近代臥式不銹鋼管擠壓機新結構列舉如下：
1. 四柱式框架結(jie)構
不銹(xiu)鋼管臥(wo)(wo)式擠(ji)壓(ya)機(ji)(ji)有(you)3柱(zhu)式和4柱(zhu)式之(zhi)分(fen)(fen)。老(lao)式的(de)臥(wo)(wo)式擠(ji)壓(ya)機(ji)(ji)以3柱(zhu)式居多(duo)。3柱(zhu)式擠(ji)壓(ya)機(ji)(ji)又有(you)正三角“Δ”和倒三角“V”之(zhi)分(fen)(fen)。近代臥(wo)(wo)式擠(ji)壓(ya)機(ji)(ji)都(dou)已采用4柱(zhu)式結(jie)構。
不銹鋼(gang)管臥式擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)機(ji)的(de)(de)(de)(de)工作(zuo)(zuo)原(yuan)理(li)是，由后梁(liang)上(shang)的(de)(de)(de)(de)主缸(gang)產生的(de)(de)(de)(de)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)，通過(guo)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)桿，擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)墊作(zuo)(zuo)用(yong)在高溫坯料(liao)上(shang)。除(chu)了擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)坯料(liao)通過(guo)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)模(mo)(mo)(mo)實現(xian)制品變(bian)形消耗(hao)的(de)(de)(de)(de)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)之外，主要(yao)的(de)(de)(de)(de)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)通過(guo)模(mo)(mo)(mo)墊、模(mo)(mo)(mo)座(zuo)、模(mo)(mo)(mo)架作(zuo)(zuo)用(yong)在前梁(liang)上(shang)。擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)過(guo)程的(de)(de)(de)(de)諸(zhu)作(zuo)(zuo)用(yong)力(li)實際(ji)上(shang)是一(yi)個由前梁(liang)、后梁(liang)和4根張(zhang)力(li)柱(zhu)組(zu)成(cheng)的(de)(de)(de)(de)立(li)體(ti)的(de)(de)(de)(de)封(feng)閉(bi)力(li)系(xi)。采用(yong)4立(li)柱(zhu)框架式結構的(de)(de)(de)(de)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)機(ji)，使得擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)時封(feng)閉(bi)力(li)系(xi)更(geng)加剛性，更(geng)加穩定。除(chu)了有(you)(you)(you)利(li)于擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)產品的(de)(de)(de)(de)質(zhi)量(liang)提高之外，也有(you)(you)(you)利(li)于擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)機(ji)各(ge)種輔機(ji)的(de)(de)(de)(de)合理(li)布(bu)置，有(you)(you)(you)利(li)于實現(xian)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)操(cao)作(zuo)(zuo)周期的(de)(de)(de)(de)自動化。
2. 預(yu)應力張(zhang)力柱固定螺帽
4根張(zhang)力(li)(li)柱(zhu)(zhu)(zhu)通過16只(zhi)(zhi)大(da)螺(luo)(luo)帽固定在(zai)(zai)前(qian)后(hou)橫(heng)梁上，形成擠壓(ya)機的(de)(de)框架結(jie)構，這(zhe)是(shi)擠壓(ya)機的(de)(de)根本。在(zai)(zai)安裝(zhuang)時(shi)，通過16只(zhi)(zhi)大(da)螺(luo)(luo)帽的(de)(de)安裝(zhuang)和調(diao)(diao)(diao)整(zheng)(zheng)，要求(qiu)嚴(yan)格(ge)達到(dao)前(qian)后(hou)橫(heng)梁的(de)(de)中(zhong)心(xin)線(xian)(xian)(xian)和4根張(zhang)力(li)(li)柱(zhu)(zhu)(zhu)的(de)(de)中(zhong)心(xin)線(xian)(xian)(xian)保(bao)持等(deng)距離的(de)(de)平行，形成擠壓(ya)中(zhong)心(xin)線(xian)(xian)(xian)的(de)(de)基礎。大(da)螺(luo)(luo)帽安裝(zhuang)調(diao)(diao)(diao)整(zheng)(zheng)后(hou)必須緊固。老(lao)式(shi)擠壓(ya)機的(de)(de)大(da)螺(luo)(luo)帽采(cai)用止(zhi)推螺(luo)(luo)紋結(jie)構熱(re)裝(zhuang)工藝(yi)，這(zhe)為中(zhong)心(xin)線(xian)(xian)(xian)的(de)(de)調(diao)(diao)(diao)整(zheng)(zheng)帶來(lai)困難(nan)。近代臥(wo)式(shi)擠壓(ya)機采(cai)用預應(ying)力(li)(li)張(zhang)力(li)(li)柱(zhu)(zhu)(zhu)固定的(de)(de)超級螺(luo)(luo)帽。其(qi)在(zai)(zai)大(da)螺(luo)(luo)帽的(de)(de)周圍布置8~10只(zhi)(zhi)小(xiao)螺(luo)(luo)帽，用于4根張(zhang)力(li)(li)柱(zhu)(zhu)(zhu)中(zhong)心(xin)線(xian)(xian)(xian)調(diao)(diao)(diao)整(zheng)(zheng)時(shi)的(de)(de)微調(diao)(diao)(diao)。通過微調(diao)(diao)(diao)小(xiao)螺(luo)(luo)帽隨(sui)時(shi)可(ke)以進行中(zhong)心(xin)線(xian)(xian)(xian)的(de)(de)調(diao)(diao)(diao)整(zheng)(zheng)。
3. 多(duo)缸組合(he)結構(gou)
近代的(de)大(da)型擠壓機普遍采(cai)用多(duo)缸結構(gou)，采(cai)用套缸式或例缸式的(de)組合，實(shi)現多(duo)壓力等(deng)級的(de)擠壓工藝，擴大(da)了擠壓產品(pin)的(de)規格范圍。
4. 多擠壓簡的回轉(zhuan)框架結構
雙擠(ji)壓筒(tong)(tong)的回轉框(kuang)架結構使擠(ji)壓工序(xu)的周期時間(jian)縮(suo)短，并且部分輔助工序(xu)可以在擠(ji)壓機中心(xin)線之外進行(xing)。改善了擠(ji)壓芯棒和擠(ji)壓筒(tong)(tong)內襯(chen)的清理和冷(leng)卻條件(jian)。
5. 2~4工位(wei)的旋轉模(mo)架(jia)結構
2~4工位的旋(xuan)轉模架(jia)結構，可以(yi)采(cai)用(yong)幾個模子為(wei)一(yi)組輪(lun)流作業(ye)，以(yi)便于擠壓模的冷卻、清理、檢查、修(xiu)理、更(geng)換連續作業(ye)線(xian)的工作。
6. 內置式獨立(li)穿孔芯(xin)棒系(xi)統結構
內(nei)置式獨立穿孔系統(tong)使擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)芯棒的移動(dong)不依(yi)賴(lai)于擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)桿并可在擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)過程(cheng)的間隙時間調整、旋轉和冷(leng)卻(que)擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)芯棒。也可以進行(xing)固定針擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)、浮動(dong)針擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)或隨動(dong)針擠(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)工藝(yi)。
7. 玻璃(li)墊的(de)自(zi)動放置(zhi)裝置(zhi)
擠壓前，通過專門(men)的機械裝置將玻(bo)璃制(zhi)潤滑墊自動送入擠壓中心線并貼敷(fu)在擠壓模上，以(yi)潤滑擠壓模（法國專利）。
8. 往芯(xin)棒上涂敷糊狀(zhuang)潤(run)滑劑(ji)的自動化(hua)裝置(zhi)
在(zai)一些特殊材料的(de)(de)(de)擠壓過程中，為了提高芯(xin)棒的(de)(de)(de)使用壽命，需要將特制的(de)(de)(de)糊狀潤滑劑涂敷在(zai)擠壓芯(xin)棒的(de)(de)(de)表面上(shang)。近代擠壓機已有這種自動(dong)操(cao)作的(de)(de)(de)專門裝置。
9. 防止擠壓機(ji)動(dong)梁滑(hua)軌磨損裝置
由于擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)過程中(zhong)使用粉(fen)狀玻璃潤滑劑、玻璃粉(fen)塵分散(san)落在擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)機動梁的(de)(de)滑軌(gui)上，引起滑軌(gui)的(de)(de)磨(mo)損(sun)(sun)。現(xian)代擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)機設(she)置有防止滑軌(gui)磨(mo)損(sun)(sun)的(de)(de)裝置。而采用高壓(ya)(ya)水噴淋仍不失(shi)為是有效的(de)(de)方法之一(yi)。
10. 接受(shou)未(wei)完成擠壓工序(xu)的(de)坯料的(de)裝置
11. 擠壓筒內襯(chen)的冷(leng)卻和清(qing)理的裝置
12. 根據擠壓工藝的(de)要求，完成擠壓制品(pin)模(mo)前鋸或模(mo)后鋸的(de)裝置
13. 擠壓筒和擠壓桿固定的液壓鎖緊裝置(zhi)
實現快速更換擠(ji)壓筒和(he)擠(ji)壓桿的自動化操(cao)作(zuo)。
14. 擠壓芯棒的(de)自(zi)動化(hua)快速更換裝置
實現擠(ji)壓芯棒的快速更換機械化和自(zi)動化操作。
15. 擠壓墊和(he)剪切環(huan)的自(zi)動循(xun)環(huan)使用裝置
實現擠壓墊、剪切環(huan)(huan)的冷卻、清理和(he)更換以及循環(huan)(huan)使用(yong)的自(zi)動化操作。
16. 擠(ji)壓機穿孔針的冷卻系(xi)統(tong)的自(zi)動調節裝置
實現穿(chuan)孔針冷(leng)卻(que)周期、冷(leng)卻(que)程度的自(zi)動化調節和(he)轉換操作。
17. 擠(ji)壓時穿孔針的旋轉機構
用于(yu)擠壓管材和非圓斷面(mian)異(yi)形(xing)材時，穿孔針與異(yi)形(xing)模相對位置的(de)(de)正確和快速調整，有利于(yu)周(zhou)期斷面(mian)管材的(de)(de)擠壓以及便于(yu)涂(tu)敷潤滑劑(ji)。
18. 擠壓中(zhong)心線的自動調整與檢測
19. 擠(ji)壓(ya)過程中的(de)(de)擠(ji)壓(ya)力、擠(ji)壓(ya)速度、擠(ji)壓(ya)溫度的(de)(de)自動測量裝置
擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)過程(cheng)中，為了達(da)到擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)速度變化的連續(xu)性和擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)溫(wen)度盡(jin)可能(neng)地保(bao)持恒定，應將(jiang)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)條(tiao)件（壓(ya)(ya)力、速度、溫(wen)度）作為擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)制品的長度的函(han)數進行全(quan)程(cheng)的測量和檢控。
這(zhe)一工作有利于擠壓工藝的(de)合(he)理編制(zhi)，擠壓產品質(zhi)量的(de)提高和擠壓機(ji)生產能(neng)力的(de)充分發揮(hui)。測定(ding)擠壓力、擠壓速度、擠壓溫度的(de)原(yuan)理如下：
a. 擠壓(ya)力(li)的測定(ding)
擠壓(ya)(ya)(ya)機工作壓(ya)(ya)(ya)力(li)的(de)測定借助于壓(ya)(ya)(ya)敏(min)(min)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)、溫(wen)度補償(chang)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)、壓(ya)(ya)(ya)頭、保(bao)護套(tao)等(deng)組(zu)(zu)成的(de)測壓(ya)(ya)(ya)裝(zhuang)置來進行。壓(ya)(ya)(ya)敏(min)(min)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)與(yu)溫(wen)度補償(chang)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)組(zu)(zu)成壓(ya)(ya)(ya)敏(min)(min)元(yuan)(yuan)(yuan)件(jian)半波(bo)電橋，與(yu)一個(ge)載波(bo)放大(da)器相(xiang)連，其輸出電壓(ya)(ya)(ya)為壓(ya)(ya)(ya)頭壓(ya)(ya)(ya)力(li)的(de)變(bian)量。再將此(ci)電壓(ya)(ya)(ya)連接到回線示(shi)波(bo)器，即(ji)可測得并記錄坯(pi)料在擠壓(ya)(ya)(ya)過程中的(de)擠壓(ya)(ya)(ya)力(li)變(bian)化。
b. 擠壓速(su)度的測(ce)量
擠(ji)壓模(mo)出口處(chu)擠(ji)壓速度(du)(du)(du)的(de)測(ce)定程(cheng)序一(yi)般由(you)擠(ji)壓桿行(xing)(xing)程(cheng)的(de)測(ce)量和(he)擠(ji)壓時(shi)間的(de)測(ce)量兩(liang)部分組(zu)成。擠(ji)壓桿行(xing)(xing)程(cheng)的(de)測(ce)量采用(yong)分壓回路：滑線(xian)變阻(zu)器的(de)滑動接(jie)點通過示蹤器的(de)軟線(xian)隨著擠(ji)壓桿一(yi)起(qi)運動，產生的(de)電壓變化而使得回線(xian)示波(bo)器的(de)回線(xian)振(zhen)蕩器發生指(zhi)針偏轉(zhuan)，其偏轉(zhuan)程(cheng)度(du)(du)(du)與(yu)移(yi)程(cheng)相一(yi)致(zhi)。擠(ji)壓時(shi)間的(de)測(ce)定采用(yong)50Hz交(jiao)流電壓連接(jie)于回線(xian)示波(bo)器的(de)振(zhen)蕩器，用(yong)這種方法在計時(shi)記錄器上記錄下(xia)時(shi)間標記。在擠(ji)壓過程(cheng)中，同(tong)時(shi)測(ce)得擠(ji)壓行(xing)(xing)程(cheng)和(he)時(shi)間兩(liang)個參數之后(hou)，即可以得到擠(ji)壓桿的(de)瞬時(shi)平均速度(du)(du)(du)。并以擠(ji)壓比(bi)（D/d)2計算出擠(ji)壓件的(de)相應(ying)速度(du)(du)(du)（式中，D為擠(ji)壓筒內徑，d為擠(ji)壓件直徑）。
c. 擠壓溫度的測定(ding)
測(ce)(ce)(ce)溫(wen)器的(de)結構(gou)及工(gong)作(zuo)原理：該測(ce)(ce)(ce)溫(wen)儀器主要是采(cai)用了一個(ge)(ge)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)電(dian)管(guan)(guan)作(zuo)為(wei)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)元件，此光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)電(dian)管(guan)(guan)必須在(zai)(zai)(zai)其光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)譜(pu)靈敏度(du)最(zui)(zui)大值與設(she)定(ding)的(de)溫(wen)度(du)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)范(fan)圍的(de)黑體(ti)輻(fu)射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)譜(pu)強度(du)分(fen)布的(de)最(zui)(zui)大值之間(jian)具有(you)(you)盡可能好的(de)一致性。采(cai)用鍺光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)電(dian)管(guan)(guan)最(zui)(zui)能滿(man)足要求(qiu)(qiu)。光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)電(dian)管(guan)(guan)被嵌在(zai)(zai)(zai)一個(ge)(ge)銅塊里。光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)電(dian)管(guan)(guan)與發散光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)欄(lan)(lan)之間(jian)有(you)(you)一個(ge)(ge)紅外(wai)線濾波器，用于(yu)(yu)屏蔽輻(fu)射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)譜(pu)的(de)可見部分(fen)（吸收限0.76μm).發散光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)欄(lan)(lan)設(she)置(zhi)在(zai)(zai)(zai)安裝于(yu)(yu)擠(ji)(ji)壓機上后，光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)電(dian)管(guan)(guan)的(de)入射(she)面的(de)幾何狀(zhuang)態能滿(man)足對(dui)測(ce)(ce)(ce)溫(wen)的(de)要求(qiu)(qiu)。擠(ji)(ji)壓制品溫(wen)度(du)的(de)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)必須在(zai)(zai)(zai)從(cong)擠(ji)(ji)壓模出口立即與擠(ji)(ji)出速度(du)相一致的(de)時間(jian)內進行(xing)。并且(qie)溫(wen)度(du)的(de)上升和下降(jiang)同(tong)樣能產(chan)生反應，反應時間(jian)不(bu)大于(yu)(yu)0.25ms,測(ce)(ce)(ce)溫(wen)點設(she)置(zhi)在(zai)(zai)(zai)距(ju)(ju)擠(ji)(ji)壓模約34cm處，通過擠(ji)(ji)壓機本體(ti)上的(de)一個(ge)(ge)小窗口可以將(jiang)測(ce)(ce)(ce)溫(wen)儀伸到(dao)離擠(ji)(ji)壓件表面預定(ding)的(de)距(ju)(ju)離。最(zui)(zui)大測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)直徑(jing)不(bu)大于(yu)(yu)5mm.為(wei)了消除擠(ji)(ji)壓制品表面上的(de)玻(bo)(bo)璃潤滑(hua)薄膜影(ying)響(xiang)到(dao)測(ce)(ce)(ce)溫(wen)的(de)準確性，借助于(yu)(yu)設(she)置(zhi)在(zai)(zai)(zai)擠(ji)(ji)壓制品前端的(de)一個(ge)(ge)硬(ying)質合金(jin)刀(dao)片將(jiang)玻(bo)(bo)璃薄膜從(cong)測(ce)(ce)(ce)點前刮除。
20. 擠(ji)壓機的計算(suan)機程序(xu)控制
不銹鋼管擠壓機(ji)主(zhu)輔設備的(de)自動化包括以下幾方(fang)面：
a. 擠壓機(ji)的程序控制
擠(ji)壓(ya)機生產的最大靈活性取決于(yu)部件少、質量盡可能好的結構(gou)，經常可以(yi)更換規格(ge)等有利條件。此外，擠(ji)壓(ya)機的所有輔助設備均需根據(ju)今后工作的需要(yao)而加(jia)以(yi)調整。
這種擠壓機配有可自由(you)編程的電子控制系統，并且，還(huan)附有操作控制程序。
關于這種電子控制可以有幾種操作方法：
帶有連鎖的(de)(de)更換工具的(de)(de)操作開(kai)關(guan)；控(kong)制擠(ji)(ji)壓機(ji)(ji)空運(yun)轉(zhuan)的(de)(de)操作開(kai)關(guan)均不用按(an)鈕結構。擠(ji)(ji)壓機(ji)(ji)的(de)(de)主生產開(kai)關(guan)及所(suo)有各種(zhong)(zhong)必要的(de)(de)連鎖裝置(zhi)和所(suo)有各種(zhong)(zhong)輔(fu)助裝置(zhi)的(de)(de)手動(dong)開(kai)關(guan)。
部分自(zi)動(dong)化電路，其中(zhong)有單個的(de)自(zi)動(dong)匯集站，余下(xia)部分可用(yong)手動(dong)控制進(jin)行。
整(zheng)個設備用(yong)自動化程序塊實現(xian)整(zheng)個生產過(guo)程的(de)自動化。
從控制(zhi)室的(de)主控制(zhi)臺上來接(jie)通并監控設備的(de)所有各(ge)個環節。
b. 使用工業機(ji)器人
工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)是(shi)自(zi)動執行工作(zuo)的機(ji)器(qi)裝置，是(shi)依靠自(zi)身動力和控制能力來實(shi)現(xian)各(ge)種功能的裝置。鋼(gang)管和型鋼(gang)熱擠(ji)壓作(zuo)業(ye)(ye)使(shi)用工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)是(shi)由于(yu)高溫作(zuo)業(ye)(ye)和部件繁重所(suo)提出的。在擠(ji)壓機(ji)組設備之間由人(ren)(ren)(ren)進行操(cao)作(zuo)是(shi)極端繁重而又(you)危險的。因此，必須尋找(zhao)一種機(ji)器(qi)（機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)）能代(dai)替人(ren)(ren)(ren)來操(cao)作(zuo)。
當然，由(you)于高溫與沉重的(de)工作(zuo)條件，即使是采用(yong)機(ji)器人(ren)，也(ye)會面臨著特殊的(de)困難，但總比(bi)由(you)人(ren)來操作(zuo)要輕松(song)和安全。
因(yin)此，必(bi)須(xu)把工(gong)業機器(qi)人設計成用(yong)于高溫(wen)工(gong)作范(fan)圍，特別是須(xu)把機器(qi)人設計成用(yong)于繁重的工(gong)作范(fan)圍，而且動作準確。
工業機器人應具(ju)備以下特性：
在(zai)繁重的生產(chan)條件下，機器人(ren)動作的準確性且不許(xu)遭到(dao)損壞。特別(bie)是當(dang)擠(ji)壓機裝料時(shi)，對尺寸和位置的準確性和穩定性均有很高的要求，在(zai)許(xu)多情況下往往只能偏(pian)差幾毫米。
機(ji)(ji)器人影響經(jing)濟效益(yi)的(de)(de)(de)重大因素是(shi)它的(de)(de)(de)靈活性。這(zhe)種(zhong)(zhong)設備的(de)(de)(de)程(cheng)(cheng)序，即(ji)操作(zuo)的(de)(de)(de)有(you)效距離，運動(dong)過程(cheng)(cheng)和工作(zuo)節奏等(deng)均(jun)須能(neng)以(yi)(yi)簡單(dan)的(de)(de)(de)方(fang)式(shi)加(jia)以(yi)(yi)調整(zheng)和變化，以(yi)(yi)便使這(zhe)種(zhong)(zhong)機(ji)(ji)器人完成預先(xian)規定的(de)(de)(de)任務(wu)外還可令其做其他工作(zuo)。這(zhe)就要(yao)求(qiu)具有(you)干預機(ji)(ji)器人機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)(de)可能(neng)性，并可自由(you)編程(cheng)(cheng)，以(yi)(yi)使任何(he)一個(ge)并不具備這(zhe)種(zhong)(zhong)高(gao)度發展(zhan)的(de)(de)(de)專門知識(shi)的(de)(de)(de)人都能(neng)使用這(zhe)種(zhong)(zhong)機(ji)(ji)器人。這(zhe)種(zhong)(zhong)自由(you)可編程(cheng)(cheng)，即(ji)是(shi)采用Teachin方(fang)法(fa)的(de)(de)(de)自由(you)可編程(cheng)(cheng)序。
機器(qi)(qi)人的(de)智能(neng)化(hua)、模(mo)塊(kuai)化(hua)和系統化(hua)發展(zhan)，主要表現(xian)在以(yi)(yi)下(xia)幾方面：結構的(de)模(mo)塊(kuai)化(hua)和可重構化(hua)，控制技(ji)術的(de)開放化(hua)，PC化(hua)和網絡(luo)化(hua)，伺(si)服驅動(dong)技(ji)術的(de)數(shu)字化(hua)和分散(san)化(hua)，傳感器(qi)(qi)融(rong)合技(ji)術的(de)實用化(hua)，工作環境設計的(de)優化(hua)和作業的(de)柔性(xing)化(hua)以(yi)(yi)及(ji)系統的(de)網絡(luo)化(hua)和智能(neng)化(hua)。
采用工業機器人，不僅可以提高產(chan)品的質量和(he)產(chan)量，而且對保障(zhang)人身(shen)安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chan)率，節約原材料消耗以及降低生產(chan)成(cheng)本有著(zhu)重要意義。
