全浮動芯棒連續軋管機簡稱MM(Mandrel Mill),一般設有8個機架。軋制過程中對芯棒速度不加以控制，芯棒由被輾軋金屬的摩擦力帶動自由跟隨管子通過軋機，芯棒的運行速度是不受控的；軋制過程中芯棒的運行速度隨著各機架的咬入、拋鋼有波動，從而引起管子壁厚的波動；軋制結束后，芯棒隨荒管軋出至連軋機后的輸出輥道。在軋制中薄壁管時芯棒的全長幾乎都在荒管內，如圖4-3所示。帶有芯棒的荒管橫移至脫棒線，由脫棒機將芯棒從荒管中抽出以便冷卻、潤滑后循環使用。浮動芯棒連續軋管機的特點是軋制節奏快，每分鐘可軋4支甚至更多的不銹鋼管；但荒管的壁厚精度稍低，設有脫棒機其工藝流程較長，芯棒的長度接近于管子的長度；適合生產較小規格的無縫不銹鋼管。比較有代表性的浮動芯棒連續軋管機有德國米爾海姆廠的RK2機組和我國寶鋼的ф140mm機組。

  連續軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)管時，荒(huang)管可(ke)以看做是(shi)在不(bu)(bu)(bu)(bu)同(tong)直徑(jing)的(de)(de)(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥(gun)間(jian)連續軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)形成的(de)(de)(de)(de)，穿在不(bu)(bu)(bu)(bu)銹鋼管中的(de)(de)(de)(de)芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)可(ke)以看做是(shi)曲率半徑(jing)無窮(qiong)大(da)的(de)(de)(de)(de)內軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥(gun)。浮動芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)時，芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)除(chu)受到軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥(gun)經(jing)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)(jian)傳遞來的(de)(de)(de)(de)作用(yong)力(li)外，再無其他(ta)外力(li)作用(yong)。當(dang)(dang)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)(jian)頭部經(jing)第一(yi)(yi)機架(jia)(jia)(jia)咬入(ru)后，隨(sui)(sui)著軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)(jian)逐(zhu)一(yi)(yi)走向(xiang)后面(mian)的(de)(de)(de)(de)延伸(shen)機架(jia)(jia)(jia)，作用(yong)在芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)上的(de)(de)(de)(de)機架(jia)(jia)(jia)數相繼增多(duo)，故芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)速(su)度(du)不(bu)(bu)(bu)(bu)斷提高(gao)，這(zhe)(zhe)(zhe)個階(jie)段(duan)稱(cheng)為“咬入(ru)”階(jie)段(duan)；當(dang)(dang)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)(jian)頭部進入(ru)最(zui)末機架(jia)(jia)(jia)后，整個軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)(jian)處在連續軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)管機所(suo)有機架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)中，芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)速(su)度(du)維持不(bu)(bu)(bu)(bu)變，稱(cheng)為“穩定軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)”階(jie)段(duan)；當(dang)(dang)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)(jian)尾部離(li)開(kai)第一(yi)(yi)機架(jia)(jia)(jia)后，芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)速(su)度(du)逐(zhu)級提高(gao)，直到軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)結束，稱(cheng)為“軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)出”階(jie)段(duan)。軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥(gun)工作圓(yuan)周(zhou)速(su)度(du)是(shi)按(an)“穩定軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)”狀態下(xia)設定的(de)(de)(de)(de)，軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)過程中軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)(jian)又是(shi)遵循著體(ti)積(ji)不(bu)(bu)(bu)(bu)變定律的(de)(de)(de)(de)。然(ran)而由芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)引起的(de)(de)(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)件(jian)(jian)(jian)速(su)度(du)的(de)(de)(de)(de)升(sheng)高(gao)，使流入(ru)后面(mian)機架(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)金屬(shu)必然(ran)增多(duo)，也就是(shi)說，后面(mian)的(de)(de)(de)(de)機架(jia)(jia)(jia)由芯(xin)(xin)棒(bang)(bang)送(song)人了(le)比其設定的(de)(de)(de)(de)軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)輥(gun)圓(yuan)周(zhou)速(su)度(du)所(suo)允許的(de)(de)(de)(de)還要多(duo)的(de)(de)(de)(de)金屬(shu)，這(zhe)(zhe)(zhe)就出現(xian)了(le)使斷面(mian)積(ji)增大(da)的(de)(de)(de)(de)金屬(shu)積(ji)累。這(zhe)(zhe)(zhe)種逐(zhu)步流入(ru)的(de)(de)(de)(de)附加(jia)金屬(shu)造(zao)成的(de)(de)(de)(de)較大(da)斷面(mian)，盡管在最(zui)后的(de)(de)(de)(de)機架(jia)(jia)(jia)上得到了(le)加(jia)工，但仍然(ran)導致(zhi)在荒(huang)管的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)些部位上直徑(jing)變大(da)和(he)壁厚變厚，這(zhe)(zhe)(zhe)種現(xian)象稱(cheng)為“竹(zhu)(zhu)節(jie)”。原則上講可(ke)能(neng)在整根不(bu)(bu)(bu)(bu)銹鋼管上均出現(xian)“竹(zhu)(zhu)節(jie)”。顯然(ran)“竹(zhu)(zhu)節(jie)”現(xian)象屬(shu)縱向(xiang)壁厚不(bu)(bu)(bu)(bu)均，對隨(sui)(sui)后的(de)(de)(de)(de)張減機軋(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)制(zhi)(zhi)是(shi)不(bu)(bu)(bu)(bu)利的(de)(de)(de)(de)，應盡可(ke)能(neng)防(fang)止。

  為了防止(zhi)或減(jian)少(shao)“竹(zhu)節(jie)”形(xing)成，孔型設(she)計分配壓(ya)下(xia)量時(shi)，在保證總延(yan)伸不變(bian)(bian)的(de)前(qian)提下(xia)，適當增(zeng)加前(qian)幾架(jia)壓(ya)下(xia)量。這(zhe)樣，就可(ke)在后面幾個(ge)機(ji)(ji)架(jia)中使(shi)(shi)芯棒(bang)速(su)度(du)(du)的(de)躍增(zeng)得到減(jian)弱，從而減(jian)輕芯棒(bang)速(su)度(du)(du)變(bian)(bian)化(hua)(hua)的(de)影響。良(liang)好的(de)芯棒(bang)潤滑有利于延(yan)伸和(he)降低能耗，也可(ke)以減(jian)少(shao)竹(zhu)節(jie)的(de)形(xing)成。還(huan)可(ke)以采用(yong)電控技(ji)術防止(zhi)竹(zhu)節(jie)的(de)產生，由電子計算機(ji)(ji)進(jin)(jin)行預(yu)設(she)定(ding)，軋(ya)輥轉速(su)按要求(qiu)變(bian)(bian)化(hua)(hua)，當軋(ya)件通過時(shi)對軋(ya)輥轉速(su)進(jin)(jin)行校準，使(shi)(shi)各機(ji)(ji)架(jia)的(de)出口速(su)度(du)(du)與芯棒(bang)速(su)度(du)(du)的(de)變(bian)(bian)化(hua)(hua)相適應。

  盡管(guan)對“竹節”現象(xiang)采(cai)取了(le)不少措施(shi)并取得(de)了(le)一定(ding)的(de)效果，但(dan)軋制條件(jian)的(de)變化依然存在，且(qie)成品管(guan)的(de)尺寸精(jing)度(du)始終不如限(xian)動芯棒(bang)(bang)軋機(ji)。此外，芯棒(bang)(bang)長，使制造費用加(jia)大(da)，制造困難，且(qie)長芯棒(bang)(bang)的(de)重(zhong)量也很大(da)，不銹(xiu)(xiu)鋼(gang)管(guan)帶著過重(zhong)的(de)芯棒(bang)(bang)在輥道上運行將會(hui)導致不銹(xiu)(xiu)鋼(gang)管(guan)表面損傷。故目(mu)前浮動芯棒(bang)(bang)連續軋管(guan)機(ji)均用于小型機(ji)組(zu)，至今這種機(ji)組(zu)僅能生產直徑小于177.8mm以下的(de)不銹(xiu)(xiu)鋼(gang)管(guan)。浮動芯棒(bang)(bang)連續軋管(guan)機(ji)機(ji)組(zu)在20世紀70年代之(zhi)前比較盛行。