浙江至德鋼業有限公司針對行業一直存在的沖壓雙料的問題，通過介紹了磁鐵分張的通用方法，特別針對不銹鋼分張的難題,詳細介紹了不銹鋼分張的方法，并對具體操作步驟和注意事項做了說明，對不銹鋼的分張提供了解決方法和思路，推動自動化線生產穩定的上料技術發展。

  隨著制造業生(sheng)(sheng)產線(xian)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)發(fa)展(zhan)，生(sheng)(sheng)產線(xian)對穩定上(shang)料(liao)(liao)(liao)的(de)(de)要求越來越越高(gao)，為了防止雙(shuang)(shuang)張(zhang)(zhang)(zhang)料(liao)(liao)(liao)送(song)入(ru)設(she)備模(mo)具中(zhong)，于是就出現了雙(shuang)(shuang)料(liao)(liao)(liao)檢(jian)(jian)測裝(zhuang)(zhuang)置，但雙(shuang)(shuang)料(liao)(liao)(liao)檢(jian)(jian)測裝(zhuang)(zhuang)置只能檢(jian)(jian)測到雙(shuang)(shuang)料(liao)(liao)(liao)通知設(she)備停止，但無法根(gen)本杜絕(jue)雙(shuang)(shuang)料(liao)(liao)(liao)發(fa)生(sheng)(sheng)，雙(shuang)(shuang)料(liao)(liao)(liao)或者多張(zhang)(zhang)(zhang)料(liao)(liao)(liao)對于自(zi)(zi)動(dong)(dong)線(xian)中(zhong)沖(chong)壓設(she)備和(he)模(mo)具導致的(de)(de)傷害都是致命，所(suo)以至德鋼業提(ti)出雙(shuang)(shuang)料(liao)(liao)(liao)分張(zhang)(zhang)(zhang)的(de)(de)方法的(de)(de)探索，不(bu)僅可(ke)以保證(zheng)穩定上(shang)料(liao)(liao)(liao)的(de)(de)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)生(sheng)(sheng)產，而且(qie)可(ke)以在提(ti)高(gao)生(sheng)(sheng)產效率和(he)質(zhi)量，降低停止時間(jian)，促進(jin)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)生(sheng)(sheng)產線(xian)的(de)(de)發(fa)展(zhan)。

1. 分層器(qi)

  為(wei)(wei)防止機械手分(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)取料(liao)(liao)過程中料(liao)(liao)片(pian)(pian)有雙張(zhang)(zhang)(zhang)或(huo)者多(duo)張(zhang)(zhang)(zhang)料(liao)(liao)片(pian)(pian)的(de)產生(sheng)，便(bian)產生(sheng)了(le)輔助分(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)的(de)裝置——料(liao)(liao)片(pian)(pian)分(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)器(qi)，利用磁力的(de)原(yuan)理(li)使料(liao)(liao)片(pian)(pian)之(zhi)間(jian)同性相斥的(de)原(yuan)理(li)，互(hu)相分(fen)開，防止粘在一起，送入模具，造成損壞模具和設備(bei)，比(bi)較常見的(de)分(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)器(qi)為(wei)(wei)磁力分(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)器(qi)，可(ke)以(yi)有效分(fen)張(zhang)(zhang)(zhang)普通碳鋼材(cai)料(liao)(liao)，樣式如(ru)圖1所示。

2. 不銹鋼料片分層器

 a. 不銹鋼分層方(fang)法

  針(zhen)對(dui)不銹鋼(gang)(gang)，因為(wei)沒有(you)磁(ci)性，所以不能采(cai)用通(tong)(tong)用的磁(ci)力分(fen)(fen)(fen)張器，比較有(you)效的不銹鋼(gang)(gang)分(fen)(fen)(fen)張只能采(cai)用物理方(fang)法分(fen)(fen)(fen)張，比如用鋸齒刀(dao)片(pian)進行(xing)分(fen)(fen)(fen)張，其原理是(shi)通(tong)(tong)過(guo)鋸齒狀的刀(dao)片(pian)將料(liao)(liao)垛上(shang)邊(bian)的料(liao)(liao)片(pian)進行(xing)拆分(fen)(fen)(fen)，其安(an)裝方(fang)式和(he)動(dong)(dong)作主要分(fen)(fen)(fen)鋸齒刀(dao)片(pian)可以自由(you)活動(dong)(dong)和(he)鋸齒刀(dao)片(pian)通(tong)(tong)過(guo)彈簧固(gu)定(ding)，利用拆垛機械手的上(shang)升剛(gang)蹭料(liao)(liao)片(pian)，使多(duo)張料(liao)(liao)片(pian)分(fen)(fen)(fen)開(kai)（圖3）。第二種比較多(duo)的分(fen)(fen)(fen)張方(fang)法為(wei)吸(xi)盤(pan)(pan)振動(dong)(dong)分(fen)(fen)(fen)張，其原理為(wei)吸(xi)取料(liao)(liao)片(pian)兩(liang)邊(bian)的兩(liang)個吸(xi)盤(pan)(pan)通(tong)(tong)過(guo)氣缸(gang)驅動(dong)(dong)可以上(shang)下移(yi)動(dong)(dong)，通(tong)(tong)過(guo)料(liao)(liao)片(pian)變形致(zhi)使料(liao)(liao)片(pian)分(fen)(fen)(fen)開(kai)，達到分(fen)(fen)(fen)張效果（圖4）。

 b. 不銹鋼刀(dao)片位(wei)置

  其中刀(dao)片(pian)安(an)裝位置要求如圖所示(shi)，板(ban)材的堆料最大高度(du)，不能高于分(fen)(fen)張(zhang)器底部(bu)向上40mm，前后距離應(ying)在10mm~20mm之間(jian)，亦即分(fen)(fen)張(zhang)器的高度(du)，底部(bu)和最頂(ding)部(bu)的第一張(zhang)料相(xiang)隔40mm，木(mu)托因(yin)負載過重(zhong)，容(rong)易變形，建議使用鐵的托板(ban)，以保證料垛的平整度(du)，減少因(yin)變形對鋸齒刀(dao)片(pian)分(fen)(fen)張(zhang)效(xiao)果(guo)的影響。

  首先不銹鋼料垛(duo)(duo)(duo)需保證整垛(duo)(duo)(duo)形(xing)平整，且(qie)無彎(wan)曲；不銹鋼料片(pian)拆垛(duo)(duo)(duo)分張時，需把(ba)料垛(duo)(duo)(duo)四周圍死，不留(liu)縫隙，防止(zhi)料垛(duo)(duo)(duo)被打散造成傾斜；拆垛(duo)(duo)(duo)機(ji)器人取(qu)料時，將(jiang)前面與左(zuo)右(you)兩邊的擋柱拆掉(diao)或松開，料垛(duo)(duo)(duo)擺放整齊后，再把(ba)導柱靠死頂住料垛(duo)(duo)(duo)；不銹鋼分張取(qu)料時需要保證木托高度200mm左(zuo)右(you)，否則容易出現(xian)分層(ceng)氣缸到最后幾張分層(ceng)不好，且(qie)易發生(sheng)伺服(fu)報警。

 c. 動作要領

  一(yi)切準備就(jiu)緒后(hou)，兩位五通單控電(dian)(dian)磁閥通電(dian)(dian)工(gong)作，對(dui)板(ban)材(cai)進行分張(zhang)，可以通過(guo)節流閥調節而(er)獲得所需要的(de)最佳(jia)速(su)度。調節的(de)順序為：頂出時(shi)速(su)度慢(man)點(dian)，縮(suo)回時(shi)速(su)度快點(dian)。把調節閥調到最小狀態(tai)，然后(hou)，慢(man)慢(man)調大，直到分張(zhang)穩定為止。

  不銹(xiu)鋼分(fen)(fen)張取(qu)料(liao)時需(xu)要把(ba)木托與產品尺寸相當(dang)，如果(guo)木托只在(zai)產品的中心，會造(zao)成產品兩(liang)邊下塌，影響分(fen)(fen)張效(xiao)果(guo)。不銹(xiu)鋼分(fen)(fen)張取(qu)料(liao)時如果(guo)分(fen)(fen)層器發現(xian)刀片(pian)有損(sun)壞，請及(ji)時更(geng)換；如果(guo)發現(xian)掉螺絲，氣管(guan)松動，請及(ji)時更(geng)換與保(bao)養(yang)。

3. 總結

  定(ding)尺料料片分(fen)(fen)張有很多種方(fang)(fang)法(fa)，常(chang)用(yong)有效(xiao)的方(fang)(fang)法(fa)就是磁力分(fen)(fen)張，但(dan)對于不(bu)銹(xiu)鋼分(fen)(fen)張，因其不(bu)能(neng)被磁鐵磁化吸(xi)住，所以分(fen)(fen)張效(xiao)果和方(fang)(fang)法(fa)受到很多限制，只能(neng)用(yong)物理方(fang)(fang)法(fa)進(jin)行分(fen)(fen)張，本文針對不(bu)銹(xiu)鋼分(fen)(fen)張列舉了幾(ji)種常(chang)用(yong)的分(fen)(fen)張的方(fang)(fang)法(fa)，并對分(fen)(fen)張方(fang)(fang)法(fa)和效(xiao)果做(zuo)了詳細說明和介紹，為(wei)自動(dong)化分(fen)(fen)張技術的發展提(ti)供一種參考和借(jie)鑒。