力(li)(li)系(xi)更(geng)加剛性，更(geng)加穩定。除(chu)了有(you)(you)利(li)于擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)產(chan)品的(de)(de)質(zhi)量(liang)提高(gao)之外(wai)，也(ye)有(you)(you)利(li)于擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)機(ji)各種(zhong)輔機(ji)的(de)(de)合理布置，有(you)(you)利(li)于實(shi)(shi)現擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)操作(zuo)(zuo)周期的(de)(de)自動(dong)化。
2. 預應力張力柱(zhu)固(gu)定(ding)螺帽
4根(gen)(gen)張(zhang)力柱(zhu)通過(guo)16只(zhi)(zhi)大(da)螺(luo)(luo)帽(mao)(mao)(mao)(mao)固(gu)定在(zai)前后(hou)(hou)橫(heng)梁上，形成擠(ji)壓機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)框架結(jie)構(gou)(gou)，這是(shi)擠(ji)壓機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)根(gen)(gen)本(ben)。在(zai)安(an)裝時(shi)(shi)，通過(guo)16只(zhi)(zhi)大(da)螺(luo)(luo)帽(mao)(mao)(mao)(mao)的(de)(de)(de)(de)安(an)裝和(he)調(diao)(diao)整(zheng)，要求嚴格達到前后(hou)(hou)橫(heng)梁的(de)(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)心(xin)線(xian)(xian)和(he)4根(gen)(gen)張(zhang)力柱(zhu)的(de)(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)心(xin)線(xian)(xian)保持等(deng)距離的(de)(de)(de)(de)平行，形成擠(ji)壓中(zhong)(zhong)心(xin)線(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)基礎(chu)。大(da)螺(luo)(luo)帽(mao)(mao)(mao)(mao)安(an)裝調(diao)(diao)整(zheng)后(hou)(hou)必(bi)須(xu)緊固(gu)。老(lao)式擠(ji)壓機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)大(da)螺(luo)(luo)帽(mao)(mao)(mao)(mao)采用(yong)止推螺(luo)(luo)紋結(jie)構(gou)(gou)熱裝工藝(yi)，這為中(zhong)(zhong)心(xin)線(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)調(diao)(diao)整(zheng)帶來困難。近代臥式擠(ji)壓機(ji)(ji)采用(yong)預(yu)應力張(zhang)力柱(zhu)固(gu)定的(de)(de)(de)(de)超級螺(luo)(luo)帽(mao)(mao)(mao)(mao)。其在(zai)大(da)螺(luo)(luo)帽(mao)(mao)(mao)(mao)的(de)(de)(de)(de)周(zhou)圍布置8~10只(zhi)(zhi)小螺(luo)(luo)帽(mao)(mao)(mao)(mao)，用(yong)于4根(gen)(gen)張(zhang)力柱(zhu)中(zhong)(zhong)心(xin)線(xian)(xian)調(diao)(diao)整(zheng)時(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)微調(diao)(diao)。通過(guo)微調(diao)(diao)小螺(luo)(luo)帽(mao)(mao)(mao)(mao)隨時(shi)(shi)可以進行中(zhong)(zhong)心(xin)線(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)調(diao)(diao)整(zheng)。
3. 多(duo)缸(gang)組合結構(gou)
近(jin)代(dai)的(de)大型擠(ji)壓機(ji)普遍采用(yong)(yong)多缸(gang)結構(gou)，采用(yong)(yong)套缸(gang)式或例缸(gang)式的(de)組合，實現多壓力等級的(de)擠(ji)壓工藝(yi)，擴大了擠(ji)壓產品的(de)規格(ge)范(fan)圍。
4. 多擠(ji)壓簡的回(hui)轉(zhuan)框架結(jie)構
雙擠壓(ya)(ya)筒的(de)回轉(zhuan)框架(jia)結構使擠壓(ya)(ya)工序的(de)周期時間縮短，并且部分輔(fu)助工序可以在擠壓(ya)(ya)機中心線之外(wai)進(jin)行。改(gai)善了擠壓(ya)(ya)芯棒(bang)和擠壓(ya)(ya)筒內襯的(de)清理和冷卻條(tiao)件。
5. 2~4工位(wei)的旋轉模架(jia)結構(gou)
2~4工(gong)位的(de)旋轉模架結構，可以采用幾個模子為一組輪流作業，以便于擠壓(ya)模的(de)冷卻、清理(li)、檢查(cha)、修理(li)、更換連續作業線的(de)工(gong)作。
6. 內置(zhi)式獨立(li)穿孔芯棒系統結構
內置式獨立穿(chuan)孔系統使擠(ji)(ji)壓(ya)芯(xin)棒(bang)的移動不依賴于擠(ji)(ji)壓(ya)桿并(bing)可在擠(ji)(ji)壓(ya)過程的間(jian)隙時間(jian)調(diao)整、旋轉和(he)冷卻擠(ji)(ji)壓(ya)芯(xin)棒(bang)。也可以進行固定(ding)針擠(ji)(ji)壓(ya)、浮動針擠(ji)(ji)壓(ya)或隨(sui)動針擠(ji)(ji)壓(ya)工藝。
7. 玻璃墊的自動放置(zhi)裝置(zhi)
擠壓前(qian)，通(tong)過專門的機械裝置將(jiang)玻璃制潤滑(hua)墊自動送入擠壓中心線并貼(tie)敷在擠壓模上，以潤滑(hua)擠壓模（法國專利）。
8. 往芯棒上(shang)涂敷(fu)糊狀潤滑(hua)劑的自動化裝置(zhi)
在一些特殊材料的擠(ji)(ji)壓過程(cheng)中，為了提高芯(xin)棒的使用壽命，需(xu)要(yao)將特制(zhi)的糊(hu)狀潤滑劑(ji)涂敷在擠(ji)(ji)壓芯(xin)棒的表面上。近代擠(ji)(ji)壓機已有(you)這種自動操作的專門裝置。
9. 防止擠壓(ya)機動梁滑(hua)軌(gui)磨損裝置
由于擠(ji)壓(ya)過程中使用(yong)粉狀玻璃潤滑劑、玻璃粉塵分(fen)散(san)落在擠(ji)壓(ya)機動梁的滑軌(gui)(gui)上，引起滑軌(gui)(gui)的磨損。現代擠(ji)壓(ya)機設(she)置有(you)防止滑軌(gui)(gui)磨損的裝置。而采用(yong)高壓(ya)水(shui)噴淋仍不(bu)失(shi)為是(shi)有(you)效的方法之一。
10. 接受(shou)未完成擠壓工序的坯料(liao)的裝置
11. 擠(ji)壓(ya)筒內襯(chen)的冷卻和(he)清理(li)的裝(zhuang)置
12. 根據擠壓工藝的要求，完(wan)成擠壓制品模(mo)(mo)前鋸(ju)或模(mo)(mo)后鋸(ju)的裝置
13. 擠壓筒和擠壓桿固(gu)定的液壓鎖緊(jin)裝置
實現快(kuai)速更(geng)換擠(ji)壓筒和擠(ji)壓桿(gan)的自動化操作(zuo)。
14. 擠壓芯棒的自動化快速更換裝置(zhi)
實現擠壓芯棒的快速更換(huan)機械(xie)化和自(zi)動化操作(zuo)。
15. 擠壓墊和(he)剪切環的自動循環使(shi)用裝置(zhi)
實現擠(ji)壓墊、剪切環(huan)的(de)冷卻、清理和更換以及循(xun)環(huan)使(shi)用的(de)自動化操作。
16. 擠壓(ya)機穿孔(kong)針的冷(leng)卻系(xi)統的自動調節(jie)裝置
實現穿孔針(zhen)冷(leng)卻周期、冷(leng)卻程度(du)的(de)自動化調節和(he)轉換操作。
17. 擠壓時穿孔針的旋轉機構
用于(yu)擠(ji)壓(ya)管材(cai)(cai)和非圓斷(duan)面異(yi)形材(cai)(cai)時，穿孔針(zhen)與異(yi)形模相對位置的正確和快速調整，有利于(yu)周期斷(duan)面管材(cai)(cai)的擠(ji)壓(ya)以及便(bian)于(yu)涂敷潤(run)滑劑。
18. 擠壓中心線的(de)自動調整與(yu)檢測(ce)
19. 擠(ji)壓(ya)(ya)過程中的(de)擠(ji)壓(ya)(ya)力(li)、擠(ji)壓(ya)(ya)速度(du)、擠(ji)壓(ya)(ya)溫度(du)的(de)自(zi)動測(ce)量裝置
擠壓(ya)(ya)過程中，為(wei)(wei)了達(da)到擠壓(ya)(ya)速(su)度(du)變化的連續性(xing)和擠壓(ya)(ya)溫度(du)盡可能地(di)保持(chi)恒定，應將擠壓(ya)(ya)條件(jian)（壓(ya)(ya)力(li)、速(su)度(du)、溫度(du)）作為(wei)(wei)擠壓(ya)(ya)制(zhi)品的長度(du)的函(han)數(shu)進(jin)行(xing)全程的測(ce)量(liang)和檢控。
這(zhe)一工作有利于擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)工藝的(de)(de)合理(li)編制，擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)產(chan)品質量(liang)的(de)(de)提高和擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)機生產(chan)能力的(de)(de)充分發揮(hui)。測定(ding)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)力、擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)速度(du)、擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)溫度(du)的(de)(de)原理(li)如下(xia)：
a. 擠壓力(li)的測定
擠壓(ya)(ya)(ya)機工作壓(ya)(ya)(ya)力的(de)(de)測定借助(zhu)于壓(ya)(ya)(ya)敏元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)、溫度補(bu)償元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)、壓(ya)(ya)(ya)頭、保護套等組成(cheng)的(de)(de)測壓(ya)(ya)(ya)裝置來進(jin)行。壓(ya)(ya)(ya)敏元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)與(yu)溫度補(bu)償元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)組成(cheng)壓(ya)(ya)(ya)敏元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)半(ban)波電(dian)橋，與(yu)一個載波放大器相連，其輸(shu)出電(dian)壓(ya)(ya)(ya)為壓(ya)(ya)(ya)頭壓(ya)(ya)(ya)力的(de)(de)變量。再將此電(dian)壓(ya)(ya)(ya)連接到回線示(shi)波器，即可測得并記錄坯料在擠壓(ya)(ya)(ya)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)(de)擠壓(ya)(ya)(ya)力變化。
b. 擠壓速度的測量
擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)模出口處擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)速(su)度的(de)(de)(de)測定程序一(yi)般由擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)桿(gan)行程的(de)(de)(de)測量(liang)(liang)和擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)時(shi)間的(de)(de)(de)測量(liang)(liang)兩(liang)部分(fen)組成(cheng)。擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)桿(gan)行程的(de)(de)(de)測量(liang)(liang)采用(yong)分(fen)壓(ya)(ya)(ya)回(hui)(hui)路：滑(hua)線變(bian)阻器(qi)的(de)(de)(de)滑(hua)動接點通過示蹤(zong)器(qi)的(de)(de)(de)軟線隨(sui)著擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)桿(gan)一(yi)起運動，產生的(de)(de)(de)電(dian)壓(ya)(ya)(ya)變(bian)化而(er)使得回(hui)(hui)線示波器(qi)的(de)(de)(de)回(hui)(hui)線振蕩器(qi)發生指(zhi)針偏轉，其偏轉程度與移(yi)程相一(yi)致。擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)時(shi)間的(de)(de)(de)測定采用(yong)50Hz交流(liu)電(dian)壓(ya)(ya)(ya)連接于(yu)回(hui)(hui)線示波器(qi)的(de)(de)(de)振蕩器(qi)，用(yong)這種方法在計時(shi)記錄器(qi)上記錄下時(shi)間標記。在擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)過程中，同(tong)時(shi)測得擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)行程和時(shi)間兩(liang)個參數(shu)之后(hou)，即可以(yi)得到擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)桿(gan)的(de)(de)(de)瞬時(shi)平(ping)均速(su)度。并以(yi)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)比（D/d)2計算出擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)件(jian)的(de)(de)(de)相應速(su)度（式(shi)中，D為擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)筒內徑，d為擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)件(jian)直徑）。
c. 擠壓溫度的測定
測(ce)(ce)(ce)溫(wen)(wen)器的(de)(de)(de)(de)結構(gou)及工(gong)作原理：該測(ce)(ce)(ce)溫(wen)(wen)儀器主要是采用了一個(ge)(ge)光(guang)(guang)電(dian)(dian)(dian)管(guan)(guan)作為測(ce)(ce)(ce)量(liang)元件(jian)，此光(guang)(guang)電(dian)(dian)(dian)管(guan)(guan)必須在其(qi)光(guang)(guang)譜(pu)靈敏(min)度最(zui)大(da)值與設(she)定的(de)(de)(de)(de)溫(wen)(wen)度測(ce)(ce)(ce)量(liang)范圍(wei)的(de)(de)(de)(de)黑體輻射(she)光(guang)(guang)譜(pu)強度分布的(de)(de)(de)(de)最(zui)大(da)值之間具有(you)盡可能好的(de)(de)(de)(de)一致性(xing)。采用鍺(zang)光(guang)(guang)電(dian)(dian)(dian)管(guan)(guan)最(zui)能滿足(zu)要求(qiu)。光(guang)(guang)電(dian)(dian)(dian)管(guan)(guan)被嵌在一個(ge)(ge)銅塊里。光(guang)(guang)電(dian)(dian)(dian)管(guan)(guan)與發散光(guang)(guang)欄(lan)之間有(you)一個(ge)(ge)紅外線濾波器，用于屏蔽輻射(she)光(guang)(guang)譜(pu)的(de)(de)(de)(de)可見部分（吸收限0.76μm).發散光(guang)(guang)欄(lan)設(she)置在安裝于擠(ji)壓(ya)機上后(hou)，光(guang)(guang)電(dian)(dian)(dian)管(guan)(guan)的(de)(de)(de)(de)入(ru)射(she)面的(de)(de)(de)(de)幾(ji)何狀(zhuang)態能滿足(zu)對測(ce)(ce)(ce)溫(wen)(wen)的(de)(de)(de)(de)要求(qiu)。擠(ji)壓(ya)制(zhi)品(pin)(pin)溫(wen)(wen)度的(de)(de)(de)(de)測(ce)(ce)(ce)量(liang)必須在從(cong)擠(ji)壓(ya)模出(chu)(chu)口立即與擠(ji)出(chu)(chu)速度相一致的(de)(de)(de)(de)時(shi)間內進行(xing)。并且(qie)溫(wen)(wen)度的(de)(de)(de)(de)上升(sheng)和(he)下降(jiang)同(tong)樣能產生(sheng)反(fan)應(ying)，反(fan)應(ying)時(shi)間不大(da)于0.25ms,測(ce)(ce)(ce)溫(wen)(wen)點設(she)置在距擠(ji)壓(ya)模約34cm處(chu)，通過擠(ji)壓(ya)機本(ben)體上的(de)(de)(de)(de)一個(ge)(ge)小窗(chuang)口可以將測(ce)(ce)(ce)溫(wen)(wen)儀伸到離擠(ji)壓(ya)件(jian)表面預定的(de)(de)(de)(de)距離。最(zui)大(da)測(ce)(ce)(ce)量(liang)直(zhi)徑不大(da)于5mm.為了消除(chu)擠(ji)壓(ya)制(zhi)品(pin)(pin)表面上的(de)(de)(de)(de)玻璃潤(run)滑薄(bo)膜影響到測(ce)(ce)(ce)溫(wen)(wen)的(de)(de)(de)(de)準確性(xing)，借助于設(she)置在擠(ji)壓(ya)制(zhi)品(pin)(pin)前(qian)端的(de)(de)(de)(de)一個(ge)(ge)硬質合金刀片將玻璃薄(bo)膜從(cong)測(ce)(ce)(ce)點前(qian)刮除(chu)。
20. 擠壓機的計算機程序控制
不銹(xiu)鋼管擠壓機主輔設備的自動(dong)化包括(kuo)以下幾方面：
a. 擠壓機的程序控(kong)制
擠(ji)壓(ya)機(ji)生產(chan)的(de)最大靈活性取決于部件(jian)(jian)少、質(zhi)量盡可(ke)能好的(de)結構，經常可(ke)以更換規格等有(you)利(li)條(tiao)件(jian)(jian)。此外(wai)，擠(ji)壓(ya)機(ji)的(de)所有(you)輔助(zhu)設(she)備均需(xu)根據今(jin)后工作(zuo)的(de)需(xu)要而加(jia)以調整。
這(zhe)種擠壓(ya)機配(pei)有(you)可自由編程的(de)電子控制(zhi)系統，并(bing)且，還附有(you)操作控制(zhi)程序。
關于(yu)這種(zhong)(zhong)電子控制可以有幾種(zhong)(zhong)操作(zuo)方法：
帶有(you)(you)連鎖的(de)(de)(de)(de)更換工(gong)具的(de)(de)(de)(de)操作(zuo)開關(guan)(guan)(guan)；控制擠壓機(ji)空運(yun)轉的(de)(de)(de)(de)操作(zuo)開關(guan)(guan)(guan)均不用按鈕結構。擠壓機(ji)的(de)(de)(de)(de)主生產開關(guan)(guan)(guan)及所有(you)(you)各種(zhong)必要的(de)(de)(de)(de)連鎖裝置和所有(you)(you)各種(zhong)輔助(zhu)裝置的(de)(de)(de)(de)手(shou)動開關(guan)(guan)(guan)。
部分自動(dong)化電路(lu)，其中有(you)單個的自動(dong)匯集站，余下(xia)部分可用手動(dong)控制進行。
整(zheng)個設備(bei)用自(zi)(zi)動化(hua)(hua)程序塊實(shi)現整(zheng)個生產過(guo)程的自(zi)(zi)動化(hua)(hua)。
從控(kong)制室的主控(kong)制臺上(shang)來(lai)接通并監控(kong)設備的所有各個環節。
b. 使(shi)用工業機器人
工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是(shi)自動執行工(gong)(gong)作(zuo)的機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)裝置，是(shi)依靠自身動力和控(kong)制能力來實現(xian)各種功能的裝置。鋼管和型鋼熱擠壓作(zuo)業(ye)(ye)使用工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是(shi)由于(yu)高溫作(zuo)業(ye)(ye)和部件(jian)繁重所(suo)提(ti)出的。在(zai)擠壓機(ji)(ji)(ji)組設備(bei)之間由人(ren)(ren)進行操作(zuo)是(shi)極端繁重而又危險的。因此，必(bi)須尋找一種機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)（機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)）能代(dai)替人(ren)(ren)來操作(zuo)。
當(dang)然，由于(yu)高溫與沉重(zhong)的(de)工作條(tiao)件，即(ji)使是采用機器(qi)人，也會面臨(lin)著特殊的(de)困(kun)難，但總(zong)比由人來(lai)操作要輕松和安全。
因此，必須把工(gong)(gong)業機器(qi)人設(she)計(ji)成(cheng)用(yong)于高溫(wen)工(gong)(gong)作(zuo)范(fan)圍，特別(bie)是須把機器(qi)人設(she)計(ji)成(cheng)用(yong)于繁(fan)重的工(gong)(gong)作(zuo)范(fan)圍，而(er)且(qie)動(dong)作(zuo)準確。
工業(ye)機器人應具備以(yi)下特性：
在繁重的(de)(de)(de)生(sheng)產條件下，機(ji)器人動作(zuo)的(de)(de)(de)準(zhun)確性且(qie)不許遭到損壞。特別是當擠壓(ya)機(ji)裝料時，對尺寸和位置的(de)(de)(de)準(zhun)確性和穩定性均有很高的(de)(de)(de)要求，在許多(duo)情況(kuang)下往往只能偏差幾毫米。
機(ji)(ji)器(qi)人影響經濟效益的(de)重大(da)因(yin)素是它(ta)的(de)靈(ling)活性(xing)。這種(zhong)設備的(de)程序，即操(cao)作(zuo)的(de)有(you)效距離(li)，運動(dong)過(guo)程和工(gong)作(zuo)節(jie)奏(zou)等均須能以(yi)(yi)(yi)簡(jian)單的(de)方式加(jia)以(yi)(yi)(yi)調整和變化，以(yi)(yi)(yi)便使(shi)這種(zhong)機(ji)(ji)器(qi)人完成(cheng)預(yu)先規(gui)定的(de)任務外(wai)還可(ke)令其做其他工(gong)作(zuo)。這就(jiu)要求具有(you)干預(yu)機(ji)(ji)器(qi)人機(ji)(ji)構的(de)可(ke)能性(xing)，并可(ke)自(zi)由編程，以(yi)(yi)(yi)使(shi)任何一個并不具備這種(zhong)高度(du)發展的(de)專(zhuan)門知識的(de)人都能使(shi)用這種(zhong)機(ji)(ji)器(qi)人。這種(zhong)自(zi)由可(ke)編程，即是采(cai)用Teachin方法(fa)的(de)自(zi)由可(ke)編程序。
機器人(ren)的(de)(de)智能化(hua)(hua)(hua)(hua)、模塊化(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)(he)系(xi)統(tong)化(hua)(hua)(hua)(hua)發展，主要表現在以下幾(ji)方(fang)面(mian)：結構(gou)的(de)(de)模塊化(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)(he)可重構(gou)化(hua)(hua)(hua)(hua)，控制技(ji)術的(de)(de)開放(fang)化(hua)(hua)(hua)(hua)，PC化(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)(he)網絡化(hua)(hua)(hua)(hua)，伺服驅動(dong)技(ji)術的(de)(de)數字(zi)化(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)(he)分散化(hua)(hua)(hua)(hua)，傳(chuan)感器融合技(ji)術的(de)(de)實用化(hua)(hua)(hua)(hua)，工(gong)作環境(jing)設計的(de)(de)優化(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)(he)作業的(de)(de)柔性(xing)化(hua)(hua)(hua)(hua)以及系(xi)統(tong)的(de)(de)網絡化(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)(he)智能化(hua)(hua)(hua)(hua)。
采(cai)用工業(ye)機器人，不僅可以提高產(chan)品的(de)質(zhi)量(liang)和產(chan)量(liang)，而且(qie)對保障人身安全，改善勞動環境，減(jian)輕勞動強度，提高勞動生產(chan)率，節約原材料消耗以及降低生產(chan)成(cheng)本有著重(zhong)要意(yi)義。
