浙江至德鋼業有限公司針對行業一直存在的沖壓雙料的問題，通過介紹了磁鐵分張的通用方法，特別針對不銹鋼分張的難題,詳細介紹了不銹鋼分張的方法，并對具體操作步驟和注意事項做了說明，對不銹鋼的分張提供了解決方法和思路，推動自動化線生產穩定的上料技術發展。

  隨著制造業生(sheng)產(chan)(chan)線自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)發展，生(sheng)產(chan)(chan)線對穩定上(shang)料(liao)(liao)的(de)要求越(yue)來(lai)越(yue)越(yue)高，為(wei)了(le)防(fang)止(zhi)雙(shuang)張料(liao)(liao)送入設備(bei)模(mo)具(ju)中(zhong)，于(yu)是(shi)(shi)就出(chu)現了(le)雙(shuang)料(liao)(liao)檢(jian)(jian)測裝(zhuang)置(zhi)，但(dan)雙(shuang)料(liao)(liao)檢(jian)(jian)測裝(zhuang)置(zhi)只(zhi)能檢(jian)(jian)測到雙(shuang)料(liao)(liao)通知設備(bei)停止(zhi)，但(dan)無(wu)法根本杜絕雙(shuang)料(liao)(liao)發生(sheng)，雙(shuang)料(liao)(liao)或者(zhe)多張料(liao)(liao)對于(yu)自(zi)(zi)動(dong)(dong)線中(zhong)沖壓設備(bei)和模(mo)具(ju)導(dao)致的(de)傷害都是(shi)(shi)致命，所以(yi)至(zhi)德鋼業提出(chu)雙(shuang)料(liao)(liao)分(fen)張的(de)方法的(de)探索(suo)，不僅可以(yi)保(bao)證穩定上(shang)料(liao)(liao)的(de)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)(chan)，而且可以(yi)在提高生(sheng)產(chan)(chan)效率(lv)和質(zhi)量，降低停止(zhi)時間，促進自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)(chan)線的(de)發展。

1. 分層器

  為防(fang)止(zhi)機械手分(fen)(fen)張(zhang)取料過程中料片有雙張(zhang)或(huo)者多張(zhang)料片的(de)(de)產(chan)生，便(bian)產(chan)生了輔助分(fen)(fen)張(zhang)的(de)(de)裝置——料片分(fen)(fen)張(zhang)器(qi)，利用磁(ci)力的(de)(de)原(yuan)理使料片之間同性相斥(chi)的(de)(de)原(yuan)理，互相分(fen)(fen)開，防(fang)止(zhi)粘在一起，送入模具(ju)，造成損壞模具(ju)和設備，比較常(chang)見的(de)(de)分(fen)(fen)張(zhang)器(qi)為磁(ci)力分(fen)(fen)張(zhang)器(qi)，可以有效(xiao)分(fen)(fen)張(zhang)普通碳(tan)鋼(gang)材料，樣式如(ru)圖1所示。

2. 不銹鋼料片分層器

 a. 不銹鋼(gang)分層方法

  針對(dui)不銹鋼(gang)，因為(wei)(wei)沒(mei)有磁(ci)性(xing)，所以(yi)(yi)不能(neng)采用(yong)(yong)(yong)通(tong)用(yong)(yong)(yong)的磁(ci)力分(fen)(fen)(fen)張器，比(bi)較有效的不銹鋼(gang)分(fen)(fen)(fen)張只能(neng)采用(yong)(yong)(yong)物理(li)方(fang)法分(fen)(fen)(fen)張，比(bi)如用(yong)(yong)(yong)鋸齒(chi)(chi)刀(dao)(dao)片進行(xing)分(fen)(fen)(fen)張，其原(yuan)理(li)是通(tong)過(guo)鋸齒(chi)(chi)狀(zhuang)的刀(dao)(dao)片將料(liao)(liao)垛(duo)上邊的料(liao)(liao)片進行(xing)拆分(fen)(fen)(fen)，其安(an)裝方(fang)式和(he)動(dong)作主(zhu)要分(fen)(fen)(fen)鋸齒(chi)(chi)刀(dao)(dao)片可(ke)(ke)以(yi)(yi)自由活動(dong)和(he)鋸齒(chi)(chi)刀(dao)(dao)片通(tong)過(guo)彈(dan)簧(huang)固定，利用(yong)(yong)(yong)拆垛(duo)機械手的上升剛蹭料(liao)(liao)片，使(shi)多張料(liao)(liao)片分(fen)(fen)(fen)開（圖3）。第二(er)種比(bi)較多的分(fen)(fen)(fen)張方(fang)法為(wei)(wei)吸盤振動(dong)分(fen)(fen)(fen)張，其原(yuan)理(li)為(wei)(wei)吸取料(liao)(liao)片兩(liang)邊的兩(liang)個吸盤通(tong)過(guo)氣缸驅動(dong)可(ke)(ke)以(yi)(yi)上下移動(dong)，通(tong)過(guo)料(liao)(liao)片變形致使(shi)料(liao)(liao)片分(fen)(fen)(fen)開，達(da)到分(fen)(fen)(fen)張效果（圖4）。

 b. 不銹(xiu)鋼(gang)刀(dao)片位(wei)置(zhi)

  其(qi)中(zhong)刀片(pian)安裝位置要求如圖所示，板材的(de)(de)堆料最大(da)高(gao)度(du)，不能高(gao)于分(fen)張(zhang)器底(di)部向上40mm，前后距離應在10mm~20mm之間，亦即分(fen)張(zhang)器的(de)(de)高(gao)度(du)，底(di)部和最頂(ding)部的(de)(de)第一張(zhang)料相隔40mm，木托因負載過重，容易變形，建(jian)議使(shi)用鐵的(de)(de)托板，以保證料垛的(de)(de)平(ping)整度(du)，減少因變形對(dui)鋸齒(chi)刀片(pian)分(fen)張(zhang)效果(guo)的(de)(de)影(ying)響。

  首先不銹鋼(gang)料(liao)垛(duo)(duo)需保證(zheng)整垛(duo)(duo)形(xing)平整，且無彎曲；不銹鋼(gang)料(liao)片拆垛(duo)(duo)分(fen)張(zhang)(zhang)時(shi)(shi)，需把(ba)料(liao)垛(duo)(duo)四周圍死(si)，不留縫(feng)隙，防止料(liao)垛(duo)(duo)被打散造成傾斜(xie)；拆垛(duo)(duo)機(ji)器人取料(liao)時(shi)(shi)，將前面(mian)與(yu)左右(you)兩邊的(de)擋(dang)柱拆掉或松開(kai)，料(liao)垛(duo)(duo)擺放整齊后，再(zai)把(ba)導柱靠死(si)頂住料(liao)垛(duo)(duo)；不銹鋼(gang)分(fen)張(zhang)(zhang)取料(liao)時(shi)(shi)需要保證(zheng)木托高度200mm左右(you)，否則容易(yi)出(chu)現分(fen)層氣缸到最后幾張(zhang)(zhang)分(fen)層不好，且易(yi)發生伺(si)服報警(jing)。

 c. 動作要領(ling)

  一切準備就緒后(hou)，兩位(wei)五通(tong)單控(kong)電磁(ci)閥(fa)通(tong)電工作，對(dui)板材進行(xing)分張(zhang)(zhang)，可以(yi)通(tong)過節流閥(fa)調(diao)節而(er)獲得所需要的(de)最(zui)佳速(su)(su)度。調(diao)節的(de)順序(xu)為(wei)：頂出時(shi)速(su)(su)度慢點(dian)，縮(suo)回時(shi)速(su)(su)度快點(dian)。把調(diao)節閥(fa)調(diao)到(dao)最(zui)小狀態，然(ran)后(hou)，慢慢調(diao)大，直到(dao)分張(zhang)(zhang)穩定為(wei)止。

  不銹鋼分張取料時(shi)(shi)需要(yao)把木托與(yu)產品(pin)尺寸相當(dang)，如(ru)果(guo)木托只在(zai)產品(pin)的中心，會造成產品(pin)兩邊下塌，影(ying)響分張效果(guo)。不銹鋼分張取料時(shi)(shi)如(ru)果(guo)分層器發現(xian)刀片有損壞，請(qing)(qing)及時(shi)(shi)更換(huan)；如(ru)果(guo)發現(xian)掉螺絲，氣(qi)管松(song)動，請(qing)(qing)及時(shi)(shi)更換(huan)與(yu)保養。

3. 總結

  定尺料料片(pian)分(fen)(fen)(fen)張(zhang)有很多種方法，常用(yong)有效(xiao)的(de)方法就是(shi)磁力分(fen)(fen)(fen)張(zhang)，但對(dui)于不(bu)銹鋼(gang)分(fen)(fen)(fen)張(zhang)，因其不(bu)能(neng)被磁鐵(tie)磁化吸住(zhu)，所以分(fen)(fen)(fen)張(zhang)效(xiao)果(guo)和(he)方法受到很多限制，只能(neng)用(yong)物(wu)理方法進行分(fen)(fen)(fen)張(zhang)，本文針對(dui)不(bu)銹鋼(gang)分(fen)(fen)(fen)張(zhang)列舉了幾種常用(yong)的(de)分(fen)(fen)(fen)張(zhang)的(de)方法，并對(dui)分(fen)(fen)(fen)張(zhang)方法和(he)效(xiao)果(guo)做了詳細說明和(he)介紹，為自動化分(fen)(fen)(fen)張(zhang)技術的(de)發(fa)展提供一種參考和(he)借鑒。