浙江至德鋼業有限公司針對行業一直存在的沖壓雙料的問題，通過介紹了磁鐵分張的通用方法，特別針對不銹鋼分張的難題,詳細介紹了不銹鋼分張的方法，并對具體操作步驟和注意事項做了說明，對不銹鋼的分張提供了解決方法和思路，推動自動化線生產穩定的上料技術發展。

  隨著制造業生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)線(xian)(xian)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)發展，生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)線(xian)(xian)對穩定上料(liao)(liao)的(de)要求越(yue)來(lai)越(yue)越(yue)高，為(wei)了防止雙(shuang)張料(liao)(liao)送(song)入設(she)備模具(ju)中，于是就(jiu)出(chu)現了雙(shuang)料(liao)(liao)檢(jian)(jian)測裝(zhuang)置，但雙(shuang)料(liao)(liao)檢(jian)(jian)測裝(zhuang)置只(zhi)能(neng)檢(jian)(jian)測到雙(shuang)料(liao)(liao)通知設(she)備停止，但無法根本杜絕雙(shuang)料(liao)(liao)發生(sheng)(sheng)(sheng)，雙(shuang)料(liao)(liao)或者多(duo)張料(liao)(liao)對于自(zi)(zi)動(dong)線(xian)(xian)中沖壓設(she)備和模具(ju)導致的(de)傷(shang)害都是致命，所(suo)以(yi)至(zhi)德鋼業提出(chu)雙(shuang)料(liao)(liao)分張的(de)方法的(de)探索，不僅(jin)可以(yi)保證穩定上料(liao)(liao)的(de)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)，而(er)且(qie)可以(yi)在提高生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)效率(lv)和質量，降低停止時間，促(cu)進自(zi)(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)線(xian)(xian)的(de)發展。

1. 分層器

  為(wei)防止機械手(shou)分張(zhang)(zhang)(zhang)取(qu)料(liao)(liao)(liao)過程(cheng)中料(liao)(liao)(liao)片(pian)有雙張(zhang)(zhang)(zhang)或(huo)者多張(zhang)(zhang)(zhang)料(liao)(liao)(liao)片(pian)的(de)產生，便產生了輔助分張(zhang)(zhang)(zhang)的(de)裝置——料(liao)(liao)(liao)片(pian)分張(zhang)(zhang)(zhang)器(qi)，利用磁力的(de)原理使料(liao)(liao)(liao)片(pian)之間同性(xing)相斥的(de)原理，互相分開，防止粘在一起，送(song)入模具(ju)，造成(cheng)損壞模具(ju)和設備，比較常見的(de)分張(zhang)(zhang)(zhang)器(qi)為(wei)磁力分張(zhang)(zhang)(zhang)器(qi)，可以(yi)有效(xiao)分張(zhang)(zhang)(zhang)普通(tong)碳鋼材料(liao)(liao)(liao)，樣(yang)式如圖1所(suo)示。

2. 不銹鋼料(liao)片分層器

 a. 不銹(xiu)鋼分(fen)層方法

  針對不銹(xiu)鋼，因為(wei)沒有磁性(xing)，所以(yi)(yi)不能采(cai)用通(tong)用的(de)(de)(de)磁力(li)分(fen)(fen)張器，比較有效的(de)(de)(de)不銹(xiu)鋼分(fen)(fen)張只能采(cai)用物理方法(fa)分(fen)(fen)張，比如用鋸(ju)齒(chi)刀(dao)片(pian)進(jin)行分(fen)(fen)張，其(qi)原(yuan)理是通(tong)過(guo)鋸(ju)齒(chi)狀(zhuang)的(de)(de)(de)刀(dao)片(pian)將料(liao)(liao)垛上(shang)邊的(de)(de)(de)料(liao)(liao)片(pian)進(jin)行拆分(fen)(fen)，其(qi)安裝方式和動(dong)(dong)作主要分(fen)(fen)鋸(ju)齒(chi)刀(dao)片(pian)可以(yi)(yi)自由活動(dong)(dong)和鋸(ju)齒(chi)刀(dao)片(pian)通(tong)過(guo)彈簧固定，利用拆垛機械手的(de)(de)(de)上(shang)升(sheng)剛蹭料(liao)(liao)片(pian)，使(shi)多張料(liao)(liao)片(pian)分(fen)(fen)開（圖3）。第二種比較多的(de)(de)(de)分(fen)(fen)張方法(fa)為(wei)吸盤振動(dong)(dong)分(fen)(fen)張，其(qi)原(yuan)理為(wei)吸取料(liao)(liao)片(pian)兩邊的(de)(de)(de)兩個吸盤通(tong)過(guo)氣缸驅動(dong)(dong)可以(yi)(yi)上(shang)下移動(dong)(dong)，通(tong)過(guo)料(liao)(liao)片(pian)變形致使(shi)料(liao)(liao)片(pian)分(fen)(fen)開，達到分(fen)(fen)張效果（圖4）。

 b. 不銹鋼刀片位置

  其中刀(dao)片安裝位(wei)置(zhi)要求如圖所示，板(ban)(ban)材(cai)的(de)(de)堆(dui)料(liao)最(zui)大高度，不(bu)能高于(yu)分(fen)張(zhang)器(qi)底部向上40mm，前(qian)后距(ju)離應在10mm~20mm之間，亦(yi)即分(fen)張(zhang)器(qi)的(de)(de)高度，底部和(he)最(zui)頂(ding)部的(de)(de)第(di)一張(zhang)料(liao)相(xiang)隔40mm，木(mu)托(tuo)因(yin)負載過重，容(rong)易變形，建議(yi)使用(yong)鐵的(de)(de)托(tuo)板(ban)(ban)，以保證(zheng)料(liao)垛的(de)(de)平整度，減少因(yin)變形對鋸齒刀(dao)片分(fen)張(zhang)效(xiao)果的(de)(de)影響。

  首先(xian)不(bu)銹鋼(gang)(gang)料(liao)垛(duo)(duo)(duo)需(xu)保證整(zheng)(zheng)垛(duo)(duo)(duo)形平整(zheng)(zheng)，且(qie)(qie)無彎(wan)曲(qu)；不(bu)銹鋼(gang)(gang)料(liao)片拆垛(duo)(duo)(duo)分(fen)(fen)張(zhang)時，需(xu)把料(liao)垛(duo)(duo)(duo)四周圍死，不(bu)留縫隙(xi)，防止料(liao)垛(duo)(duo)(duo)被打(da)散造成傾斜；拆垛(duo)(duo)(duo)機(ji)器人取料(liao)時，將前(qian)面與左右兩(liang)邊的擋(dang)柱拆掉或松開，料(liao)垛(duo)(duo)(duo)擺放整(zheng)(zheng)齊后(hou)，再把導柱靠死頂住(zhu)料(liao)垛(duo)(duo)(duo)；不(bu)銹鋼(gang)(gang)分(fen)(fen)張(zhang)取料(liao)時需(xu)要(yao)保證木托高度200mm左右，否則容易(yi)出(chu)現分(fen)(fen)層氣(qi)缸到最后(hou)幾(ji)張(zhang)分(fen)(fen)層不(bu)好，且(qie)(qie)易(yi)發生伺(si)服報警。

 c. 動作要(yao)領

  一切準備就緒(xu)后(hou)，兩位(wei)五通(tong)單控電磁閥通(tong)電工作，對板(ban)材進(jin)行分張，可以通(tong)過(guo)節(jie)流(liu)閥調(diao)節(jie)而獲得所需要的(de)最佳(jia)速度。調(diao)節(jie)的(de)順(shun)序為：頂出時速度慢點(dian)，縮回時速度快(kuai)點(dian)。把調(diao)節(jie)閥調(diao)到(dao)(dao)最小狀(zhuang)態，然后(hou)，慢慢調(diao)大，直到(dao)(dao)分張穩定為止。

  不銹鋼分(fen)(fen)張(zhang)取料時(shi)需要把(ba)木托與產品尺寸(cun)相(xiang)當，如果(guo)木托只在(zai)產品的中心，會造成產品兩邊下塌，影響分(fen)(fen)張(zhang)效果(guo)。不銹鋼分(fen)(fen)張(zhang)取料時(shi)如果(guo)分(fen)(fen)層(ceng)器發現(xian)刀片有損壞(huai)，請及(ji)(ji)時(shi)更換；如果(guo)發現(xian)掉(diao)螺絲，氣(qi)管松(song)動，請及(ji)(ji)時(shi)更換與保養。

3. 總結

  定尺料料片分(fen)(fen)張(zhang)有很多種(zhong)方法(fa)，常用有效的方法(fa)就(jiu)是磁(ci)力分(fen)(fen)張(zhang)，但對于不(bu)銹鋼分(fen)(fen)張(zhang)，因其不(bu)能(neng)被磁(ci)鐵磁(ci)化(hua)吸住(zhu)，所以分(fen)(fen)張(zhang)效果和(he)(he)方法(fa)受到很多限制，只(zhi)能(neng)用物理方法(fa)進(jin)行分(fen)(fen)張(zhang)，本文針對不(bu)銹鋼分(fen)(fen)張(zhang)列舉(ju)了幾種(zhong)常用的分(fen)(fen)張(zhang)的方法(fa)，并(bing)對分(fen)(fen)張(zhang)方法(fa)和(he)(he)效果做(zuo)了詳細說明和(he)(he)介紹(shao)，為自動化(hua)分(fen)(fen)張(zhang)技術的發(fa)展提供一種(zhong)參考和(he)(he)借鑒。