近代臥式不銹鋼管擠壓機新結構列舉如下：
1. 四柱式框架結構
不銹鋼管臥式擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)機有(you)3柱(zhu)式和4柱(zhu)式之分。老(lao)式的臥式擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)機以3柱(zhu)式居(ju)多。3柱(zhu)式擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)機又有(you)正(zheng)三(san)(san)角“Δ”和倒三(san)(san)角“V”之分。近代臥式擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)機都(dou)已(yi)采(cai)用4柱(zhu)式結構。
不(bu)銹(xiu)鋼管臥(wo)式(shi)擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)機的(de)(de)(de)工作(zuo)(zuo)原理是，由后梁(liang)(liang)上(shang)的(de)(de)(de)主缸(gang)產生的(de)(de)(de)擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)，通(tong)過(guo)擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)桿，擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)墊作(zuo)(zuo)用在(zai)高(gao)溫坯料(liao)上(shang)。除(chu)了擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)坯料(liao)通(tong)過(guo)擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)模(mo)實(shi)現(xian)制(zhi)品變(bian)形消耗的(de)(de)(de)擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)之外，主要的(de)(de)(de)擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)(li)通(tong)過(guo)模(mo)墊、模(mo)座、模(mo)架(jia)作(zuo)(zuo)用在(zai)前(qian)(qian)梁(liang)(liang)上(shang)。擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)過(guo)程的(de)(de)(de)諸作(zuo)(zuo)用力(li)(li)(li)(li)實(shi)際上(shang)是一個由前(qian)(qian)梁(liang)(liang)、后梁(liang)(liang)和4根(gen)張力(li)(li)(li)(li)柱組(zu)成的(de)(de)(de)立(li)體(ti)的(de)(de)(de)封閉力(li)(li)(li)(li)系(xi)。采(cai)用4立(li)柱框架(jia)式(shi)結構的(de)(de)(de)擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)機，使得擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)時封閉力(li)(li)(li)(li)系(xi)更加剛性，更加穩定。除(chu)了有利于擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)產品的(de)(de)(de)質量提(ti)高(gao)之外，也有利于擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)機各(ge)種輔機的(de)(de)(de)合理布置，有利于實(shi)現(xian)擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)操作(zuo)(zuo)周期的(de)(de)(de)自動化(hua)。
2. 預應(ying)力(li)張力(li)柱固定螺帽
4根張力(li)柱通(tong)過16只(zhi)(zhi)大(da)(da)螺(luo)(luo)(luo)帽(mao)固(gu)定(ding)在前后橫梁上，形(xing)成擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)機的(de)(de)框(kuang)架結(jie)構，這(zhe)是擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)機的(de)(de)根本。在安(an)裝(zhuang)時(shi)，通(tong)過16只(zhi)(zhi)大(da)(da)螺(luo)(luo)(luo)帽(mao)的(de)(de)安(an)裝(zhuang)和(he)調整，要求嚴格達(da)到(dao)前后橫梁的(de)(de)中(zhong)心(xin)(xin)線(xian)(xian)和(he)4根張力(li)柱的(de)(de)中(zhong)心(xin)(xin)線(xian)(xian)保持等距離的(de)(de)平行，形(xing)成擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)中(zhong)心(xin)(xin)線(xian)(xian)的(de)(de)基礎。大(da)(da)螺(luo)(luo)(luo)帽(mao)安(an)裝(zhuang)調整后必(bi)須緊固(gu)。老式擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)機的(de)(de)大(da)(da)螺(luo)(luo)(luo)帽(mao)采用(yong)止推螺(luo)(luo)(luo)紋結(jie)構熱裝(zhuang)工藝(yi)，這(zhe)為中(zhong)心(xin)(xin)線(xian)(xian)的(de)(de)調整帶來困(kun)難。近代臥式擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)機采用(yong)預應力(li)張力(li)柱固(gu)定(ding)的(de)(de)超級(ji)螺(luo)(luo)(luo)帽(mao)。其在大(da)(da)螺(luo)(luo)(luo)帽(mao)的(de)(de)周圍布置8~10只(zhi)(zhi)小(xiao)螺(luo)(luo)(luo)帽(mao)，用(yong)于4根張力(li)柱中(zhong)心(xin)(xin)線(xian)(xian)調整時(shi)的(de)(de)微調。通(tong)過微調小(xiao)螺(luo)(luo)(luo)帽(mao)隨時(shi)可(ke)以進行中(zhong)心(xin)(xin)線(xian)(xian)的(de)(de)調整。
3. 多缸組合結構
近代的(de)大型擠(ji)壓(ya)機普遍采(cai)用(yong)多(duo)缸結構，采(cai)用(yong)套缸式或例缸式的(de)組合(he)，實現多(duo)壓(ya)力等級(ji)的(de)擠(ji)壓(ya)工藝，擴大了擠(ji)壓(ya)產品的(de)規格(ge)范圍。
4. 多擠壓簡(jian)的(de)回轉框架結構
雙擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)筒的回轉框架(jia)結(jie)構(gou)使擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)工序的周(zhou)期(qi)時間縮(suo)短，并且部分輔助(zhu)工序可以在(zai)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)機中心(xin)線之(zhi)外(wai)進行(xing)。改善了擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)芯棒(bang)和(he)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)筒內襯的清理和(he)冷(leng)卻條件。
5. 2~4工位的旋(xuan)轉模架(jia)結(jie)構(gou)
2~4工(gong)位的(de)旋轉模架結構，可以采用幾個模子為(wei)一(yi)組輪流(liu)作業，以便(bian)于(yu)擠壓模的(de)冷卻、清理(li)、檢(jian)查、修理(li)、更換連續(xu)作業線(xian)的(de)工(gong)作。
6. 內置式(shi)獨立穿孔(kong)芯(xin)棒系統(tong)結構
內置式獨立穿(chuan)孔系統(tong)使擠壓芯(xin)棒的移動(dong)不依賴于擠壓桿并可在擠壓過程的間隙時間調整、旋轉和冷卻擠壓芯(xin)棒。也可以進行固定針擠壓、浮動(dong)針擠壓或隨動(dong)針擠壓工(gong)藝。
7. 玻璃墊的自動(dong)放置(zhi)裝置(zhi)
擠壓(ya)前，通過專門的機械裝置將玻璃制潤(run)滑(hua)墊自動送入擠壓(ya)中心(xin)線并貼敷(fu)在擠壓(ya)模上(shang)，以(yi)潤(run)滑(hua)擠壓(ya)模（法國專利）。
8. 往(wang)芯(xin)棒(bang)上涂(tu)敷(fu)糊狀(zhuang)潤滑劑的自(zi)動化裝置(zhi)
在一些特(te)殊材(cai)料的(de)(de)(de)擠(ji)壓(ya)過(guo)程中，為(wei)了提高芯棒(bang)的(de)(de)(de)使用壽命，需要將特(te)制的(de)(de)(de)糊狀(zhuang)潤滑劑涂敷在擠(ji)壓(ya)芯棒(bang)的(de)(de)(de)表面上。近代擠(ji)壓(ya)機已有這(zhe)種(zhong)自動操作的(de)(de)(de)專(zhuan)門(men)裝置。
9. 防止(zhi)擠壓機動梁滑軌磨損裝置
由(you)于擠(ji)(ji)壓(ya)過程中(zhong)使用(yong)粉狀玻(bo)(bo)璃潤(run)滑(hua)劑、玻(bo)(bo)璃粉塵分散(san)落在擠(ji)(ji)壓(ya)機動梁的(de)滑(hua)軌上，引起(qi)滑(hua)軌的(de)磨損(sun)。現代(dai)擠(ji)(ji)壓(ya)機設(she)置(zhi)有(you)防止滑(hua)軌磨損(sun)的(de)裝(zhuang)置(zhi)。而采(cai)用(yong)高壓(ya)水噴淋仍不失(shi)為是有(you)效的(de)方法之一。
10. 接受未(wei)完成擠壓工序(xu)的(de)坯料的(de)裝置
11. 擠壓筒內襯的冷(leng)卻和清理的裝置
12. 根據擠壓工藝的(de)(de)要(yao)求，完成擠壓制品模前鋸(ju)或模后鋸(ju)的(de)(de)裝置(zhi)
13. 擠壓筒(tong)和擠壓桿(gan)固定的液壓鎖緊裝置
實現快速更換擠壓筒和擠壓桿的自動(dong)化操作(zuo)。
14. 擠壓芯棒的(de)自(zi)動化快(kuai)速更換裝(zhuang)置(zhi)
實現擠(ji)壓芯棒的快速更換機(ji)械化和自動化操作。
15. 擠(ji)壓墊和剪切環(huan)的自動循環(huan)使用裝(zhuang)置
實現擠壓(ya)墊、剪切(qie)環的冷(leng)卻、清理和更換以及循(xun)環使用的自動化操(cao)作。
16. 擠壓機穿孔針的(de)冷卻系統的(de)自動(dong)調節裝置
實現穿孔針冷(leng)卻(que)周期、冷(leng)卻(que)程(cheng)度的自動化調節和轉換操(cao)作。
17. 擠(ji)壓時(shi)穿孔針的旋(xuan)轉機構
用于擠壓(ya)管材(cai)和非圓斷面異形(xing)材(cai)時(shi)，穿孔(kong)針與異形(xing)模相(xiang)對位置的(de)正(zheng)確和快(kuai)速調(diao)整，有利于周期斷面管材(cai)的(de)擠壓(ya)以及便于涂敷潤滑劑。
18. 擠壓中心線的自動調(diao)整與(yu)檢測
19. 擠(ji)壓(ya)過程中的(de)擠(ji)壓(ya)力、擠(ji)壓(ya)速度、擠(ji)壓(ya)溫度的(de)自動測(ce)量裝(zhuang)置
擠壓(ya)(ya)過程(cheng)中，為了達到擠壓(ya)(ya)速度(du)(du)變化的連續(xu)性(xing)和擠壓(ya)(ya)溫度(du)(du)盡(jin)可能地保持恒定，應將擠壓(ya)(ya)條件(jian)（壓(ya)(ya)力、速度(du)(du)、溫度(du)(du)）作(zuo)為擠壓(ya)(ya)制品的長度(du)(du)的函(han)數進行全程(cheng)的測量和檢控。
這一工作有利于擠(ji)壓(ya)(ya)工藝(yi)的合理編制，擠(ji)壓(ya)(ya)產(chan)品質量的提高和擠(ji)壓(ya)(ya)機(ji)生產(chan)能力的充分發揮。測定擠(ji)壓(ya)(ya)力、擠(ji)壓(ya)(ya)速度(du)、擠(ji)壓(ya)(ya)溫(wen)度(du)的原(yuan)理如下：
a. 擠壓(ya)力(li)的測定
擠壓(ya)機工作(zuo)壓(ya)力的測(ce)定(ding)借助于壓(ya)敏元(yuan)(yuan)件(jian)、溫(wen)度(du)補償元(yuan)(yuan)件(jian)、壓(ya)頭(tou)、保(bao)護(hu)套等組成的測(ce)壓(ya)裝(zhuang)置來(lai)進行。壓(ya)敏元(yuan)(yuan)件(jian)與溫(wen)度(du)補償元(yuan)(yuan)件(jian)組成壓(ya)敏元(yuan)(yuan)件(jian)半(ban)波電(dian)橋(qiao)，與一(yi)個載波放大(da)器相(xiang)連(lian)，其輸出電(dian)壓(ya)為壓(ya)頭(tou)壓(ya)力的變量。再將此電(dian)壓(ya)連(lian)接到(dao)回線示波器，即可測(ce)得并(bing)記錄坯料在(zai)擠壓(ya)過(guo)程中的擠壓(ya)力變化。
b. 擠壓速度(du)的測量
擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)模出(chu)口處(chu)擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)速(su)度(du)的(de)(de)測(ce)(ce)定程(cheng)序(xu)一般由擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)桿行程(cheng)的(de)(de)測(ce)(ce)量(liang)(liang)和擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)時(shi)(shi)間(jian)(jian)的(de)(de)測(ce)(ce)量(liang)(liang)兩(liang)部分(fen)組成。擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)桿行程(cheng)的(de)(de)測(ce)(ce)量(liang)(liang)采(cai)用(yong)分(fen)壓(ya)(ya)回(hui)路：滑(hua)線(xian)變(bian)阻器(qi)的(de)(de)滑(hua)動接點通過示蹤(zong)器(qi)的(de)(de)軟線(xian)隨著擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)桿一起運動，產生的(de)(de)電壓(ya)(ya)變(bian)化而使得回(hui)線(xian)示波器(qi)的(de)(de)回(hui)線(xian)振蕩器(qi)發(fa)生指針(zhen)偏轉，其偏轉程(cheng)度(du)與移程(cheng)相(xiang)(xiang)一致。擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)時(shi)(shi)間(jian)(jian)的(de)(de)測(ce)(ce)定采(cai)用(yong)50Hz交流電壓(ya)(ya)連接于(yu)回(hui)線(xian)示波器(qi)的(de)(de)振蕩器(qi)，用(yong)這種方法(fa)在(zai)計時(shi)(shi)記錄器(qi)上記錄下時(shi)(shi)間(jian)(jian)標記。在(zai)擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)過程(cheng)中，同時(shi)(shi)測(ce)(ce)得擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)行程(cheng)和時(shi)(shi)間(jian)(jian)兩(liang)個(ge)參(can)數之后，即可以(yi)得到擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)桿的(de)(de)瞬時(shi)(shi)平均速(su)度(du)。并以(yi)擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)比（D/d)2計算(suan)出(chu)擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)件的(de)(de)相(xiang)(xiang)應速(su)度(du)（式中，D為(wei)擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)筒內徑(jing)，d為(wei)擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)件直徑(jing)）。
c. 擠(ji)壓溫度的測定
測(ce)(ce)(ce)溫(wen)(wen)器(qi)的(de)(de)(de)(de)結構及工作(zuo)原理：該測(ce)(ce)(ce)溫(wen)(wen)儀(yi)器(qi)主(zhu)要是采(cai)用了一個(ge)(ge)光(guang)(guang)電(dian)管(guan)作(zuo)為測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)元件，此(ci)光(guang)(guang)電(dian)管(guan)必須(xu)在(zai)(zai)(zai)其光(guang)(guang)譜(pu)靈敏度最大(da)值(zhi)與設(she)定的(de)(de)(de)(de)溫(wen)(wen)度測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)范圍的(de)(de)(de)(de)黑體輻(fu)(fu)射光(guang)(guang)譜(pu)強度分布的(de)(de)(de)(de)最大(da)值(zhi)之(zhi)間(jian)具有盡可能好的(de)(de)(de)(de)一致性(xing)。采(cai)用鍺光(guang)(guang)電(dian)管(guan)最能滿足(zu)要求。光(guang)(guang)電(dian)管(guan)被嵌在(zai)(zai)(zai)一個(ge)(ge)銅塊里。光(guang)(guang)電(dian)管(guan)與發(fa)散光(guang)(guang)欄之(zhi)間(jian)有一個(ge)(ge)紅外線濾(lv)波器(qi)，用于屏蔽輻(fu)(fu)射光(guang)(guang)譜(pu)的(de)(de)(de)(de)可見部分（吸(xi)收限0.76μm).發(fa)散光(guang)(guang)欄設(she)置(zhi)(zhi)在(zai)(zai)(zai)安裝于擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)機上(shang)后，光(guang)(guang)電(dian)管(guan)的(de)(de)(de)(de)入(ru)射面的(de)(de)(de)(de)幾何狀態能滿足(zu)對測(ce)(ce)(ce)溫(wen)(wen)的(de)(de)(de)(de)要求。擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)制(zhi)品(pin)溫(wen)(wen)度的(de)(de)(de)(de)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)必須(xu)在(zai)(zai)(zai)從擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)模(mo)出(chu)口立即與擠(ji)(ji)(ji)出(chu)速度相一致的(de)(de)(de)(de)時(shi)間(jian)內進(jin)行。并(bing)且溫(wen)(wen)度的(de)(de)(de)(de)上(shang)升(sheng)和下降同樣(yang)能產(chan)生反應(ying)，反應(ying)時(shi)間(jian)不大(da)于0.25ms,測(ce)(ce)(ce)溫(wen)(wen)點(dian)設(she)置(zhi)(zhi)在(zai)(zai)(zai)距擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)模(mo)約34cm處，通過擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)機本(ben)體上(shang)的(de)(de)(de)(de)一個(ge)(ge)小窗口可以將(jiang)測(ce)(ce)(ce)溫(wen)(wen)儀(yi)伸(shen)到離擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)件表面預定的(de)(de)(de)(de)距離。最大(da)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)直徑不大(da)于5mm.為了消除擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)制(zhi)品(pin)表面上(shang)的(de)(de)(de)(de)玻璃潤滑薄(bo)(bo)膜影響到測(ce)(ce)(ce)溫(wen)(wen)的(de)(de)(de)(de)準確性(xing)，借(jie)助于設(she)置(zhi)(zhi)在(zai)(zai)(zai)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)制(zhi)品(pin)前端(duan)的(de)(de)(de)(de)一個(ge)(ge)硬質合金刀片將(jiang)玻璃薄(bo)(bo)膜從測(ce)(ce)(ce)點(dian)前刮除。
20. 擠壓(ya)機(ji)的(de)計算(suan)機(ji)程序(xu)控制
不銹鋼管擠壓機主輔設備的自動(dong)化(hua)包(bao)括(kuo)以下(xia)幾方面：
a. 擠壓機的程序控制
擠壓機生產(chan)的最大靈活性取決于部件少、質量盡可能好(hao)的結構，經(jing)常可以(yi)更換規格等有利(li)條(tiao)件。此外，擠壓機的所有輔助設備均需根據(ju)今后工(gong)作的需要而加以(yi)調整。
這種擠壓機(ji)配有可自由編程的電子(zi)控制系統，并且，還附有操(cao)作(zuo)控制程序(xu)。
關于(yu)這種(zhong)電子控制可以有幾(ji)種(zhong)操(cao)作方法：
帶有連(lian)鎖的(de)更換工具(ju)的(de)操作開(kai)(kai)關；控制擠(ji)壓(ya)機(ji)空運轉的(de)操作開(kai)(kai)關均不用按鈕(niu)結構。擠(ji)壓(ya)機(ji)的(de)主(zhu)生產開(kai)(kai)關及所(suo)有各種(zhong)必要的(de)連(lian)鎖裝置(zhi)和(he)所(suo)有各種(zhong)輔助裝置(zhi)的(de)手動開(kai)(kai)關。
部(bu)分自動化電路(lu)，其(qi)中有單(dan)個的自動匯集站，余下部(bu)分可用手動控制進行。
整(zheng)個設備用自(zi)動(dong)化(hua)程序塊實現整(zheng)個生產過程的自(zi)動(dong)化(hua)。
從控(kong)制室的主(zhu)控(kong)制臺上(shang)來(lai)接通并(bing)監(jian)控(kong)設(she)備的所(suo)有各個(ge)環節。
b. 使(shi)用工業機器人
工業機器(qi)人是(shi)自動(dong)(dong)執行(xing)(xing)工作的(de)機器(qi)裝置，是(shi)依靠自身動(dong)(dong)力和控制能力來(lai)實現各種功能的(de)裝置。鋼(gang)管和型鋼(gang)熱擠壓作業使用工業機器(qi)人是(shi)由于(yu)高溫作業和部件繁(fan)重所提出的(de)。在擠壓機組設(she)備(bei)之間由人進行(xing)(xing)操作是(shi)極端繁(fan)重而又危險的(de)。因(yin)此(ci)，必須尋找一種機器(qi)（機器(qi)人）能代(dai)替人來(lai)操作。
當然(ran)，由于(yu)高溫與(yu)沉重的工作條件，即(ji)使是采(cai)用(yong)機(ji)器人，也會面臨著特殊的困(kun)難，但(dan)總比由人來操(cao)作要輕(qing)松(song)和安全。
因此，必須(xu)把(ba)工(gong)業機器(qi)人(ren)設計(ji)成(cheng)用于(yu)高溫(wen)工(gong)作范圍，特(te)別是須(xu)把(ba)機器(qi)人(ren)設計(ji)成(cheng)用于(yu)繁重(zhong)的工(gong)作范圍，而且動作準確。
工業機(ji)器人應具備以下特性：
在(zai)繁重的(de)生產條件下，機器人動作的(de)準確(que)性且(qie)不許遭到損壞。特別是當擠壓機裝料(liao)時，對(dui)尺寸和位置的(de)準確(que)性和穩(wen)定性均有很高的(de)要求，在(zai)許多情況(kuang)下往(wang)往(wang)只能偏差幾(ji)毫米。
機(ji)(ji)器(qi)人影響經濟效益的(de)(de)重大因素是它的(de)(de)靈(ling)活(huo)性(xing)。這種(zhong)設備(bei)的(de)(de)程(cheng)序(xu)，即操(cao)作的(de)(de)有效距離，運動(dong)過程(cheng)和(he)工作節奏等(deng)均須能(neng)(neng)以簡單(dan)的(de)(de)方式加以調整和(he)變化，以便使(shi)這種(zhong)機(ji)(ji)器(qi)人完成預先規(gui)定的(de)(de)任務外還可(ke)令其(qi)做(zuo)其(qi)他工作。這就要求具有干預機(ji)(ji)器(qi)人機(ji)(ji)構的(de)(de)可(ke)能(neng)(neng)性(xing)，并可(ke)自由編(bian)程(cheng)，以使(shi)任何一個并不具備(bei)這種(zhong)高度(du)發展的(de)(de)專門知識(shi)的(de)(de)人都能(neng)(neng)使(shi)用(yong)這種(zhong)機(ji)(ji)器(qi)人。這種(zhong)自由可(ke)編(bian)程(cheng)，即是采用(yong)Teachin方法(fa)的(de)(de)自由可(ke)編(bian)程(cheng)序(xu)。
機器人的(de)智(zhi)能(neng)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)、模(mo)(mo)塊化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)(he)系(xi)統化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)發展，主要表(biao)現(xian)在以下幾方面：結構(gou)的(de)模(mo)(mo)塊化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)(he)可重構(gou)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)，控制(zhi)技(ji)術(shu)的(de)開(kai)放化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)，PC化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)(he)網絡(luo)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)，伺(si)服驅(qu)動技(ji)術(shu)的(de)數(shu)字化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)(he)分(fen)散化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)，傳感器融(rong)合技(ji)術(shu)的(de)實用(yong)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)，工作環境設計的(de)優化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)(he)作業(ye)的(de)柔性(xing)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)以及系(xi)統的(de)網絡(luo)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)和(he)(he)智(zhi)能(neng)化(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)(hua)。
采用工業(ye)機器人，不僅可以(yi)提(ti)高產品(pin)的質量和產量，而(er)且對保(bao)障人身安全(quan)，改(gai)善勞(lao)動(dong)環境，減輕勞(lao)動(dong)強度，提(ti)高勞(lao)動(dong)生產率，節約(yue)原材料消耗以(yi)及(ji)降低生產成(cheng)本有著重(zhong)要(yao)意義。
