浙江至德鋼業有限公司針對行業一直存在的沖壓雙料的問題，通過介紹了磁鐵分張的通用方法，特別針對不銹鋼分張的難題,詳細介紹了不銹鋼分張的方法，并對具體操作步驟和注意事項做了說明，對不銹鋼的分張提供了解決方法和思路，推動自動化線生產穩定的上料技術發展。

  隨著制造業生(sheng)產(chan)線(xian)自(zi)動(dong)化(hua)發(fa)(fa)展(zhan)，生(sheng)產(chan)線(xian)對穩(wen)定上料的(de)要求越來(lai)越越高，為了(le)防止雙(shuang)張(zhang)料送入設備模具中，于是(shi)就(jiu)出現(xian)了(le)雙(shuang)料檢測裝(zhuang)置，但雙(shuang)料檢測裝(zhuang)置只能(neng)檢測到雙(shuang)料通知(zhi)設備停止，但無法根本杜絕雙(shuang)料發(fa)(fa)生(sheng)，雙(shuang)料或者多(duo)張(zhang)料對于自(zi)動(dong)線(xian)中沖壓設備和(he)模具導致的(de)傷害都是(shi)致命，所(suo)以至德(de)鋼業提出雙(shuang)料分張(zhang)的(de)方(fang)法的(de)探索，不僅(jin)可以保證穩(wen)定上料的(de)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)，而且可以在提高生(sheng)產(chan)效率和(he)質量，降低停止時間，促進自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)發(fa)(fa)展(zhan)。

1. 分(fen)層(ceng)器

  為防止(zhi)機械手分(fen)張取料過程中(zhong)料片(pian)有(you)雙張或(huo)者多張料片(pian)的(de)產(chan)生(sheng)，便產(chan)生(sheng)了輔助(zhu)分(fen)張的(de)裝(zhuang)置——料片(pian)分(fen)張器(qi)，利用磁力的(de)原理使(shi)料片(pian)之間同性(xing)相(xiang)斥的(de)原理，互相(xiang)分(fen)開，防止(zhi)粘在一(yi)起，送入模具，造成(cheng)損壞模具和(he)設(she)備，比較常見(jian)的(de)分(fen)張器(qi)為磁力分(fen)張器(qi)，可以有(you)效分(fen)張普通碳鋼(gang)材(cai)料，樣(yang)式如圖1所示。

2. 不銹(xiu)鋼料片分層器

 a. 不(bu)銹鋼分層方法

  針對不(bu)銹(xiu)鋼，因(yin)為(wei)沒有磁性，所以(yi)不(bu)能采用(yong)通用(yong)的(de)(de)磁力分(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)器，比較(jiao)有效的(de)(de)不(bu)銹(xiu)鋼分(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)只(zhi)能采用(yong)物(wu)理方法分(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)，比如用(yong)鋸(ju)齒刀片(pian)進(jin)行(xing)分(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)，其(qi)原理是通過(guo)鋸(ju)齒狀的(de)(de)刀片(pian)將料(liao)(liao)垛(duo)(duo)上邊的(de)(de)料(liao)(liao)片(pian)進(jin)行(xing)拆(chai)分(fen)(fen)(fen)(fen)，其(qi)安裝(zhuang)方式和動(dong)(dong)作(zuo)主要分(fen)(fen)(fen)(fen)鋸(ju)齒刀片(pian)可以(yi)自由活(huo)動(dong)(dong)和鋸(ju)齒刀片(pian)通過(guo)彈簧固定，利用(yong)拆(chai)垛(duo)(duo)機械手的(de)(de)上升剛(gang)蹭料(liao)(liao)片(pian)，使多張(zhang)(zhang)料(liao)(liao)片(pian)分(fen)(fen)(fen)(fen)開（圖(tu)3）。第二種(zhong)比較(jiao)多的(de)(de)分(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)方法為(wei)吸(xi)盤(pan)振動(dong)(dong)分(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)，其(qi)原理為(wei)吸(xi)取料(liao)(liao)片(pian)兩邊的(de)(de)兩個吸(xi)盤(pan)通過(guo)氣缸驅(qu)動(dong)(dong)可以(yi)上下移動(dong)(dong)，通過(guo)料(liao)(liao)片(pian)變(bian)形致使料(liao)(liao)片(pian)分(fen)(fen)(fen)(fen)開，達到(dao)分(fen)(fen)(fen)(fen)張(zhang)(zhang)效果（圖(tu)4）。

 b. 不銹鋼(gang)刀片位(wei)置(zhi)

  其中刀(dao)片安裝位(wei)置要求如圖所示，板材的(de)堆料(liao)(liao)最大高(gao)度(du)，不能高(gao)于(yu)分張(zhang)(zhang)器底部向上(shang)40mm，前后距離(li)應在10mm~20mm之間，亦即分張(zhang)(zhang)器的(de)高(gao)度(du)，底部和最頂部的(de)第一張(zhang)(zhang)料(liao)(liao)相(xiang)隔40mm，木(mu)托因(yin)負載過重，容易變形，建議使用鐵的(de)托板，以保(bao)證料(liao)(liao)垛(duo)的(de)平整度(du)，減(jian)少因(yin)變形對鋸齒刀(dao)片分張(zhang)(zhang)效果的(de)影響。

  首(shou)先不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼料垛(duo)(duo)需保證(zheng)整(zheng)(zheng)垛(duo)(duo)形(xing)平整(zheng)(zheng)，且無彎曲；不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼料片拆垛(duo)(duo)分張(zhang)(zhang)時，需把料垛(duo)(duo)四(si)周圍死，不(bu)留縫隙，防止(zhi)料垛(duo)(duo)被打散造成傾(qing)斜(xie)；拆垛(duo)(duo)機器人取(qu)料時，將前面(mian)與(yu)左右兩邊的(de)擋柱拆掉或(huo)松開，料垛(duo)(duo)擺(bai)放整(zheng)(zheng)齊(qi)后(hou)，再把導柱靠死頂住料垛(duo)(duo)；不(bu)銹(xiu)(xiu)鋼分張(zhang)(zhang)取(qu)料時需要保證(zheng)木托高度200mm左右，否則容易(yi)出現分層氣缸到最后(hou)幾張(zhang)(zhang)分層不(bu)好，且易(yi)發生伺服報警。

 c. 動作要領

  一切準(zhun)備就緒后(hou)(hou)，兩位五(wu)通(tong)單控電磁閥通(tong)電工作，對板材(cai)進行(xing)分(fen)張(zhang)，可以(yi)通(tong)過(guo)節流閥調節而獲(huo)得所需要的(de)最佳速(su)度(du)(du)。調節的(de)順序為：頂(ding)出時(shi)速(su)度(du)(du)慢(man)點(dian)，縮回時(shi)速(su)度(du)(du)快點(dian)。把調節閥調到(dao)最小狀態，然后(hou)(hou)，慢(man)慢(man)調大(da)，直到(dao)分(fen)張(zhang)穩定為止(zhi)。

  不銹鋼分(fen)張取料時(shi)需要(yao)把(ba)木托與(yu)產(chan)品尺(chi)寸相(xiang)當，如果(guo)木托只在產(chan)品的中(zhong)心，會造成(cheng)產(chan)品兩邊下塌，影響分(fen)張效果(guo)。不銹鋼分(fen)張取料時(shi)如果(guo)分(fen)層器發現刀片有(you)損壞，請及(ji)時(shi)更換；如果(guo)發現掉螺(luo)絲，氣管(guan)松動，請及(ji)時(shi)更換與(yu)保養(yang)。

3. 總結

  定尺料料片分張(zhang)有很多(duo)種(zhong)方(fang)(fang)法(fa)，常用(yong)有效(xiao)的(de)方(fang)(fang)法(fa)就(jiu)是磁力分張(zhang)，但對(dui)(dui)于不(bu)銹鋼(gang)分張(zhang)，因其不(bu)能被磁鐵磁化吸住，所以分張(zhang)效(xiao)果(guo)和(he)方(fang)(fang)法(fa)受到很多(duo)限制，只能用(yong)物(wu)理方(fang)(fang)法(fa)進行分張(zhang)，本(ben)文針對(dui)(dui)不(bu)銹鋼(gang)分張(zhang)列舉(ju)了幾種(zhong)常用(yong)的(de)分張(zhang)的(de)方(fang)(fang)法(fa)，并對(dui)(dui)分張(zhang)方(fang)(fang)法(fa)和(he)效(xiao)果(guo)做了詳細(xi)說明和(he)介紹(shao)，為自(zi)動(dong)化分張(zhang)技術的(de)發展提(ti)供一種(zhong)參(can)考和(he)借鑒(jian)。